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    • 2. 发明申请
    • 音声会議装置
    • 语音会议设备
    • WO2007138878A1
    • 2007-12-06
    • PCT/JP2007/060167
    • 2007-05-17
    • ヤマハ株式会社石橋 利晃鈴木 智田中 良鵜飼 訓史
    • 石橋 利晃鈴木 智田中 良鵜飼 訓史
    • H04R3/00H04M1/00H04M3/56H04R1/40
    • H04R3/005H04M3/56H04M3/568H04R27/00
    •  話者方位を正確に検知し、当該方位からの音声を高い信号S/N比で収音する音声会議装置を提供する。  検出用ビーム生成部811は、配列方向中央部に密な配置がされたマイクMIC104~MIC113の収音信号SS104~SS113を用いて遅延和処理することで、検出用収音ビーム信号MB101~MB114を生成する。出力用ビーム生成部812は、配列方向に並ぶ全てのマイクMIC101~MIC116の収音信号SS101~SS116を用いて遅延和処理することで、出力用収音ビーム信号MB101’~MB114’を生成する。収音ビーム選択部19は、検出用収音ビーム信号MB101~MB114のうちで最も信号強度の高い収音ビーム信号に対応する方位データMSを検出し、出力用ビーム選択部813に供給する。出力用ビーム選択部813は、方位データMSに対応する収音ビーム信号を選択する。
    • 语音会议设备具有精确检测叙述者方向和从S / N比高的方向收集语音的功能。 检测光束产生单元(811)通过使用密集地布置在布置方向的中心部分的麦克风(MIC104) - (MIC113)的收集语音信号(SS104) - (SS113) - (MIC113)来执行延迟和处理,以产生收集语音信号 (MB101) - (MB114)进行检测。 输出光束产生单元(812)通过使用设置在布置方向上的所有麦克风(MIC101) - (MIC116)的收集语音信号(SS101) - (SS116)来执行延迟和处理,以产生输出收集语音信号(MB101' ) - (MB114' )。 收集语音波束选择单元(19)检测对应于用于检测的收集语音信号(MB101) - (MB114)中的最强信号强度的方向数据(MS),并将其提供给输出波束选择单元(813) 。 输出光束选择单元(813)选择与方向数据(MS)对应的收集语音信号。
    • 3. 发明申请
    • 放収音装置
    • 声发射和收集装置
    • WO2009044749A1
    • 2009-04-09
    • PCT/JP2008/067770
    • 2008-09-30
    • ヤマハ株式会社鵜飼 訓史鈴木 智
    • 鵜飼 訓史鈴木 智
    • H04R3/00H04R1/40
    • H04R3/005G01S3/8038G10L2021/02166
    •  スピーカから放音していても収音信号を基にして話者方位を正確に検出することが可能な放収音装置を提供する。マイクロホンユニットMU1~MU8は、スピーカSP1、SP2の配置位置を中心に回転対称となるように形成された収音領域MA1~MA8の音声を収音して合成信号SA1~SA8(以下、SAk)を生成する。対数計算部L1~L8は、合成信号SAkのパワーレベルの対数値P k を計算する。アンプ部11はパワーレベルの対数値P k からパワーレベル平均値AVを計算し、減算部はパワーレベルの対数値P k からパワーレベル平均値AVをそれぞれ差し引いて差分信号レベルD k を生成する。最大値検出部12は、差分信号レベルD k を比較して最大値を検出する。制御部20は、最大値を示した差分信号レベルD kM に対応する収音領域の方位を話者方位として検出する。
    • 本发明的目的是提供一种声音发射和收集装置,使得即使扬声器发出声音,也可以基于收集声音信号精确地检测讲话者的方向。 麦克风单元(MU1) - (MU8)收集声音收集区域(MA1) - (MA8)的声音,形成为扬声器(Sp1)和(SP2)的对中心位置,以产生合成信号(SA1) (SA8)(以下称为“SAk”)。 对数计算单位(L1) - (L8)计算合成信号(SAk)的功率电平的对数值(Pk)。 放大器单元(11)根据功率电平的对数值(Pk)计算功率电平平均值(AV),减法单元从功率电平的对数值(Pk)中减去功率电平平均值(AV) 以产生差分信号电平(Dk)。 最大值检测单元(12)比较差分信号电平(Dk)以检测最大值。 控制单元(20)检测与具有最大值的差分信号电平(DkM)对应的声音采集区域的方向作为讲话者的方向。
    • 4. 发明申请
    • 放収音装置
    • 声发射/收集装置
    • WO2009037985A1
    • 2009-03-26
    • PCT/JP2008/066108
    • 2008-09-05
    • ヤマハ株式会社鵜飼 訓史鈴木 智
    • 鵜飼 訓史鈴木 智
    • H04R3/02H04R1/40
    • H04R3/02H04R1/406H04R3/005H04R5/027
    •  スピーカとマイクの相対位置が変化する場合であっても安定したエコー除去を実現することができる放収音装置を提供する。制御部52は、センサ54からアーム回転角度の情報を入力する。制御部52は、入力された回転角度に対するフィルタ係数をメモリ53から読み出し、適応型フィルタ412Aに設定する。アームが回転するとマイクの設置位置が変更され、音響伝達経路が変化するが、予め設定した(または設置環境で更新した)フィルタ係数を設定することで、安定したエコー除去を実現することができる。
    • 提供了即使当扬声器和麦克风之间的相对位置改变时也能够实现回波的稳定去除的声音发射/收集装置。 控制单元(52)从传感器(54)输入关于臂旋转角度的信息。 控制单元(52)从存储器(53)读出输入的旋转角度的滤波器系数,并将系数设定在自适应型滤波器(412A)中。 当手臂旋转时,麦克风设置位置被修改,从而改变声传播路径。 然而,通过设定预定的(或由设定环境更新)的滤波器系数,可以实现回波的稳定的除去。
    • 5. 发明申请
    • 位置検出システム、この位置検出システムに用いるオーディオ装置及び端末装置
    • 位置检测系统,位置检测系统中使用的音频设备和终端设备
    • WO2007063880A1
    • 2007-06-07
    • PCT/JP2006/323783
    • 2006-11-29
    • ヤマハ株式会社鈴木 智石橋 利晃田中 良
    • 鈴木 智石橋 利晃田中 良
    • H04S5/02
    • G01S5/18G01S5/0027G01S5/26H04R1/323H04R1/403H04R3/12H04R2430/01H04R2430/20H04S7/301
    •  測定用音声の誤検出を効果的に防ぐことができる位置検出システムを提供する。位置検出システムは、オーディオ装置とマイクロフォンから音声信号を入力する端末装置を含む。オーディオ装置は、スピーカに異なった周波数の2以上の音声信号から成る測定用音声信号をスピーカに順番に入力し、測定用音声信号の音声を収音したことを示す通知信号を端末装置から受信し、スピーカSP1、スピーカSPnから測定用音声信号の音声の出力後からこの測定用音声信号の通知信号を信号受信部で受信するまでの時間t1、時間t2を計時し、時間t1及び時間t2を用いて、マイクロフォンの位置を演算する。端末装置は、測定用音声信号の各周波数成分について、所定レベルを超えた音声信号をマイクロフォンから入力した場合に測定用音声信号の成分として検出し、測定用音声信号を検出したときに、通知信号を送信する。
    • 提供一种能够有效地防止要测量的音频的错误检测的位置检测系统。 位置检测系统包括用于从音频设备和麦克风输入音频信号的终端设备。 音频设备将由两个不同频率的音频信号形成的测量音频信号连续地输入到扬声器,并且接收表示测量音频信号的音频已经从终端设备收集的报告信号。 音频设备将时间t1,来自扬声器SP1的测量音频信号的音频的输出与扬声器SPn之间的时间t2和由信号接收单元接收测量音频信号的报告信号,并计算位置 使用时间t1和时间t2。 对于测量音频信号的每个频率分量,当从麦克风输入超过预定电平的音频信号时,终端设备将其检测为测量音频信号的分量,并且在检测到测量音频信号时发送报告信号。