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1. 发明申请

WO2008047804A1 音声会議装置及び音声会議システム审中-公开
标题翻译：语音会议设备和语音会议系统
公开(公告)号：WO2008047804A1
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：PCT/JP2007/070195
申请日：2007-10-16
申请人：ヤマハ株式会社 , 石橋利晃 , 田中良 , 鵜飼訓史
发明人：石橋利晃 , 田中良 , 鵜飼訓史
IPC分类号： H04N7/15 , H04M3/56 , H04R1/40 , H04R3/00
CPC分类号： H04R27/00 , H04M3/56 , H04M3/569 , H04M2203/5072
摘要：　会議の参加者の発言を広範囲に収音しながら、主な発言者を撮影するテレビ会議システムを提供する。本発明の音声会議装置１は、複数のマイクＭＩＣを配列して構成されたマイクアレイを用いて、広範囲の音声と狭範囲に分割した音声とを収音する。そして、広範囲に収音した音声信号ＭＢ１，ＭＢ２は、音声収音用の音声信号ＭＢ０として用いられる。また、狭範囲に分けて収音した音声信号ＭＢ１１～ＭＢ１４，ＭＢ２１～ＭＢ２４から検出した最も高レベルの音声信号を用いて、収音方向ＤＳを検出し、当該収音方向ＤＳに基づいてカメラ７の撮影方向を制御する。
摘要翻译：提供一种电话会议系统，用于在对主扬声器进行成像的同时收集会议中的参与者的广泛的声音。语音会议设备（1）通过使用通过布置多个麦克风MIC形成的麦克风阵列来收集分成窄范围的宽范围的语音和语音。在宽范围内采集的语音信号（MB1，MB2）被用作语音信号（MB0）用于语音采集。此外，通过使用从已经通过将范围分割成窄范围和已经收集的语音信号（MB11至MB14，MB21至MB24）的最高级别的语音信号来检测语音收集方向（DS），并且成像方向根据语音收集方向（DS）控制照相机（7）。

2. 发明申请

WO2007058130A1 遠隔会議装置及び放収音装置审中-公开
标题翻译：电信设备和声音发射/收集设备
公开(公告)号：WO2007058130A1
公开(公告)日：2007-05-24
申请号：PCT/JP2006/322488
申请日：2006-11-10
申请人：ヤマハ株式会社 , 石橋利晃 , 鈴木智 , 田中良 , 鵜飼訓史
发明人：石橋利晃 , 鈴木智 , 田中良 , 鵜飼訓史
IPC分类号： H04R3/00 , H04R1/40
CPC分类号： H04R1/403 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R3/12 , H04R2201/403 , H04R2430/03 , H04R2430/20
摘要：　スピーカアレイとその両側にマイクアレイを備え、話者の位置として複数の焦点を、マイクアレイそれぞれの前方に、スピーカアレイの中心線に関して対称に設定し、その焦点に向けた収音ビームの束を出力する。中心線に関して互いに対称の焦点に向けた収音ビーム同士の差分値を計算して、スピーカアレイＳＰＡからマイクに回り込んだ音声成分をキャンセルする。さらに、前記差分値の波高値の２乗の特定時間分の合計から前記設定した焦点のいずれに近いか推定し、さらに前記した互いに対称の焦点に向けた収音ビーム同士の波高値の２乗の合計を比較して、話者の位置を判定する。
摘要翻译：电话会议装置包括布置在扬声器阵列两侧的扬声器阵列和麦克风阵列。多个焦点设置在各个麦克风阵列的前面，并相对于扬声器阵列的中心线对称地设置。输出朝向焦点的声音采集束的通量。通过计算朝向相对于中心线对称的焦点的声音收集束之间的差异，取消了从扬声器阵列SPA进入麦克风的声音分量。此外，使用特定时间的差值的波高值的平方的总和来估计设定的焦点中的哪一个是最近的。此外，通过将声音采集束的波高值的平方的总和相对于彼此对称的焦点进行比较，可以判断扬声器的位置。

3. 发明申请

WO2009119844A1 音声処理装置审中-公开
标题翻译：语音处理设备
公开(公告)号：WO2009119844A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/JP2009/056382
申请日：2009-03-27
申请人：ヤマハ株式会社 , 石橋利晃 , 鵜飼訓史
发明人：石橋利晃 , 鵜飼訓史
IPC分类号： H04R1/40 , H04M3/56 , H04R3/00 , H04R3/02
CPC分类号： H04R1/406
摘要：　ユーザの使用ケースに応じて収音範囲を変更することができる音声処理装置を提供することにある。　放収音装置１は、機構的に、略三角形状の主筐体１０と二個の直方体形状の副筐体１１，１２とにより構成される。主筐体１０には、略中心付近にスピーカＳＰが設置され、正面方向側壁から外方を収音領域とするマイクアレイ１１５０が設置される。副筐体１１，１２には、それぞれ、主筐体１０の異なる一側壁に当接した状態で、主筐体１０側と反対の外方を収音方向として、マイクアレイ１１５１，１１５２が設置される。また、副筐体１１，１２は、主筐体１０に対して回動可能に接続される。放収音装置１は、主筐体１０に対する副筐体１１，１２の回動量に応じて、各マイクアレイ１１５０～１１５２の収音に基づく複数の収音ビーム信号ＭＢ１０～ＭＢ１２を形成して位相制御及び加算処理を行う。
摘要翻译：提供了能够根据用户的使用情况来改变声音收集范围的语音处理装置。声发射/收集装置（1）由大致三角形的主壳体（10）和两个箱形辅助壳体（11和12）机械地构成。主壳体（10）在中心附近配备有扬声器（SP），在前方侧壁的外侧具有收音范围的麦克风阵列（1150）。辅助壳体11和12分别配备有与主壳体10的不同侧壁抵接的麦克风阵列1151和1152，同时在主壳体10的背面具有收音方向。。此外，辅助壳体11和12可转动地连接到主壳体10。根据辅助外壳（11和12）相对于主壳体（10）的转动行程，发声/收集装置（1）基于收集的信号产生多个收声束信号（MB10至MB12）单个麦克风阵列（1150〜1152）的声音，由此执行相位控制和相加操作。

4. 发明申请

WO2008075653A1 音声会議装置および音声会議システム审中-公开
标题翻译：音频电视设备和音频电话系统
公开(公告)号：WO2008075653A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/JP2007/074254
申请日：2007-12-17
申请人：ヤマハ株式会社 , 石橋利晃 , 田中良 , 鵜飼訓史
发明人：石橋利晃 , 田中良 , 鵜飼訓史
IPC分类号： H04M1/60 , G10L21/02 , H04M3/56 , H04R3/02
CPC分类号： H04M3/56 , G10L2021/02082 , G10L2021/02161 , H04M3/567 , H04M3/568 , H04M9/082 , H04M2250/62 , H04R3/02
摘要：　会議音声に対する回帰音を除去して音声会議を円滑に進行できる音声会議装置および音声会議システムの提供を図る。音声会議装置１は、通信制御部１２により、未使用のチャンネル（Ｓ１～Ｓ３）から音声信号を出力する前に、当該チャンネルから着信音を出力する。スピーカＳＰ１～ＳＰ１６は、各チャンネルに応じた所定の音源位置から着信音を放音する。マイクＭＩＣ１Ａ～ＭＩＣ１６Ａ，マイクＭＩＣ１Ｂ～ＭＩＣ１６Ｂは着信音の回帰音を含む収音音声信号を収音する。エコーキャンセル部２０は、入力信号に基づいて擬似回帰音信号を生成し、収音音声信号から擬似回帰音信号を減算する。このような構成の音声会議装置を複数、相互に接続し音声会議システムを構成する。
摘要翻译：可以提供一种音频电话会议设备和音频电话会议系统，其能够通过消除会议音频的反馈声音来平滑地执行音频电话会议。音频电话会议装置（1）包括在从信道输出音频信号之前输出来自未使用频道（S1至S3）的到达声音的通信控制单元（12）。扬声器（SP1至SP16）从对应于每个通道的预定声源位置发出到达声音。麦克风（MIC1A至MIC16A）和麦克风（MIC1B至MIC16B）收集包括到达声音的反馈声的收集音频信号。回声消除单元（20）根据输入信号产生伪反馈声音信号，并从声音采集音频信号中减去伪反馈声音信号。具有这种结构的多个音频电话会议设备被相互连接，以构成音频电话会议系统。

5. 发明申请

WO2008096862A1 音声処理装置审中-公开
标题翻译：音频处理设备
公开(公告)号：WO2008096862A1
公开(公告)日：2008-08-14
申请号：PCT/JP2008/052166
申请日：2008-02-08
申请人：ヤマハ株式会社 , 細江誠一郎 , 田中良 , 鵜飼訓史
发明人：細江誠一郎 , 田中良 , 鵜飼訓史
IPC分类号： G10L21/04 , G10L11/04
CPC分类号： G10L21/038 , G10L25/90
摘要：　音声信号１０は、パワー調整部１、母音処理部２、子音処理部３、および補完部５に入力される。パワー調整部１は、音声信号１０のカットされた帯域（例えば７ｋＨｚ）付近のパワーを求める。母音処理部２は、音声信号１０の音声情報（ピッチ）に基づいて、母音成分の倍音を生成する。子音処理部３は、音声信号１０の音声情報に基づいて、子音成分の倍音を生成する。補完成分生成部４は、母音成分の倍音、子音成分の倍音、音声信号１０のパワーに基づいて、音声信号１０の高域成分を生成する。補完部５は、音声信号１０に高域成分を加算し、高域成分が補完された補完音声信号５０を生成する。
摘要翻译：音频信号（10）被输入到功率调节单元（1），元音处理单元（2），辅音处理单元（3）和备用单元（5）。功率调整单元（1）获得音频信号（10）的截止频带（例如7kHz）附近的功率。元音处理单元（2）根据音频信号（10）的音频信息（音调）产生元音分量的谐波声音。辅音处理单元（3）根据音频信号（10）中的音频信息产生辅音分量的谐波声音。互补分量生成单元（4）根据音频信号（10）的功率产生音频信号（10）的高范围分量。备用单元（5）将高范围分量添加到音频信号（10），并产生具有互补的高范围分量的互补音频信号（50）。

6. 发明申请

WO2007138878A1 音声会議装置审中-公开
标题翻译：语音会议设备
公开(公告)号：WO2007138878A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/JP2007/060167
申请日：2007-05-17
申请人：ヤマハ株式会社 , 石橋利晃 , 鈴木智 , 田中良 , 鵜飼訓史
发明人：石橋利晃 , 鈴木智 , 田中良 , 鵜飼訓史
IPC分类号： H04R3/00 , H04M1/00 , H04M3/56 , H04R1/40
CPC分类号： H04R3/005 , H04M3/56 , H04M3/568 , H04R27/00
摘要：　話者方位を正確に検知し、当該方位からの音声を高い信号Ｓ／Ｎ比で収音する音声会議装置を提供する。　検出用ビーム生成部８１１は、配列方向中央部に密な配置がされたマイクＭＩＣ１０４～ＭＩＣ１１３の収音信号ＳＳ１０４～ＳＳ１１３を用いて遅延和処理することで、検出用収音ビーム信号ＭＢ１０１～ＭＢ１１４を生成する。出力用ビーム生成部８１２は、配列方向に並ぶ全てのマイクＭＩＣ１０１～ＭＩＣ１１６の収音信号ＳＳ１０１～ＳＳ１１６を用いて遅延和処理することで、出力用収音ビーム信号ＭＢ１０１’～ＭＢ１１４’を生成する。収音ビーム選択部１９は、検出用収音ビーム信号ＭＢ１０１～ＭＢ１１４のうちで最も信号強度の高い収音ビーム信号に対応する方位データＭＳを検出し、出力用ビーム選択部８１３に供給する。出力用ビーム選択部８１３は、方位データＭＳに対応する収音ビーム信号を選択する。
摘要翻译：语音会议设备具有精确检测叙述者方向和从S / N比高的方向收集语音的功能。检测光束产生单元（811）通过使用密集地布置在布置方向的中心部分的麦克风（MIC104） - （MIC113）的收集语音信号（SS104） - （SS113） - （MIC113）来执行延迟和处理，以产生收集语音信号（MB101） - （MB114）进行检测。输出光束产生单元（812）通过使用设置在布置方向上的所有麦克风（MIC101） - （MIC116）的收集语音信号（SS101） - （SS116）来执行延迟和处理，以产生输出收集语音信号（MB101' ） - （MB114' ）。收集语音波束选择单元（19）检测对应于用于检测的收集语音信号（MB101） - （MB114）中的最强信号强度的方向数据（MS），并将其提供给输出波束选择单元（813）。输出光束选择单元（813）选择与方向数据（MS）对应的收集语音信号。

7. 发明申请

WO2009044749A1 放収音装置审中-公开
标题翻译：声发射和收集装置
公开(公告)号：WO2009044749A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/JP2008/067770
申请日：2008-09-30
申请人：ヤマハ株式会社 , 鵜飼訓史 , 鈴木智
发明人：鵜飼訓史 , 鈴木智
IPC分类号： H04R3/00 , H04R1/40
CPC分类号： H04R3/005 , G01S3/8038 , G10L2021/02166
摘要：　スピーカから放音していても収音信号を基にして話者方位を正確に検出することが可能な放収音装置を提供する。マイクロホンユニットＭＵ１～ＭＵ８は、スピーカＳＰ１、ＳＰ２の配置位置を中心に回転対称となるように形成された収音領域ＭＡ１～ＭＡ８の音声を収音して合成信号ＳＡ１～ＳＡ８(以下、ＳＡｋ）を生成する。対数計算部Ｌ１～Ｌ８は、合成信号ＳＡｋのパワーレベルの対数値Ｐｋを計算する。アンプ部１１はパワーレベルの対数値Ｐｋからパワーレベル平均値ＡＶを計算し、減算部はパワーレベルの対数値Ｐｋからパワーレベル平均値ＡＶをそれぞれ差し引いて差分信号レベルＤｋを生成する。最大値検出部１２は、差分信号レベルＤｋを比較して最大値を検出する。制御部２０は、最大値を示した差分信号レベルＤｋＭに対応する収音領域の方位を話者方位として検出する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种声音发射和收集装置，使得即使扬声器发出声音，也可以基于收集声音信号精确地检测讲话者的方向。麦克风单元（MU1） - （MU8）收集声音收集区域（MA1） - （MA8）的声音，形成为扬声器（Sp1）和（SP2）的对中心位置，以产生合成信号（SA1）（SA8）（以下称为“SAk”）。对数计算单位（L1） - （L8）计算合成信号（SAk）的功率电平的对数值（Pk）。放大器单元（11）根据功率电平的对数值（Pk）计算功率电平平均值（AV），减法单元从功率电平的对数值（Pk）中减去功率电平平均值（AV）以产生差分信号电平（Dk）。最大值检测单元（12）比较差分信号电平（Dk）以检测最大值。控制单元（20）检测与具有最大值的差分信号电平（DkM）对应的声音采集区域的方向作为讲话者的方向。

8. 发明申请

WO2009037985A1 放収音装置审中-公开
标题翻译：声发射/收集装置
公开(公告)号：WO2009037985A1
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：PCT/JP2008/066108
申请日：2008-09-05
申请人：ヤマハ株式会社 , 鵜飼訓史 , 鈴木智
发明人：鵜飼訓史 , 鈴木智
IPC分类号： H04R3/02 , H04R1/40
CPC分类号： H04R3/02 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R5/027
摘要：　スピーカとマイクの相対位置が変化する場合であっても安定したエコー除去を実現することができる放収音装置を提供する。制御部５２は、センサ５４からアーム回転角度の情報を入力する。制御部５２は、入力された回転角度に対するフィルタ係数をメモリ５３から読み出し、適応型フィルタ４１２Ａに設定する。アームが回転するとマイクの設置位置が変更され、音響伝達経路が変化するが、予め設定した（または設置環境で更新した）フィルタ係数を設定することで、安定したエコー除去を実現することができる。
摘要翻译：提供了即使当扬声器和麦克风之间的相对位置改变时也能够实现回波的稳定去除的声音发射/收集装置。控制单元（52）从传感器（54）输入关于臂旋转角度的信息。控制单元（52）从存储器（53）读出输入的旋转角度的滤波器系数，并将系数设定在自适应型滤波器（412A）中。当手臂旋转时，麦克风设置位置被修改，从而改变声传播路径。然而，通过设定预定的（或由设定环境更新）的滤波器系数，可以实现回波的稳定的除去。

9. 发明申请

WO2008149747A1 音響装置审中-公开
标题翻译：声音设备
公开(公告)号：WO2008149747A1
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/JP2008/059814
申请日：2008-05-28
申请人：ヤマハ株式会社 , 鵜飼訓史 , 田中良 , 石橋利晃
发明人：鵜飼訓史 , 田中良 , 石橋利晃
IPC分类号： H04R3/00 , H04M1/60 , H04R1/40 , H04R3/02
CPC分类号： H04R3/005 , H04R1/406 , H04R2201/401 , H04R2201/403 , H04R2430/23
摘要：　複数の指向性マイクが等距離からの音声を収音した場合であっても、ノイズ等を増大させることがない音響装置を提供する。　各マイクアレイが出力する音声信号を位相シフト回路２１１Ａ～２１１Ｈで位相シフトし、加算器２１２で合成する。位相シフト回路２１１Ａ～２１１Ｈは、各マイクアレイの設置位置に応じて位相シフトする。位相シフト回路２１１Ａは０度、位相シフト回路２１１Ｂは４５度、位相シフト回路２１１Ｃは９０度とシフトし、順に位相シフト回路２１１Ｈまで回転角度に応じてシフトする。
摘要翻译：提供了即使当多个麦克风以相同的距离收集声音时也不会增加噪声的声学装置。从相应麦克风阵列输出的声音信号由相移电路（211A至211H）进行相移，并由加法器（212）组合。相移电路（211A〜211H）根据各麦克风阵列的安装位置进行相移。相移电路根据旋转角度顺序地执行从执行0度偏移的相移电路（211A）开始的偏移，然后执行45度偏移的相移电路（211B），相位移位电路（211C），其执行90度移位等等，直到相移电路（211H）。

10. 发明申请

WO2008001659A1 放収音装置审中-公开
标题翻译：声音发生/收集设备
公开(公告)号：WO2008001659A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/JP2007/062393
申请日：2007-06-20
申请人：ヤマハ株式会社 , 石橋利晃 , 田中良 , 鵜飼訓史
发明人：石橋利晃 , 田中良 , 鵜飼訓史
IPC分类号： H04R3/02 , H04M3/56 , H04R1/40
CPC分类号： H04R3/005 , H04M3/56 , H04M3/568 , H04M2201/18 , H04R1/406 , H04R2201/403 , H04R2430/20
摘要：　簡略な構成でありながら、回り込み音声の影響を除去して、発話者からの音声を高いＳ／Ｎ比で収音・出力することができる放収音装置を提供する。　信号差分回路１９１は、収音ビーム信号ＭＢ１１～ＭＢ１４と、収音ビーム信号ＭＢ２１～ＭＢ２４の差分信号ＭＳ１～ＭＳ４を出力する。レベル比較器１９５は、最大レベルの差分信号を選択する。信号選択回路１９６は、レベル比較器１９５で選択指定された差分信号ＭＳの収音ビーム信号ＭＢ１ｘ、ＭＢ２ｘを選択する。減算器１９９は、収音ビーム信号ＭＢ１ｘから収音ビーム信号ＭＢ２ｘを減算して出力する。これにより、回り込み音声の主成分が収音ビーム信号から除去される。
摘要翻译：通过消除混叠声音的影响，即使该装置具有简单的结构，能够以高S / N比收集/输出扬声器的声音的发声/收集装置。信号差分电路191分别在声音采集束信号（MB11〜MB14）和声音采集束信号（MB21〜MB24）之间输出差分信号（MS1〜MS4）。电平比较器（195）选择具有最高最大电平的差分信号。信号选择电路（196）选择由电平比较器（195）选择并指定的差分信号（MS）的声音采集束信号（MB1x，MB2x）。减法器（199）从声音采集束信号（MB1x）中减去声音采集束信号（MB2x），并输出结果信号。因此，混叠声音的主要成分从声音采集束信号中去除。

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