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1. 发明申请

WO2006123615A1 距離計測装置、距離計測方法および距離計測プログラム审中-公开
标题翻译：距离测量装置，距离测量方法和距离测量程序
公开(公告)号：WO2006123615A1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：PCT/JP2006/309664
申请日：2006-05-15
申请人：オリンパス株式会社 , 岩城秀和 , 小坂明生 , 三由貴史
发明人：岩城秀和 , 小坂明生 , 三由貴史
IPC分类号： G01S13/86 , B60R21/00 , G01C3/06 , G01S13/93 , G06T1/00
CPC分类号： G01C3/08 , G01S11/12 , G01S13/867 , G01S17/023
摘要：　本発明は、所定の検出範囲内に位置する物体までの距離を検出するレーダ（６０）と、所定の撮像視野に対応する画像信号群を生成する撮像部（１０）と、画像信号群に基づいて撮像視野内に位置する物体までの距離を演算する演算部（２０）と、演算部（２０）による演算結果を用いてレーダ（６０）による検出結果を補間し、または、レーダ（６０）による検出結果を用いて演算部（２０）による演算結果を補間する補間部（３１）と、を備えたことを特徴とする。
摘要翻译：距离测量装置设置有用于检测到位于规定检测范围内的物体的距离的雷达（60）用于产生对应于规定的图像拾取视野的图像信号组的图像拾取部分（10）; 计算部分（20），用于基于图像信号组计算位于图像拾取视野内的物体的距离; 以及通过使用由计算部（20）计算的结果来内插来自雷达（60）的检测结果的内插部（31），或者使用来自所述计算部（20）的检测结果来插值来自所述计算部（20）的计算结果雷达（60）。

2. 发明申请

WO2005055029A1 ヒューマンインタフェース装置及びヒューマンインタフェースシステム审中-公开
标题翻译：人类接口设备和人机界面系统
公开(公告)号：WO2005055029A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/JP2004/017457
申请日：2004-11-25
申请人：オリンパス株式会社 , 三由貴史 , 岩城秀和 , 小坂明生
发明人：三由貴史 , 岩城秀和 , 小坂明生
IPC分类号： G06F3/00
CPC分类号： G06F3/0425 , G06F3/0325 , G06F3/0346
摘要：　ヒューマンインタフェース装置は外殻２を含む。撮像装置５は、外殻２の内側に設置され、撮像光学系４を介して外殻２の近傍を撮像する。変動認識装置３８は、撮像装置５で撮像した画像の変動を認識する。
摘要翻译：人机接口装置包括外壳（2）。成像装置（5）布置在外壳（2）内部，用于经由成像光学系统（4）对外壳（2）附近进行成像。波动识别装置（38）识别由成像装置（5）拾取的图像的波动。

3. 发明申请

WO2004106858A1 ステレオカメラシステム及びステレオ光学モジュール审中-公开
标题翻译：立体相机系统和立体光学模块
公开(公告)号：WO2004106858A1
公开(公告)日：2004-12-09
申请号：PCT/JP2004/007759
申请日：2004-05-28
申请人：オリンパス株式会社 , 三由貴史 , 小坂明生 , 岩城秀和 , 荒井和彦
发明人：三由貴史 , 小坂明生 , 岩城秀和 , 荒井和彦
IPC分类号： G01C3/06
CPC分类号： H04N13/133
摘要：本ステレオカメラシステムは、ステレオ画像を得るためのステレオ光学モジュール（１）と、ステレオ光学モジュール（１）で得られたステレオ画像より対象となる被写体の評価を行う中央制御ユニット（３）と、ステレオ光学モジュール（１）から出力されるステレオ画像データを中央制御ユニット（３）に入力させるための通信回線（２）とから構成される。そして、本ステレオカメラシステムは、ステレオ光学モジュール（１）に、ステレオ光学モジュール（１）で取得したステレオ画像に対して所定の画像処理を施す画像出力処理回路（８）を設け、この画像出力処理回路（８）にステレオ画像撮像時のアンバランスを補正するための補正演算を行わせる。
摘要翻译：立体相机系统由用于获得立体图像的立体光学模块（1），用于评估由立体光学模块（1）获得的立体图像中的对象的中央控制单元（3）和通信线路 2），用于使从立体声光学模块（1）输出的立体声图像数据输入到中央控制单元（3）。在立体光学模块（1）中设置用于对由立体光学模块（1）获得的立体图像应用预定图像处理的图像输出处理电路（8）。立体光学模块（1）使图像输出处理电路（8）执行校正计算，以校正立体图像成像时发生的不平衡。

4. 发明申请

WO2005088971A1 画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム审中-公开
标题翻译：图像生成装置，图像生成方法和图像生成程序
公开(公告)号：WO2005088971A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/JP2005/002977
申请日：2005-02-24
申请人：オリンパス株式会社 , 三由貴史 , 岩城秀和 , 小坂明生
发明人：三由貴史 , 岩城秀和 , 小坂明生
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/802 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06T17/10 , G06T2200/08 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要：　視点変換手段によって生成された視点変換画像データ、撮像画像を表わす撮像画像データ、空間モデル、およびマッピングされた空間データの何れかに基づいて、撮像手段配置物体の移動に関連する移動情報を算出する移動情報算出手段をさらに備え、表示手段が、撮像手段配置物体に対応した撮像手段配置物体モデルの画像とともに移動情報算出手段によって算出された移動情報を表示することにより、車両、店舗、あるいは住宅の周辺、若しくは街中等の監視対象を、３次元空間における任意の仮想視点から見た画像として表示する際、車両等と撮影した監視対象の画像との関係が直感的に分かるように表示することが可能な画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラムを提供する。
摘要翻译：提供了图像生成装置，图像生成方法以及图像生成程序。图像生成装置包括运动信息计算装置，用于计算关于成像装置布置对象移动的运动信息。显示装置与移动信息计算装置一起计算的移动信息与对应于成像装置安排对象的成像装置布置对象模型一起显示。因此，当在3D空间中从任意的虚拟视点观看的图像显示诸如车辆，商店或房屋或整个城市的监视对象作为图像时，可以将监视对象显示在可以直观地理解车辆等之间的关系和监视对象的图像的方式。

5. 发明申请

WO2005088970A1 画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム审中-公开
标题翻译：图像生成装置，图像生成方法和图像生成程序
公开(公告)号：WO2005088970A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/JP2005/002976
申请日：2005-02-24
申请人：オリンパス株式会社 , 三由貴史 , 岩城秀和 , 小坂明生
发明人：三由貴史 , 岩城秀和 , 小坂明生
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： G06T15/20 , G08G1/16 , G08G1/167
摘要：　視点変換手段によって生成された視点変換画像データ、撮像画像を表わす撮像画像データ、空間モデル、およびマッピングされた空間データの何れかに基づいて、カメラを搭載した車両等のモデルである撮像装置配置物体モデルと空間モデルとの距離を算出する距離算出手段を備え、３次元空間における任意の仮想視点から見た画像を表示する際、距離算出手段によって算出した距離に応じて、画像の表示形態を異ならせて表示することにより、車両、店舗、あるいは住宅の周辺、若しくは街中等の監視対象を、３次元空間における任意の仮想視点から見た画像として表示する際、車両等と撮影した監視対象の画像との関係が直感的に分かるように表示することが可能な画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラムを提供する。
摘要翻译：提供了图像生成装置，图像生成方法以及图像生成程序。图像生成装置包括距离计算装置，用于根据由视点转换装置产生的视点转换图像数据，计算作为具有安装了照相机的车辆的模型的成像装置配置对象模型和空间模型之间的距离，表示获取图像的数据，空间模型或映射空间数据。当在3D空间中显示从任意虚拟视点观看的图像时，图像显示格式根据由距离计算装置计算的距离而改变。当从3D空间中的任意虚拟视点看到的图像作为从3D空间中的任意虚拟视点观看的图像显示诸如车辆，商店或房屋或整个城市的附近的监视对象时，可以以如下方式显示监视对象：可以直观地理解车辆等之间的关系和监视对象的图像。

6. 发明申请

WO2005084027A1 画像生成装置、画像生成プログラム、及び画像生成方法审中-公开
标题翻译：图像生成装置，图像生成程序和图像生成方法
公开(公告)号：WO2005084027A1
公开(公告)日：2005-09-09
申请号：PCT/JP2005/002150
申请日：2005-02-14
申请人：オリンパス株式会社 , 岩城秀和 , 三由貴史 , 小坂明生
发明人：岩城秀和 , 三由貴史 , 小坂明生
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02 , B60R21/00 , G06T1/00 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168 , G09G5/00 , G09G5/14 , G09G5/377 , H04N7/18
摘要：　１または複数のカメラからの入力画像を３次元空間の予め決められた空間モデルにマッピングする空間再構成手段と、前記空間再構成手段によってマッピングされた空間データを参照して、前記３次元空間における任意の仮想視点から見た画像である仮想視点画像を生成する視点変換手段と、それぞれ相互に異なった視点から見た複数の前記仮想視点画像を表示することを制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする画像生成装置。
摘要翻译：图像生成装置包括：空间重新配置装置，用于将来自一个或多个摄像机的输入图像映射到3D空间的预定空间模型; 视点转换装置，用于参考由空间重新配置装置映射的空间数据，并且生成虚拟视点图像作为从3D空间中的任意虚拟视点观看的图像; 以及显示控制装置，用于控制从不同视点观看的虚拟视点图像的显示。

7. 发明申请

WO2004106857A1 ステレオ光学モジュール及びステレオカメラ审中-公开
标题翻译：立体光学模块和立体相机
公开(公告)号：WO2004106857A1
公开(公告)日：2004-12-09
申请号：PCT/JP2004/007750
申请日：2004-05-28
申请人：オリンパス株式会社 , 三由貴史 , 小坂明生 , 岩城秀和 , 荒井和彦
发明人：三由貴史 , 小坂明生 , 岩城秀和 , 荒井和彦
IPC分类号： G01C3/06
CPC分类号： H04N13/218
摘要：本ステレオ光学モジュールは、前玉ユニット（２０ａ）の略後方であり、１次偏向ミラー（２１ａ）と２次偏向ミラー（２２ａ）の上方に存在する回路配置スペース（２７ａ）、又は前玉ユニット（２０ｂ）の略後方であり、１次偏向ミラー（２１ｂ）と２次偏向ミラー（２２ｂ）の下方に存在する回路配置スペース（２７ｂ）の少なくとも何れか一方の空間領域に構成部材を配置する。
摘要翻译：立体光学模块的构成部件设置在至少位于位于前透镜单元（20a）后方的位置处的电路配置空间（27a）的空间区域中，该位置在主偏转镜（21a）上方，并且二次偏转镜（22a）或位于前透镜单元（20b）大致后方的位置处的电路配置空间（27b），该位置在主偏转镜（21b）和次偏转镜（22b）的下方。

8. 发明申请

WO2008001909A1 撮像装置审中-公开
标题翻译：成像装置
公开(公告)号：WO2008001909A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/JP2007/063163
申请日：2007-06-29
申请人：オリンパス株式会社 , 三由貴史 , 小坂明生 , 岩城秀和 , 研野孝吉
发明人：三由貴史 , 小坂明生 , 岩城秀和 , 研野孝吉
IPC分类号： A61B3/113 , G03B15/00 , G03B17/17 , H04N5/225
CPC分类号： G02B27/0172 , A61B3/113 , G02B2027/0123 , G02B2027/0138 , G02B2027/0178 , G03B17/17 , H04N5/2254 , H04N13/239
摘要：　撮像装置は、結像光学系（結像レンズ２２）と、結像光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子２７と、撮像素子２７で撮像する視野を環境撮像側視野と、眼球撮像側視野とに分割する視野分割光学系（第１ミラー２１）とを具備する。
摘要翻译：一种成像装置设置有成像光学系统（成像透镜（22）），用于对由成像光学系统成像的物体进行成像的成像元件（27）和可视场分割光学系统（第一反射镜（21）），用于将由成像元件（27）成像的视野划分成环境成像侧视野和眼球成像侧视野。

9. 发明申请

WO2006121088A1 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：图像处理设备，图像处理方法和图像处理程序
公开(公告)号：WO2006121088A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/JP2006/309420
申请日：2006-05-10
申请人：オリンパス株式会社 , 岩城秀和 , 小坂明生 , 三由貴史
发明人：岩城秀和 , 小坂明生 , 三由貴史
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01C3/06 , G06T7/20 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： G08G1/161 , G01C3/06 , G01S7/4972 , G01S11/12 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9339 , G01S2013/9357 , G06K9/00805 , G06T7/74
摘要：　撮像した画像を処理し、先行車両等の所定の物体までの距離を演算する場合に、演算処理の負荷を軽減し、高速に距離情報を出力することができ、かつ撮像する画像に含まれるさまざまな情報を多面的に処理する。　上記目的を達成するため、所定の視野を撮像して画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段で生成した前記画像の中で処理を行うべき領域を設定する処理領域設定手段と、前記処理領域設定手段で設定した前記領域に対して所定の処理演算を行う処理演算手段と、を備えた。
摘要翻译：一种图像处理装置，其中，当处理拍摄图像以计算到诸如前一车辆的特定对象的距离时，可以减少对处理和计算的负担，以高速输出距离信息，并且包含各种信息在拍摄的图像中进行多方向处理。图像处理装置具有用于对预定视野进行成像以创建图像的成像装置，用于设置由成像装置创建的图像中的区域的处理区域设置装置，以及处理和计算装置用于对由处理区域设置装置设置的区域执行预定的处理和计算。

10. 发明申请

WO2006121087A1 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：图像处理设备，图像处理方法和图像处理程序
公开(公告)号：WO2006121087A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/JP2006/309419
申请日：2006-05-10
申请人：オリンパス株式会社 , 岩城秀和 , 小坂明生 , 三由貴史
发明人：岩城秀和 , 小坂明生 , 三由貴史
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/00 , G01C3/06 , G06T7/20 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： G01S13/867 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要：　撮像した画像を処理し、先行車両等の所定の物体までの距離を演算する場合に、演算処理の負荷を軽減し、高速に距離情報を出力することができ、かつ撮像する画像に含まれるさまざまな情報を多面的に処理する。　この目的のため、移動体に搭載され、所定の視野を撮像して画像を生成する撮像手段と、前記移動体の速度を含む移動情報を検出する移動情報検出手段と、前記移動情報検出手段で検出した移動情報に対応して前記撮像手段で生成した前記画像の中で行うべき処理の内容を設定する処理内容設定手段と、前記処理内容設定手段で設定した処理の内容に対応した処理演算を行う処理演算手段と、を備えた。
摘要翻译：当通过处理拍摄图像来计算到诸如前一车辆的预定对象的距离时，可以高速地减少计算负荷和输出距离信息。此外，可以以各种方式处理捕获的图像中包含的信息。为此，图像处理装置包括：安装在移动物体上的成像装置，用于对预定视野进行成像以产生图像; 运动信息检测装置，用于检测包括运动物体的速度的运动信息; 处理内容设置装置，用于根据由运动信息检测装置检测到的运动信息设置由成像装置生成的图像中要执行的处理的内容; 以及处理计算装置，用于执行与由处理内容设置装置设置的处理的内容相对应的处理计算。

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