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1. 发明申请

WO2009031456A1 位置検出装置、医療装置誘導システム、位置検出方法、および医療装置誘導方法审中-公开
标题翻译：位置传感器，医疗装置引导系统，位置感测方法和医疗装置引导方法
公开(公告)号：WO2009031456A1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/JP2008/065450
申请日：2008-08-28
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 千葉淳 , 木村敦志 , 佐藤良次 , 内山昭夫 , 河野宏尚 , 高橋正樹
发明人：千葉淳 , 木村敦志 , 佐藤良次 , 内山昭夫 , 河野宏尚 , 高橋正樹
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61B5/07 , G01B7/00
CPC分类号： G01B7/004 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/14539 , A61B5/7257 , A61B2034/732
摘要：　本発明は、ＬＣマーカを内蔵した検知体の位置検出処理を安定して行うことができることを目的とする。本発明にかかる位置検出装置１０は、複数組のドライブコイルＤ X ，Ｄ Y ，Ｄ Z と、複数組のドライブコイルＤ X ，Ｄ Y ，Ｄ Z の中からカプセル型内視鏡２内部のＬＣマーカ２ａに磁界を印加するドライブコイルを切り替える磁界発生コイル切替部１５と、ドライブコイルの選択条件に関する所定の情報を記憶する記憶部１９と、制御部２０とを備え、このＬＣマーカ２ａからの誘導磁界の検出結果をもとにカプセル型内視鏡２の位置を検出する。制御部２０は、この所定の情報をもとにドライブコイルの選択条件を決定し、この決定した選択条件を満足するドライブコイルを複数組のドライブコイルＤ X ，Ｄ Y ，Ｄ Z の中から選択し、この選択したドライブコイルに切り替えるように磁界発生コイル切替部１５を制御する。
摘要翻译：稳定地检测到包含LC标记物的物体的位置。位置传感器（10）包括一组驱动线圈（DXs，DYs，DZ），一个磁场产生线圈切换部分（15），用于改变用于向胶囊内窥镜内部的LC标记器（2a）施加磁场的驱动线圈（DXs，DYs，DZ）组的驱动线圈组（2），用于在其中存储关于驱动线圈的选择状态的预定信息的存储单元（19）以及控制单元（20）。根据从LC标记（2a）感应感应磁场的结果，确定胶囊型内窥镜（2）的位置。根据预定信息，控制单元（20）确定驱动线圈的选择条件，并从驱动线圈（DXs，DYs，DZ）中选择满足所确定的选择条件的驱动线圈，并控制磁场产生线圈改变部分（15），以便将驱动线圈改变成所选择的驱动线圈。

2. 发明申请

WO2009041524A1 位置検出装置审中-公开
标题翻译：位置传感器
公开(公告)号：WO2009041524A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/JP2008/067330
申请日：2008-09-25
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 木村敦志 , 内山昭夫 , 千葉淳 , 佐藤良次
发明人：木村敦志 , 内山昭夫 , 千葉淳 , 佐藤良次
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
摘要：　本発明は、検知体の位置情報および方向情報を算出する最適化収束計算の誤差値が発散した際に、この最適化収束計算の誤差値の収束状態を短時間に復帰できることを目的とする。本発明にかかる位置検出装置１０は、カプセル型内視鏡２内部の磁界発生部２ｂによる磁界を検出する磁界検出部１１と、磁界検出部１１が検出した磁界情報の測定値と理論値との誤差を表す評価関数を用いて最適化収束計算を実行してカプセル型内視鏡２の位置方向情報を算出する位置算出部１３と、最適化収束計算の最終収束結果を含む収束結果情報１５ａを記憶する記憶部１５と、これらを制御する制御部１６とを備える。制御部１６は、最適化収束計算の結果が収束したか否かを判定し、収束していない場合に位置算出部１３を停止させ、所定の時間が経過した後、最終収束結果を用いた最適化収束計算を位置算出部１３に開始させる。
摘要翻译：当对待检测对象的位置信息和方向信息的优化收敛计算的误差值发散时，误差值的收敛状态可以在短时间内重置。位置传感器（10）包括用于感测由胶囊型内窥镜（2）中的磁场产生部（2b）产生的磁场的磁场感测单元（11），位置计算单元（13），用于计算位置方向信息通过使用表示所述感测磁场信息的测量值和理论值之间的误差的评价函数进行优化收敛计算，在所述胶囊型内窥镜（2）中存储收纳结果信息（15a）的收纳单元（15）优化收敛计算的收敛结果，以及控制单元（16）。控制单元（16）判断优化收敛计算的结果是否收敛，如果判断结果不会收敛，则停止位置计算单元（13），并且允许位置计算单元（13）开始在经过预定时间之后使用最终收敛结果进行优化收敛计算。

3. 发明申请

WO2008026549A1 カプセル誘導システムおよびカプセル誘導方法审中-公开
标题翻译：胶囊指导系统和胶囊指导方法
公开(公告)号：WO2008026549A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/JP2007/066573
申请日：2007-08-27
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 千葉淳 , 瀧澤寛伸 , 森健 , 薬袋哲夫
发明人：内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 千葉淳 , 瀧澤寛伸 , 森健 , 薬袋哲夫
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B5/07
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
摘要：　この発明は、人体通信を用いたカプセル型内視鏡の被検体内における位置および／または方向を精度良く検出して該カプセル型内視鏡を精度良く誘導することを目的とする。この発明にかかるカプセル誘導システムは、電極パッド７と、電極パッド７を固定配置するベッド３と、カプセル型内視鏡６を移動させるための磁界発生装置１と、位置・方向算出部１２と、制御部１３と、を備える。位置・方向算出部１２は、電極パッド７の検出値をもとにカプセル型内視鏡６の位置および／または方向を求め、このカプセル型内視鏡６の位置および／または方向に、磁界発生装置１に対するベッド３の位置および／または方向を加えて、磁界発生装置１に対するカプセル型内視鏡６の絶対的位置および／または絶対的方向を算出する。制御部１３は、このカプセル型内視鏡６の絶対的位置および／または前記絶対的方向をもとに、磁界発生装置１を制御する。
摘要翻译：可以在受检者中精确地检测使用人体通信的胶囊化内窥镜的位置和/或方向并精确地引导胶囊化的内窥镜。提供一种胶囊引导系统，包括：电极焊盘（7），用于固定/布置电极焊盘（7）的头部（3），用于移动封装内窥镜（6）的磁场产生装置（1） /方向计算单元（12）和控制单元（13）。位置/方向计算单元（12）根据电极垫（7）的检测值获得封装内窥镜（6）的位置和/或方向，并将头部（3）的位置和/或方向与相对于磁场产生装置（1）来计算封装内窥镜（6）的绝对位置和/或绝对方向。控制单元（13）根据封装内窥镜（6）的绝对位置和/或绝对方向来控制磁场产生装置（1）。

4. 发明申请

WO2008099851A1 操作装置、モニタ装置、およびカプセル誘導システム审中-公开
标题翻译：操作装置，监视装置和胶囊引导系统
公开(公告)号：WO2008099851A1
公开(公告)日：2008-08-21
申请号：PCT/JP2008/052353
申请日：2008-02-13
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 内山昭夫 , 木村敦志 , 千葉淳 , 佐藤良次 , 河野宏尚
发明人：内山昭夫 , 木村敦志 , 千葉淳 , 佐藤良次 , 河野宏尚
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B5/07
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00057 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
摘要：　本発明は、被検体内に導入したカプセル型医療装置の少なくとも３自由度動作を容易に操作できることを目的とする。本発明にかかる操作装置５は、被検体の内部に導入したカプセル型内視鏡２に対して磁界発生装置３を用いて、カプセル型内視鏡２の６自由度動作を操作する操作装置であって、固定部３１と可動部３２とによって形成される操作部３０と、操作部３０に内蔵された力覚センサ３５とを備える。操作部３０は、カプセル型内視鏡２に略相似し、把持可能な大きさをもつ立体形状をなす。力覚センサ３５は、操作部３０の可動部３２を一操作または連続操作した際の可動部３２の力情報を検出する。かかる力覚センサ３５によって検出された力情報は、カプセル型内視鏡２を６自由度動作させる指示情報として出力される。
摘要翻译：能够容易地进行导入到被检体内的胶囊型医疗装置的至少3度自由度的动作。操作装置（5）用于通过使用磁场发生器（3）来操作被引入到被检体内的胶囊型内窥镜（6）的六自由度的运动。操作装置（5）具有由固定部（31）和可动部（32）构成的操作部（30），以及包含在操作部（30）内的力传感器。操作单元（30）具有与胶囊型内窥镜（2）大致相同的三维形状，具有可抓住的尺寸。当可动部分（32）一次或连续地操作时，力传感器（35）检测可移动部分（32）上的力信息。作为用于使胶囊型内窥镜（2）以6个自由度移动的命令信息，输出由该力传感器（35）检测出的力信息。

5. 发明申请

WO2008038753A1 検知体位置検出システムおよび検知体の位置検出方法审中-公开
标题翻译：检测体的位置检测系统和检测体的位置检测方法
公开(公告)号：WO2008038753A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/JP2007/068937
申请日：2007-09-28
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 木村敦志 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 千葉淳
发明人：木村敦志 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 千葉淳
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06
CPC分类号： A61B5/06 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073
摘要：　検知体を検出空間内に導入した後に、検知体を取り除くことなく、キャリブレーションを行うことができる検知体位置検出システムおよび検知体の位置検出方法を提供する。位置検出用磁界を発生する磁界発生部（３）と、共振磁界を発生する共振回路（２１）と共振回路（２１）の経路を接続または切断する外部信号型スイッチとを有する検知体（５）と、外部信号型スイッチの接続または切断を制御するスイッチ制御部（７）と、位置検出用磁界および共振磁界の少なくとも一方の磁界強度を検出する位置検出用磁界検出部（９）と、位置検出用磁界検出部（９）の検出信号に基づき、検知体（５）の位置および向きを算出する位置算出部（１１）と、が設けられたことを特徴とする。
摘要翻译：检测体的位置检测系统和检测体的位置检测方法，其中在检测体被引入到检测空间中之后可以进行校准而不移除检测体。检测体的位置检测系统的特征在于包括用于产生位置检测磁场的部分（3），具有产生谐振磁场的谐振电路（21）的检测体（5）和用于产生谐振磁场的外部信号型开关连接/断开谐振电路（21）的通道，用于控制外部信号型开关的连接/断开的开关控制部分（7），用于检测至少一个磁性的位置检测磁场检测部分（9）位置检测用磁场和共振磁场的场强以及基于来自位置检测用磁场检测部（9）的检测信号计算检测体（5）的位置和朝向的部分（11）。

6. 发明申请

WO2008136281A1 位置検出装置、医療装置誘導システム、位置検出方法、および医療装置誘導方法审中-公开
标题翻译：位置检测装置，医疗装置感应系统，位置检测方法和医疗装置感应方法
公开(公告)号：WO2008136281A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/JP2008/057586
申请日：2008-04-18
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 千葉淳 , 内山昭夫 , 木村敦志 , 佐藤良次
发明人：千葉淳 , 内山昭夫 , 木村敦志 , 佐藤良次
IPC分类号： A61B1/00 , G01B7/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958 , G01B7/003
摘要：　磁界検出部を検知体に近接して配置でき、装置の小型化、低コスト化を図りつつ、検知体の位置を精度よく検出する。少なくとも１つの内蔵コイル（３ａ）を含む回路を備える検知体（３）が配置される検出空間（Ｓ）に対し、少なくとも１つの磁界発生コイルを備え第１の磁界を発生させる第１の磁界発生部（２）と、発生された第１の磁界により内蔵コイル（３ａ）から発生される誘導磁界を検出するよう配列された複数の検出コイル（４ａ）を備える磁界検出部（４）と、第１の磁界発生部（２）により発生され検出コイル（４ａ）に入射する第１の磁界に対して略逆位相の磁界成分を有する少なくとも１つの磁界発生コイルを備え第２の磁界を発生させる第２の磁界発生部（６）とを備え、第１の磁界発生部（２）と検出コイル（４ａ）とが、第１の磁界の発生方向と、誘導磁界の検出方向とを交差させるように配置されている位置検出装置（１）を提供する。
摘要翻译：可以将磁场检测器放置在检测到的身体附近，并且可以高精度地检测检测到的身体的位置，同时可以减小装置的尺寸和成本。提供一种位置检测装置（1），在检测空间（S）中，包括具有至少一个内置线圈（3a）的电路的检测体（3），第一磁场发生器（2）包括至少一个磁场产生线圈并产生第一磁场;磁场检测器（4），包括检测线圈（4a），所述检测线圈（4a）被布置成通过产生的内置线圈（3a）产生的感应磁场第一磁场和第二磁场发生器（6），其包括至少一个具有与第一磁场发生器（2）产生的与第一磁场相反的相位的磁场分量的磁场产生线圈，并进入检测线圈（4a）并产生第二磁场，第一磁场发生器（2）和检测线圈（4a）被放置成使得产生第一磁场的方向和感应检测到磁场相交。

7. 发明申请

WO2008059773A1 医療装置位置検出システム、医療装置誘導システム、医療装置誘導システムの位置検出方法および医療装置誘導システムの誘導方法审中-公开
标题翻译：用于检测医疗装置的位置的系统，医疗装置指导系统，用于医疗装置指导系统的位置检测方法和用于引导医疗装置指导系统的方法
公开(公告)号：WO2008059773A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/JP2007/071873
申请日：2007-11-12
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 河野宏尚 , 木村敦志 , 内山昭夫 , 千葉淳
发明人：河野宏尚 , 木村敦志 , 内山昭夫 , 千葉淳
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61B5/07 , A61B19/00 , A61J3/07
CPC分类号： A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
摘要：　医療装置の方向を精度良く検出することができる医療装置位置検出システムおよび医療装置誘導システムの位置検出方法を提供する。被検体内に導入される医療装置（３）と、医療装置（３）内に配置され、磁化方向を有することにより磁界に応答し、医療装置（３）を誘導する磁界応答部と、被検体内に磁界を形成する磁界発生部（４５）と、医療装置（３）の方向を検出する方向検出磁界を磁界発生部（４５）から発生させる方向検出磁界制御部（４９）と、方向検出磁界による磁界応答部の応答を検出する応答検出部と、方向検出磁界の方向記応答検出部の検出結果とに基づいて、医療装置（３）の方向を算出する方向算出部（３５）と、が設けられたことを特徴とする。
摘要翻译：用于检测医疗装置的位置的系统和用于医疗装置引导系统的位置检测方法，其能够精确地检测医疗装置的取向。该系统具有被引入到被检体内的医疗装置（3），设置在医疗装置（3）内的磁场响应部，通过具有磁化方向对磁场进行响应，引导医疗装置（3）用于在对象中形成磁场的场产生部分（45），用于使磁场产生部分（45）产生用于检测医疗方向的取向检测磁场的取向检测场控制部分（49）装置（3），用于检测由取向检测磁场引起的磁场响应部的响应的响应检测部，以及基于取向来计算医疗装置（3）的取向的姿势计算部（35）的取向检测磁场和响应检测部的检测结果。

8. 发明申请

WO2008001810A1 カプセル医療装置およびカプセル医療装置システム审中-公开
标题翻译：胶囊医疗装置和胶囊医疗装置系统
公开(公告)号：WO2008001810A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/JP2007/062909
申请日：2007-06-27
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 内山昭夫 , 木村敦志 , 佐藤良次 , 千葉淳
发明人：内山昭夫 , 木村敦志 , 佐藤良次 , 千葉淳
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/0684 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/726 , A61B34/73
摘要：　体外から作用させた磁界により、体腔内においてスムーズに誘導する。体腔内の生体情報を検出する生体情報検出装置（５）と、体外から作用するガイダンス用磁界を受けて、駆動力を発生する磁石（１２）と、体外から作用する位置検出用磁界を受けて、位置検出用信号を発生するコイル（７）と、該コイル（７）に接続され、該コイル（７）に入射されたガイダンス用磁界による誘導信号成分を減衰させるフィルタ装置（８）と、該フィルタ装置（８）を通過した位置検出用信号および生体情報検出装置（５）により検出された生体情報を外部に送信する無線送信装置（１０）とを備えるカプセル医療装置（１）を提供する。
摘要翻译：一种胶囊型医疗装置，其中生物信息检测装置通过从外部向身体施加的磁场在体腔中被平滑地引导。胶囊型医疗装置（1）具有用于检测体腔内的生物信息的生物体信息检测装置（5），用于接受从身体外部施加的引导磁场并产生驱动力的磁体（12），线圈（7），用于接收从身体外部施加的用于位置检测的磁场并产生位置检测信号;滤波器装置（8），连接到线圈（7）并衰减所引导磁场的引导信号分量进入线圈（7）和用于向外发送已经通过过滤装置（8）的位置检测信号和由生物信息检测装置（5）检测的生物体信息的无线传输装置（10）。

9. 发明申请

WO2008155828A1 内視鏡システム、撮像システム及び画像処理装置审中-公开
标题翻译：内窥镜系统，成像系统和图像处理装置
公开(公告)号：WO2008155828A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/JP2007/062386
申请日：2007-06-20
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 田中秀樹 , 長谷川潤 , 中村俊夫 , 内山昭夫 , 千葉淳
发明人：田中秀樹 , 長谷川潤 , 中村俊夫 , 内山昭夫 , 千葉淳
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B34/73
摘要：　内視鏡システムは、体腔内の画像を、挿入部先端に設けられた撮像装置により撮像する内視鏡と、撮像装置により撮像された管腔情報から、挿入部先端に対して該挿入部先端を挿入するための位置情報を検出する位置検出装置と、位置検出装置により検出された位置情報を経時的に記録する記録装置と、位置検出装置による位置情報の検出動作に対して設定された条件を満たしているか否かの判定を行う判定装置と、条件を満たさない判定結果の場合に、記録装置に記録されている位置情報を読み出し、挿入部先端を挿入する方向の情報を出力する方向算出装置と、を有する。
摘要翻译：内窥镜系统具有内窥镜，其用于通过设置在插入部尖端的摄像装置拍摄体腔内的图像，位置检测装置，用于从由摄像装置成像的流明信息中检测与插入位置有关的位置信息用于插入插入部分尖端的记录装置，用于随时间记录由位置检测部分检测到的位置信息的记录装置，用于确定由位置检测装置检测位置信息的操作是否满足预设的确定部分条件和方向计算装置，当确定结果不满足条件时，读取记录在记录装置中的位置信息，并输出关于插入部分尖端的方向的信息。

10. 发明申请

WO2008032815A1 医療用誘導システムおよび医療装置の制御方法审中-公开
标题翻译：医疗指导系统和控制医疗设备的方法
公开(公告)号：WO2008032815A1
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：PCT/JP2007/067911
申请日：2007-09-14
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 内山昭夫 , 千葉淳 , 河野宏尚
发明人：内山昭夫 , 千葉淳 , 河野宏尚
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61B5/07 , G02B23/24
CPC分类号： A61B5/07 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/4839 , A61B5/7232 , A61B34/73
摘要：　医療装置の駆動力向上および制御性向上を図ることができる医療用誘導システムおよび医療装置の制御方法を提供する。体腔内の生体情報を取得する生体情報取得部と、体外から作用する磁界を受けて駆動力を発生する磁石と、を備えた医療装置と、体外から磁石に作用させる磁界を発生する磁界発生部（１０１）と、磁石の磁化方向と、医療装置の位置における磁界発生部（１０１）により発生された磁界の磁界方向とのなす角度であるズレ量を検出するズレ量検出部（１０５）と、が設けられ、ズレ量に基づいて、磁界発生部（１０１）が制御される。
摘要翻译：提供一种用于改善医疗装置的驱动力和可控性的医疗引导系统以及医疗装置的控制方法。医疗指导系统具有由生物体信息获取部构成的医疗装置，其从身体腔内获取生物体信息，从所述磁体接收从身体外部作用的磁场，产生驱动力; 用于产生从所述主体的外部施加到所述磁体的磁场的磁场产生部分（101）; 以及位移量检测部（105），用于检测作为所述磁体的磁化方向与由所述磁场产生部（101）在所述医疗装置的位置产生的磁场的方向之间的角度的位移量。基于位移量来控制磁场产生部（101）。

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