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1. 发明申请

WO2016140532A1 로터리 액추에이터 审中-公开
标题翻译：旋转执行器
公开(公告)号：WO2016140532A1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：PCT/KR2016/002137
申请日：2016-03-03
申请人： (주)에스제이에이치
发明人： 권광열 , 송계용
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/08 , F15B15/20
CPC分类号： F15B15/063 , F15B15/068 , F15B15/1433 , F15B15/1442 , F15B15/1447 , F15B15/149 , F15B15/2807 , F16C27/063 , F16C33/6607 , F16C33/74 , F16H25/2006 , F16H35/18
摘要： 본 발명은 로터리 액추에이터에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 오일이 수용되는 튜브조립수단 내부에 트러스트 베어링 링이 위치하여 회전마찰에 의한 마모 및 파손을 줄이고, 피스톤의 수압면적을 증가시켜 엑슬로드의 회전력을 크게 할 수 있는 로터리 액추에이터에 대한 것이다. 본 발명에 따른 로터리 액추에이터는 튜브조립수단과, 피스톤과, 엑슬로드조립수단과, 트러스트 베어링 링을 포함한다. 상기 튜브조립수단은 내주면에 나사가 형성된 튜브나선부를 구비하고, 오일이 출입할 수 있는 제1출입구와 상기 제1출입구와 일정 간격 이격하여 떨어진 제2출입구가 형성된다. 상기 피스톤은 상기 제1출입구로 상기 오일이 유입되면 상기 제2출입구 방향으로 이동할 수 있게 상기 튜브조립수단의 내부에 장착되며, 내주면에 형성된 내측나선부와 상기 이동시 회전할 수 있도록 상기 튜브나선부와 맞물리게 외주면에 형성된 외측나선부를 구비한다. 상기 엑슬로드조립수단은 일단부가 상기 튜브조립수단의 일단부를 폐쇄하고, 타단부가 상기 튜브조립수단의 타단부를 폐쇄하며, 상기 피스톤이 이동하면 회전할 수 있도록 상기 피스톤의 내측나선부와 맞물리는 엑슬로드나선부를 구비하여 상기 피스톤에 삽입된다. 상기 트러스트 베어링 링은 상기 엑슬로드조립수단과 상기 튜브조립수단의 마찰력을 감소시키기 위하여 일단은 상기 엑슬로드조립수단의 일측에 접촉하고 타단은 상기 튜브조립수단의 일측에 접촉하며, 상기 오일에 노출되도록 상기 튜브조립수단의 내부의 상기 일단부와 상기 타단부에 위치한다. 본 발명에 의하면, 오일이 수용되는 튜브조립수단의 내부에 트러스트 베어링 링을 위치시킴으로써 트러스트 베어링 링이 오일에 노출되어 회전마찰에 의한 마모나 파손을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 피스톤의 수압면적을 증가시키고 피스톤 몸체부와 결합하는 엑슬로드의 직경을 크게 함으로써, 엑슬로드의 회전력을 크게 할 수 있다.
摘要翻译：旋转致动器技术领域本发明涉及一种旋转致动器，更具体地说，涉及一种旋转致动器，其具有定位在管组件装置内部的止推轴承环，该组合装置包含油，从而减少由旋转摩擦导致的磨损和断裂，从而增加了压力接收面积活塞，并增加轴杆的旋转力。根据本发明的旋转致动器包括管组件装置，活塞，轴杆组件装置和止推轴承环。管组件装置包括管螺纹部分，其具有形成在其内周表面上的螺钉，具有形成在其上的第一入口/出口，油可以通过该入口/出口进入/离开，并且其上形成有第二入口/存在，与第一入口/出口隔开预定距离。活塞安装在管组件装置的内部，使得当油通过第一入口/出口流入时，其可以朝向第二入口/出口移动，并且包括形成在内周表面上的内螺纹部分以及外螺纹部，其形成在其外周面上，以与管螺纹部接合，使得其能够在运动期间旋转。轴杆组件装置的一端封闭管组件装置的一端，另一端封闭管组件装置的另一端，而轴杆组件装置具有一轴套螺纹部分，活塞的螺纹部分使得当活塞移动时其能够旋转，使得轴杆组件装置插入活塞中。推力轴承环的一端接触车轴组件装置的一侧，并且其另一端接触管组件装置的一侧，以便减小车轴组件装置和管组件装置之间的摩擦力，并且其分别位于管组件装置内的一端和另一端上，以便暴露于油。根据本发明，信任轴承环位于包含油的管组件装置的内部，使得推力轴承环暴露于油中，从而减少由旋转摩擦导致的磨损或断裂。此外，根据本发明，活塞的受压面积增大，与活塞主体部联接的轴杆的直径变大，从而增大了轴杆的旋转力。

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