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    • 2. 发明申请
    • 친환경 제설제 및 그 제조방법
    • 环境友好的雪花去除剂及其制备方法
    • WO2016111579A1
    • 2016-07-14
    • PCT/KR2016/000180
    • 2016-01-08
    • 정무웅정승철
    • 정무웅정승철
    • C09K3/18
    • C09K3/18
    • 친환경 제설제 및 그 제조방법이 개시된다. 친환경 제설제 제조방법은 염화나트륨의 미분을 일핵형 알갱이로 압착하는 압착성형단계, 일핵형 알갱이를 염화마그네슘 및 염화칼슘 중 적어도 하나와 교반하는 제1혼합단계, 및 상기 혼합된 혼합물을 제2인산소다 및 제3인산소다 중 하나, 트리폴리인산염 및 요소를 교반하는 제2혼합단계를 포함한다. 본 발명에 하면, 강제금속부식성이 낮아 철 구조물, 자동차 등과 같은 금속의 부식 피해를 방지하고, 독성에 낮아 독성 피해를 방지할 수 있는 효과가 있으며 일핵형으로 제조함으로써, 성분비가 일정하게 제설제를 양산할 수 있고, 습기에 강하여 입자가 서로 엉키지 않아 장기 보관 유리하며, 융해력이 우수한 제설제를 제조할 수 있다.
    • 公开了一种环保除雪剂及其制备方法。 制备环保除雪剂的方法包括:将氯化钠细粉压缩成单核颗粒的压缩成型步骤; 第一混合步骤,用氯化镁和氯化钙中的至少一种搅拌单核颗粒; 以及第二混合步骤,用三聚磷酸盐,尿素和磷酸二钠和磷酸三钠之一搅拌混合的混合物。 根据本发明,可以制备除雪剂,其中除雪剂具有由于低强制金属腐蚀而防止在铁结构,汽车等中使用的金属的腐蚀损伤的作用,并且防止由于低毒性引起的毒性损伤, 通过制备单核型能够大量生产具有均匀组分比例的除雪剂,有利于长期保存,因为颗粒由于耐湿性而不会彼此缠结,并且具有优异的熔化力。
    • 3. 发明申请
    • 로크장치를 구비한 5 자유도 관절기구
    • 拥有5个自动提供锁定装置的联合机构
    • WO2014010764A1
    • 2014-01-16
    • PCT/KR2012/005519
    • 2012-07-11
    • 알피니언메디칼시스템 주식회사김정정승철김종철
    • 김정정승철김종철
    • B25J9/06B25J18/00
    • F16M11/10F16M11/2014F16M11/2092F16M11/24F16M2200/024F16M2200/041F16M2200/044F16M2200/063
    • 본 발명의 일 실시예는 베이스; 수직축을 중심으로 좌우로 회동 가능하게 상기 베이스 상측에 구비된 제1 아암; 일측에 힌지부를 갖고, 수직축을 중심으로 좌우로 회동 가능하게 상기 제1 아암 상측에 구비된 제2 아암; 아암헤드와 일측이 상기 아암헤드에 연결된 복수 개의 링크를 포함하며, 수평축을 중심으로 상하로 회동 가능하게 상기 힌지부와 연결된 제3 아암; 수직축을 중심으로 좌우로 회동 가능하게 상기 아암헤드 하측에 구비된 제4 아암; 및 일측이 피지지체에 연결되고, 타측이 상기 제4 아암에 연결되며, 수평축을 중심으로 상하로 회동 가능하게 구비된 피지지체 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 5 자유도 관절기구에 있어서, 상기 제1 아암에 제1 로크장치를 구비하고, 상기 제4 아암에 제2 로크장치를 구비하며, 상기 제1 아암과 상기 제4 아암 사이에 체결장치를 구비하여 5 자유도 중에서 4 자유도가 구속되는 것을 특징으로 하는 5 자유도 관절기구를 제공한다.
    • 本发明的实施例提供一种具有5个自由度的关节机构,包括:基座; 布置在所述基座的上侧中的第一臂,以围绕垂直轴线在左右方向上枢转; 第二臂,其一侧设置有铰链部,所述第二臂布置在所述第一臂的上侧,以围绕垂直轴线在左右方向上枢转; 第三臂具有臂头和多个连杆,其一侧连接到所述臂头,所述第三臂连接到所述铰链部分,以便围绕水平轴线沿上下方向枢转; 第四臂,布置在臂头的下侧,以围绕垂直轴线在左右方向上枢转; 以及支撑体连接部,其一侧连接到支撑体,另一侧连接到第四臂,所述连接部被布置成围绕水平轴线在上下方向上枢转,其中设置有第一臂 利用第一锁定装置,第四臂设置有第二锁定装置,并且紧固装置设置在第一和第四臂之间,以限制5个自由度中的四个。