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1. 发明申请

WO2012011624A1 위치 추정에 사용자 이동성을 활용하는 와이파이 라디오 맵 기반 실내 네비게이션 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：基于Wi-Fi无线电地图的室内导航系统和方法，利用位置估计中的用户移动性
公开(公告)号：WO2012011624A1
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/KR2010/005165
申请日：2010-08-06
申请人： (주)브이아이소프트 , 한국과학기술원 , 한동수 , 이민규 , 장래영 , 양현일 , 이인제
发明人： 한동수 , 이민규 , 장래영 , 양현일 , 이인제
IPC分类号： G01S11/06 , G01S5/02
CPC分类号： G01S5/0252
摘要： 본 발명은 Wi-Fi 라디오 맵을 이용한 실내 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 Wi-Fi 핑거프린트를 수집하여 하나 이상의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고, 실내 공간을 다수의 영역으로 분할하여, 분할된 영역별로 Wi-Fi 핑거프린트를 분류한 뒤, 액세스 포인트 인덱스를 구축하는 학습 단계; 및 휴대 단말기를 이용하여 Wi-Fi 핑거프린트를 획득한 뒤, 액세스 포인트 인덱스를 이용하여 획득된 Wi-Fi 핑거프린트가 포함된 분할 영역을 확인하여, 휴대 단말기의 최종 위치를 결정하는 위치 추정 단계를 포함하는 실내 네비게이션 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及使用Wi-Fi无线电地图的室内导航系统和方法。本发明涉及一种用于室内导航的方法，包括：学习步骤，其中收集Wi-Fi指纹，然后建立一个或多个Wi-Fi无线电图，室内空间被划分为多个区域，Wi-Fi指纹被分类通过划分的区域，然后建立接入点索引; 以及通过使用便携式终端获取Wi-Fi指纹的位置估计步骤，通过使用接入点索引来确认包括获取的Wi-Fi指纹的分割区域，然后确定便携式终端的最终位置。

2. 发明申请

WO2012011690A2 실내 내비게이션을 수행하는 위치 기반 서비스 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：基于位置的服务系统和执行室内导航的方法
公开(公告)号：WO2012011690A2
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/KR2011/005025
申请日：2011-07-08
申请人： 주식회사 한국무역정보통신 , 한국과학기술원 , 한동수 , 이민규 , 장래영 , 양현일 , 이인제 , 민철홍 , 김동희 , 이화진
发明人： 한동수 , 이민규 , 장래영 , 양현일 , 이인제 , 민철홍 , 김동희 , 이화진
IPC分类号： G01S19/12 , G01S11/06 , G01S5/02
CPC分类号： G01S5/0252 , G01C21/206
摘要： 실내 내비게이션을 수행하는 위치 기반 서비스 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 시스템은, 복수의 액세스 포인트; 복수의 액세스 포인트 중 적어도 하나에 연결되어, 액세스 포인트로부터 송출된 Wi-Fi 신호를 수신하고, 수신된 Wi-Fi 신호를 이용하여 제1 Wi-Fi 핑거프린트를 형성하도록 동작하는 휴대 단말기; 및 휴대 단말기에 연결되고, 실내의 복수의 위치에 대응하는 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트를 이용하여 복수의 제2 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 복수의 Wi-Fi 라디오 맵을 구축하고, 복수의 Wi-Fi 라디오 맵에서 휴대 단말기의 위치를 추정할 Wi-Fi 라디오 맵을 선정하고, 선정된 Wi-Fi 라디오 맵에 기초하여 제1 Wi-Fi 핑거프린트에 대응하는 제2 Wi-Fi 핑거프린트로부터 휴대 단말기의 위치를 추정하도록 동작하는 내비게이션 서비스 서버를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于执行室内导航的基于位置的服务系统和方法。根据本发明的基于位置的服务系统包括：多个接入点; 便携式终端，连接到所述多个接入点中的至少一个接入点，所述便携式终端可操作以接收从接入点发送的Wi-Fi信号并使用所接收的Wi-Fi信号形成第一Wi-Fi指纹; 以及使用与房间中的多个位置对应的多个第二Wi-Fi指纹连接到便携式终端并且与多个第二Wi-Fi指纹对应的多个Wi-Fi无线电地图，基于所选择的Wi-Fi无线电地图选择与第一Wi-Fi指纹相对应的第二Wi-Fi手指，并且与第二Wi- 还有一个导航服务服务器，可用于从打印中估计便携式终端的位置。

3. 发明申请

WO2012050268A1 위치 기반 모바일 응용 마켓 플레이스 시스템 审中-公开
标题翻译：基于位置的移动应用市场系统
公开(公告)号：WO2012050268A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/KR2011/000331
申请日：2011-01-17
申请人： 한국과학기술원 , (주)브이아이소프트 , 한동수 , 이민규 , 장우혁
发明人： 한동수 , 이민규 , 장우혁
IPC分类号： H04W4/02 , H04W88/02
CPC分类号： G06F17/2247 , H04W4/02 , H04W4/50 , H04W4/60 , H04W64/00
摘要： 본 발명에 따르면, 휴대 단말이 위치하는 장소에서 사용 가능한 모바일 응용의 리스트가 자동 제공되므로, 기존의 디렉토리 탐색 또는 키워드 검색 방식을 이용한 모바일 응용 검색보다 편리하게 모바일 응용을 선택하여 사용할 수 있는 효과가 있다. 본 발명의 일 양상에 따른 모바일 응용 마켓 플레이스 시스템은, 휴대 단말에 대하여 모바일 응용을 제공하는 마켓 플레이스 시스템에 있어서, 휴대 단말에 대하여 제공될 모바일 응용을 등록받는 모바일 응용 등록부(211); 모바일 응용과 모바일 응용이 제공될 사이트 사이의 연계 정보가 저장되는 사이트-모바일 응용 연계 데이터베이스; 모바일 응용의 제공을 원하는 휴대 단말로부터 위치 정보를 수신하고 상기 수신된 위치 정보에 근거하여 상기 모바일 응용의 제공을 원하는 휴대 단말의 위치가 포함되는 사이트를 결정하며, 상기 사이트-모바일 응용 연계 데이터베이스(222)를 이용하여 상기 결정된 사이트에 연계되어 있는 모바일 응용의 리스트를 생성하여 상기 모바일 응용의 제공을 원하는 휴대 단말로 제공하는 모바일 응용 리스트 제공부(212);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明，自动提供在便携式终端所在的地方可用的移动应用的列表，因此能够比现有的移动应用搜索系统更方便地选择和使用移动应用，所述移动应用使用目录搜索方法或关键词搜索方法。根据本发明的一个方面的移动应用市场系统为便携式终端提供移动应用，其中移动应用市场系统包括：移动应用注册单元（211），用于注册要提供给便携式终端的移动应用; 用于互连网站和移动应用的数据库，用于存储关于移动应用的互连的信息和要提供移动应用的网站; 以及用于提供从请求提供移动应用的便携式终端接收位置信息的移动应用列表的单元（212），基于接收的位置信息确定包括请求移动应用的便携式终端的位置的网站使用数据库（222）生成连接到确定的网站的移动应用的列表，用于互连网站和移动应用，并且提供请求移动应用被提供有移动应用的列表的便携式终端。

4. 发明申请

WO2011019125A1 무선랜 수신강도를 이용한 참여형 장소 인식 방법 및 무선 단말의 동작 방법 审中-公开
标题翻译：使用无线局域网接收信号强度指示器的无线终端操作的参考位置识别方法和方法
公开(公告)号：WO2011019125A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2010/001065
申请日：2010-02-22
申请人： 한국과학기술원 , (주)브이아이소프트 , 한동수 , 이민규
发明人： 한동수 , 이민규
IPC分类号： H04W64/00 , H04W84/12
CPC分类号： H04W64/00
摘要： 본 발명은 사용자 참여에 기반하여 무선 단말이 위치한 실내의 장소를 판별하는 방법에 관한 것으로서, 특히 무선랜 신호의 수신강도(RSSI; Received Signal Strength Indicator)에 따른 신호지문(Signal Fingerprint)을 사용자가 입력한 장소레이블(Place Label)과 함께 장소 서버에 기여하고, 이 기여된 신호지문을 이용하여 추후에 생성된 신호지문에 따른 무선 단말의 위치가 포함된 장소를 인식할 수 있도록 한 무선랜 수신강도를 이용한 장소 인식 방법에 관한 것이다. 이에 따라 본 발명은 AP(Access Point)의 좌표 및 실내 공간에 대한 지도가 없이도 실내에서의 무선 단말의 위치를 포함하는 장소를 나타낼 수 있어 시스템 구축을 간편하게 하고 장소 인식을 용이하게 하는 효과가 있다. 본 발명은 무선랜 수신강도를 이용한 무선 단말의 장소 결정과 그에 따른 동작 방법 및 그 동작의 자동설정 방법에 관한 것으로서, 특히 무선랜 신호의 수신강도(RSSI; Received Signal Strength Indicator)에 따른 신호지문(Signal Fingerprint)을 사용자가 입력한 장소레이블(Place Label)과 연계시켜 저장하고, 이 저장된 신호지문을 이용하여 추후에 생성된 신호지문에 따른 무선 단말의 위치가 포함된 장소를 결정하며 그에 따른 무선 단말의 동작이 실행될 수 있도록 한 것이다. 이에 따라 본 발명은 AP(Access Point)에 대한 좌표가 없이도 실내에서의 무선 단말의 위치를 포함하는 장소를 결정할 수 있어 장소 인식을 위해 AP의 좌표를 미리 확인할 필요가 없어 장소 인식을 위한 시스템 구축을 용이하게 하는 효과가 있으며, 무선랜 신호가 실내의 벽에 의해 감쇄(attenuation)되거나 가구 등에 의해 왜곡(distortion)된 정도를 계산하지 않고도 무선 단말의 위치를 포함하는 장소를 결정함으로써 장소 결정의 정확도를 향상시키는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于用户参与确定无线终端所在的室内场所的方法，特别是涉及使用无线LAN接收信号强度指示符（RSSI）来识别场所的位置识别方法通过根据无线LAN信号的RSSI以及由用户输入到地点服务器的地点标签提供信号指纹，并且根据随后使用所提供的信号指纹生成的信号指纹来识别位置，来确定无线终端的位置信号指纹。因此，根据本发明，由于可以在不具有接入点（AP）的坐标的情况下指示包括无线终端位置的室内场所，并且没有室内场所的地图，所以系统构造方便，位置识别简化。本发明涉及使用无线LAN RSSI确定无线终端的位置，以及根据该确定的操作方法以及用于自动配置操作的方法。特别地，根据无线LAN信号的RSSI的信号指纹与由用户输入的地方标签相关联地存储，包括无线终端的位置的位置根据随后使用所存储的信号指纹生成的信号指纹来确定，并且相应地操作无线终端。因此，根据本发明，由于可以无AP的坐标来确定包括无线终端的位置的室内场所，因此不需要预先检查AP的坐标以进行位置识别，因此，不需要识别用于识别地方可以轻松建造。此外，由于确定了包括无线终端的位置的位置，而不计算由于室内墙壁引起的无线LAN信号的衰减程度或由于家具等导致的失真程度，所以可以提高确定位置的准确性。

5. 发明申请

WO2012057430A1 엘이디 메탈 사인보드 审中-公开
标题翻译： LED金属标牌
公开(公告)号：WO2012057430A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2011/004258
申请日：2011-06-10
申请人： 주식회사 씨원코퍼레이션 , 이민규
发明人： 이민규
IPC分类号： G09F13/06 , G09F13/22
CPC分类号： G09F13/06 , G09F13/22 , G09F2013/222
摘要： 본 발명 LED 메탈 사인보드는, 금속 패널에 복수개의 미세홀을 형성하고 이를 통해 LED에서 발광된 빛을 통과시키므로써 다양한 이미지의 연출이 가능한 사인보드이다. 본 발명은, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임 내에 배치되는 LED모듈부와; 표면 전체에 복수 개의 미세홀이 형성되고, 상기 베이스 프레임의 전면에 결합되는 금속 프런트패널을; 포함하는 특징이 있다. 따라서 본 발명은, 고급스러운 이미지를 주는 금속 소재를 사인보드의 프론트 패널을 이용할 수 있으며, 고급스럽고 차별화된 홍보 연출이 가능한 효과를 제공한다. *
摘要翻译：本发明的LED金属招牌是通过使从LED发出的光能够通过形成在金属面板上的多个细孔而形成各种图像的招牌。本发明包括：基架; 布置在所述基架的内侧的LED模块部; 以及金属前面板，其中所述多个细孔在其整个表面上形成并且与所述基座的前表面联接。因此，本发明能够将具有高档外观的金属材料用作招牌的前面板，并提供高档和独特的广告。代表图： 1

6. 发明申请

WO2010110560A2 증강현실을 이용한 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법 审中-公开
标题翻译：使用增强现实的外科手术系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2010110560A2
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/KR2010/001740
申请日：2010-03-22
申请人： 주식회사 래보 , 이민규 , 최승욱 , 원종석 , 홍성관
发明人： 이민규 , 최승욱 , 원종석 , 홍성관
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/94 , B25J18/00 , A61B19/00
CPC分类号： B25J9/1689 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/742 , A61B2090/365 , G05B2219/45171
摘要： 증강현실을 이용한 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다. 로봇 암을 포함하는 슬레이브 로봇을 제어하는 마스터 로봇에 장착되는 인터페이스로서, 수술용 내시경으로부터 제공되는 영상 신호에 상응하는 내시경 영상을 디스플레이하는 화면 표시부와, 로봇 암을 각각 제어하기 위해 구비되는 하나 이상의 암 조작부와, 화면 표시부를 통해 가상 수술도구가 디스플레이되도록 하기 위해 암 조작부를 이용한 사용자 조작에 따른 가상 수술도구 정보를 생성하는 증강현실 구현부를 포함하는 수술용 로봇의 마스터 인터페이스는 증강현실을 이용하여 실제 수술도구와 가상 수술도구를 함께 표시함으로써 수술자의 원활한 수술을 가능하도록 한다.
摘要翻译：公开了一种使用增强现实的手术机器人系统及其控制方法。一种用于外科手术机器人的主界面，其安装在用于控制具有机器人手臂的从机器人的主机器人上，包括：图像显示单元，其显示与由外科手术内窥镜提供的视频信号相对应的内窥镜图像; 一个或多个用于控制各个机器人臂的手臂操作单元; 以及增强现实实施单元，其根据使用手臂操作单元执行的用户操作生成虚拟外科手术工具信息，以经由图像显示单元显示虚拟外科手术工具。主界面使用增强现实将两个实际的手术工具和虚拟手术工具一起显示，以使外科医生平稳地执行外科手术。

7. 发明申请

WO2015142112A1 이물질의 끼임 방지와 다단적층이 가능한 밀폐용기 审中-公开
标题翻译：密封密封容器，可预防外部物料和多层堆叠物料
公开(公告)号：WO2015142112A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/KR2015/002744
申请日：2015-03-20
申请人： 이민규
发明人： 이민규
IPC分类号： B65D43/06 , B65D45/20 , B65D53/02
CPC分类号： B65D53/02 , B65D43/0212
摘要： 본 발명은 식품을 냉장고 등에 다단으로 적층되면서 밀폐보관하도록 하는 밀폐용기에 관한 것으로, 특히 용기함체와 뚜껑이 기밀유지를 위하여 긴밀하게 결합될 경우에 뚜껑에 구비된 패킹에 이물질의 끼임이 발생되지 않도록 하여 위생적으로 사용할 수 있도록 하면서 다단으로 분리 적층이 용이토록 한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种气密密封容器，适用于允许在冰箱等中堆叠多层的同时对食品进行气密密封的储存，更具体地说，本发明适用于当容器壳体和盖子紧密结合以保持气密性，防止异物在盖中设置的包装中倒伏，从而允许卫生使用，同时便于多层分离堆积。

8. 发明申请

WO2013018985A1 수술용 로봇 시스템 审中-公开
标题翻译：手术机器人系统
公开(公告)号：WO2013018985A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/KR2012/004094
申请日：2012-05-24
申请人： (주)미래컴퍼니 , 최승욱 , 원종석 , 이민규
发明人： 최승욱 , 원종석 , 이민규
IPC分类号： A61B19/00 , B25J18/00 , B25J13/08
CPC分类号： A61B34/30
摘要： 수술용 로봇 시스템이 개시된다. 수술용 로봇 본체와, 본체에 연결되며 본체에 의해 제어되는 구동력을 전달하는 제1 동력원과, 본체에 결합되며 제1 동력원으로부터 구동력을 전달받아 작동되는 제1 로봇 암과, 제1 로봇 암에 장착되며 제1 동력원으로부터 구동력을 전달받아 작동되는 로보틱 인스트루먼트(robotic instrument)와, 본체에 연결되며 본체에 의해 제어되는 구동력을 전달하는 제2 동력원과, 제2 동력원으로부터 구동력을 전달받아 작동되고, 사용자에 의해 수동으로 작동되는 핸드헬드 인스트루먼트(handheld instrument)를 포함하는 수술용 로봇 시스템은, 수술용 로봇에 별도의 인스트루먼트에 구동력을 제공할 수 있는 동력원을 추가함으로써, 핸드헬드 인스트루먼트를 추가적으로 사용하고자 할 때 수술용 로봇으로부터 곧바로 동력원을 제공받을 수 있으며, 추가된 인스트루먼트는 로봇과의 통신을 통해 로봇에 의해 제어될 수 있어, 추가 동력원의 규격에 맞게 제작된 핸드헬드 인스트루먼트는 마치 로봇 장착용 인스트루먼트처럼 사용할 수 있으며, 결과적으로 수술용 로봇의 범용성 및 확장성이 제고될 수 있다.
摘要翻译：公开了一种外科手术机器人系统。一种手术机器人系统，包括：手术机器人主体; 第一动力源，其连接到主体并且传递由主体控制的动力; 第一机器人臂，其连接到主体并且作为从第一动力源接收动力传递的结果而操作; 所述机器人仪器设置在所述第一机器人臂上，并且由于接收到来自所述第一动力源的动力的传递而进行操作; 第二动力源，其连接到主体并且传递由主体控制的动力; 以及手持式仪器，其由于从第二动力源接收到动力的传递并由用户手动操作的结果进行操作。通过向外科手术机器人添加能够向仪器提供动力的单独的动力源，当另外使用手持式仪器时，可以立即从手术机器人接收动力，并且附加的仪器可以由通过与其通信的机器人，已经制造成符合附加动力源的标准的手持式仪器可以非常像机器人可安装的仪器，因此扩大了机器人的使用范围并促进手术机器人的普及。

9. 发明申请

WO2013018983A1 수술용 로봇의 마스터 암 구조 및 수술용 마스터 로봇의 제어방법 审中-公开
标题翻译：手术机器人的主臂结构及主要手术机器人的控制方法
公开(公告)号：WO2013018983A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/KR2012/004091
申请日：2012-05-24
申请人： (주)미래컴퍼니 , 최승욱 , 이민규 , 원종석
发明人： 최승욱 , 이민규 , 원종석
IPC分类号： B25J18/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , A61B19/00
CPC分类号： B25J13/025 , A61B34/30 , A61B34/37
摘要： 수술용 로봇의 마스터 암 구조 및 수술용 마스터 로봇의 제어방법이 개시된다. 수술용 마스터 로봇에 구비되는 마스터 암(master arm) 구조로서, 사용자에 의해 조작되는 핸들과, 마스터 로봇과 핸들을 연결하고, 복수의 암부재가 관절에 의해 연결되는 구조로 이루어지며, 핸들에 대한 사용자 조작으로 인하여 암부재가 관절에 대해 회전하여, 핸들의 포지셔닝(positioning)이 가능하도록 작동되는 암(arm)부와, 관절에 설치되며, 그 작동에 의해 암부재의 회전을 구속하는 브레이크와, 핸들이 조작된 상태 및 암부가 작동된 상태 중 하나 이상에 관한 정보를 획득하는 감지부와, 감지부로부터 획득된 정보를 이용하여 브레이크의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 수술용 로봇의 마스터 암 구조는, 마스터 암의 작동상태를 감지한 후 각 관절에 설치된 브레이크를 작동시켜 암의 작동을 구속함으로써, 사용자가 마스터 암의 조작 과정에서 햅틱 피드백을 느끼면서도 마스터 암의 구조를 간단히 하고 전체적인 부피를 줄일 수 있게 된다.
摘要翻译：公开了一种用于外科手术机器人的主臂结构和用于主手术机器人的控制方法。提供给主手术机器人的主臂结构包括：由使用者操纵的手柄; 连接主机器人和手柄的臂部由其中多个臂构件通过连接件连接的结构形成，并且由于臂构件相对于接头的旋转而能够定位手柄，因此，用户操纵手柄的结果; 制动器，其安装在接头上，并且操作以限制臂构件的旋转; 传感器单元，其获取关于手柄的操纵和/或臂部的操作的信息; 以及控制单元，其使用从传感器单元获取的信息来控制制动器的操作。在检测到主臂的操作状态之后，用于外科手术机器人的主臂结构操作安装在每个关节上的制动器并限制臂的操作，从而可以简化主臂结构，并且其总体积可以减少，而用户仍然在主臂操纵过程中接收到触觉反馈。

10. 发明申请

WO2011002215A2 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법 审中-公开
标题翻译：混合式外科手术机器人系统及手术机器人控制方法
公开(公告)号：WO2011002215A2
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/KR2010/004229
申请日：2010-06-30
申请人： 주식회사 이턴 , 최승욱 , 원종석 , 이민규
发明人： 최승욱 , 원종석 , 이민규
IPC分类号： A61B17/00 , A61B19/00 , B25J13/02 , B25J9/16
CPC分类号： A61B17/29 , A61B34/30 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , B25J9/1633 , G05B2219/45117
摘要： 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법이 개시된다. 로봇 암과, 로봇 암에 장착되며, 로봇 암으로부터 구동력을 전달받아 작동되는 인스트루먼트와, 사용자 조작에 의해 인스트루먼트에 구동력을 인가하는 핸들을 포함하되, 인스트루먼트는 로봇 암으로부터 전달된 구동력 및 핸들로부터 전달된 구동력 중 하나 이상에 의해 수술에 필요한 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 수술용 로봇 시스템은, 인스트루먼트가 장착된 수술용 로봇에 수동조작용 핸들을 더 부가함으로써, 사람과 로봇이 함께 효율적으로 수술을 수행할 수 있고, 수술용 로봇을 이용한 원격 수술 과정에서 응급 상황이 발생할 경우 환자 옆에 있는 의사가 직접 수동으로 핸들을 조작하여 수술을 수행할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种混合手术机器人系统和手术机器人控制方法。和机器人臂被安装在机器人手臂，包括，但仪器是通过从所述机器人臂接收所述驱动力驱动，用于由用户操作施加驱动力到器械手柄，器械被从驱动力传递和手柄从机器人臂穿过通过机器人系统用于混合操作，其特征在于，用于执行用于通过驱动力，通过进一步添加的调谐操作手柄中的至少一个的操作所需要的操作可在仪器的手术机器人被安装时，一个人并用于结合高效动作的机器人它可以如使用机器人外科医生在下一患者可以执行外科手术直接手动操作手柄在远程外科手术发生紧急情况下进行。

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