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1. 发明申请

WO2008003531A1 PIEZOAKTOR 审中-公开
标题翻译：压电致动器
公开(公告)号：WO2008003531A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/EP2007/053612
申请日：2007-04-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H01L41/04
CPC分类号： H02N2/0075
摘要： Die Erfindung betrifft einen Piezoaktor. Um bekannte Piezoaktoren (2) derart weiterzubilden, dass sie mittels bekannter NC-Steuerungen angesteuert werden können, wird ein Anpassungselement (4) vorgeschlagen, das zur Anpassung des Piezoaktors (2) an eine Steuerung für induktive Lasten, insbesondere an einen Umrichter (10) zur Ansteuerung induktiver Lasten ausgebildet ist. Durch das Anpassungselement (4) wird es möglich, Steuerungen bzw. Umrichter von NC-Systemen zu verwenden, die normalerweise zur Ansteuerung von Servomotoren verwendet werden. Damit entfällt die Notwenigkeit, für die Ansteuerung von Piezoaktoren (2) speziell ausgebildete Hardware bereitzustellen, sondern es können die o.g. bekannten Steuerungen verwendet werden. Außerdem können die Piezoaktoren (2) durch das Anpassungselement (4) in den Bus der NC-Steuerung eingebunden werden. Dies erlaubt eine Kommunikation in Echtzeit über den NC-Bus.
摘要翻译：本发明涉及压电致动器。通过公知的压电致动器（2），以进一步开发这样的方式使得它们可以由已知的NC控制进行驱动，匹配元件（4）提出了一种压电致动器（2）一种用于电感性负载的控制器的适配，特别是逆变器（10）是专为驱动感性负载。通过调节元件（4），可以使用NC系统，其通常用于控制伺服电动机的控制器或转换器。这消除了需要提供一种用于压电致动器（2）专门设计的硬件的控制，但它可以使用上述已知的控制被使用。另外，压电致动器（2）可以包括在所述调节元件（4）的NC控制的总线。这允许通过NC总线实时通信。

2. 发明申请

WO2005114829A1 ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：驱动系统
公开(公告)号：WO2005114829A1
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：PCT/EP2005/052290
申请日：2005-05-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02P7/00
CPC分类号： H02P27/00 , F16C32/0457 , F16C32/0493 , F16C2380/26 , Y10T409/306664
摘要： Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem umfassend eine Steuerungseinrichtung (1), die über einen Datenbus (2) zum Austausch von Daten mit Antriebseinrichtungen (3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g) verbunden ist, wobei eine Antriebseinrichtung (3a,3b) zum Ansteuern eines Antriebsmotors (7a,7b) mit dem Antriebsmotor (7a,7b) verbunden ist und eine weitere Antriebseinrichtung (3c,3d,3e,3f,3g) zum Ansteuern eines magnetischen Lagers (11c,11d,11e,11f,11g) einer magnetischen Spindellagerung (23) mit dem magnetischen Lager (11c,11d,11e,11f,11g) verbunden ist. Die Erfindung schaffst somit ein Antriebssystem in das eine magnetische Spindellagerung (23) integriert ist.
摘要翻译：本发明涉及包括控制装置（1）通过数据总线（2），用于与驱动装置（3A，3B，3C，3D，3E，3F，3G）交换数据，所述驱动系统的驱动装置（3a，3b的）（用于驱动驱动马达7a，图7b）（与驱动马达7A，7B）和另外的驱动装置（3C，3D，3E，3F，3G），用于驱动磁轴承（11C，11D，11E，11F11克）磁性轴承心轴（23）与磁性轴承（11C，11D，11E，11F，11G）中的一个连接。因此，本发明书写其中磁性轴承心轴（23）一体的传动系统。

3. 发明申请

WO2008154962A3 MAGNETIC BEARING CONTROL DEVICE COMPRISING A THREE-PHASE CONVERTER, AND USE OF A THREE-PHASE CONVERTER FOR CONTROLLING A MAGNETIC BEARING 审中-公开
标题翻译：与三阶段转换磁存储控制设备，以及三相驱动用于控制磁轴承使用
公开(公告)号：WO2008154962A3
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/EP2007060413
申请日：2007-10-02
申请人： SIEMENS AG , DENK JOACHIM , KOEPKEN HANS-GEORG , STOIBER DIETMAR , WEDEL BERND
发明人： DENK JOACHIM , KOEPKEN HANS-GEORG , STOIBER DIETMAR , WEDEL BERND
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0457
摘要： The invention relates to a magnetic bearing control device and the use of a three-phase converter for controlling a magnetic bearing. According to the invention, a three-phase converter (70) is used for controlling a magnetic bearing (10, 66, 68), all three phase currents (40, 42, 44) of the converter (70) being used for controlling the magnetic bearing (10, 66, 68). A first solenoid of a couple of solenoids (10) of the magnetic bearing (10, 66, 68) is connected to a first (U) and a third (W) phase current output of the converter (70) while a second solenoid of the couple of solenoids (10) is connected to the first (U) and a second (V) phase current output of the converter such that the couple of solenoids (10) can be differently controlled by means of said one converter (70). The converter (70) can also be connected to magnetic bearings that already have a bias winding, which is advantageous for retrofitting such existing magnetic bearings, for example.
摘要翻译：本发明涉及一种磁轴承控制器和使用三相逆变器的用于控制一个磁轴承。它提出了一种用于控制磁轴承（10，66，68）使用，所述转换器（70）的所有三个相电流（40，42，44），用于控制磁性轴承（10，66，68的三相逆变器（70）使用）。这里，连接到第一（U）的磁性轴承（10，66，68）和所述转换器（70）和所述磁体线圈对的第二磁体线圈（10）的三分之一（W）相电流输出的螺线管线圈对（10）的第一电磁线圈被施加到连接的第一（U）和所述逆变器的第二（V）输出相电流，以使驱动磁铁线圈对（10）的差被反相器（70）来实现。所述逆变器（70）也可以连接到现有磁性轴承有偏置绕组。这是例如在现有的磁轴承的优点的改造。

4. 发明申请

WO2008154962A2 MAGNETLAGERSTEUEREINRICHTUNG MIT EINEM DREIPHASIGEN UMRICHTER SOWIE VERWENDUNG EINES DREIPHASIGEN UMRICHTERS ZUR STEUERUNG EINES MAGNETLAGERS 审中-公开
标题翻译：与三阶段转换磁存储控制设备，以及三相驱动用于控制磁轴承使用
公开(公告)号：WO2008154962A2
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/EP2007/060413
申请日：2007-10-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , KÖPKEN, Hans-Georg , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , KÖPKEN, Hans-Georg , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0457
摘要： Die Erfindung betrifft eine Magnetlagersteuereinrichtung sowie die Verwendung eines dreiphasigen Umrichters zur Steuerung eines Magnetlagers. Es wird vorgeschlagen, einen dreiphasigen Umrichter (70) zur Steuerung eines Magnetlagers (10, 66, 68) zu verwenden, wobei alle drei Phasenströme (40, 42, 44) des Umrichters (70) zur Steuerung des Magnetlagers (10, 66, 68) verwendet werden. Dabei wird eine erste Magnetspule eines Magnetspulenpaares (10) des Magnetlagers (10, 66, 68) an einen ersten (U) und einen dritten (W) Phasenstromausgang des Umrichters (70) angeschlossen und eine zweite Magnetspule des Magnetspulenpaares (10) wird an den ersten (U) und einen zweiten (V) Phasenstromausgang des Umrichters angeschlossen, so dass eine Differenzansteuerung des Magnetspulenpaares (10) mittels des einen Umrichters (70) realisiert ist. Der Umrichter (70) kann auch an Magnetlager mit vorhandener Vormagnetisierungswicklung angeschlossen werden. Dies ist z.B. bei der Nachrüstung derartiger vorhandener Magnetlager von Vorteil.
摘要翻译：本发明涉及一种磁轴承控制器和使用三相逆变器的用于控制一个磁轴承。它提出了一种用于控制磁轴承（10，66，68）使用，所述转换器（70）的所有三个相电流（40，42，44），用于控制磁性轴承（10，66，68的三相逆变器（70）使用）。这里，连接到第一（U）的磁性轴承（10，66，68）和所述转换器（70）和所述磁体线圈对的第二磁体线圈（10）的三分之一（W）相电流输出的螺线管线圈对（10）的第一电磁线圈被施加到连接的第一（U）和所述逆变器的第二（V）输出相电流，以使驱动磁铁线圈对（10）的差被反相器（70）来实现。所述逆变器（70）也可以连接到现有磁性轴承有偏置绕组。这是例如在现有的磁轴承的优点的改造。

5. 发明申请

WO2007124983A1 EINRICHTUNG ZUR SICHERUNG EINER UNTERBRECHUNGSFREIEN STROMVERSORGUNG EINES MAGNETLAGERS BEI AUSFALL EINER ELEKTRISCHEN VERSORGUNGSSPANNUNG 审中-公开
标题翻译：设备用于保护磁轴承的不间断电源供应情况下，电力供应
公开(公告)号：WO2007124983A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/EP2007/052506
申请日：2007-03-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02J9/06
CPC分类号： H02J9/066 , F16C32/0442 , F16C32/0451 , F16C32/0457 , Y10T307/636
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Sicherung einer unterbrechungsfreien Stromversorgung eines Magnetlagers (5) bei Ausfall einer elektrischen Versorgungsspannung (U), umfassend: - einen ersten Umrichter (2), der von der Versorgungsspannung (U) mit elektrischer Energie versorgt wird und einen Motor (3) ansteuert und - einen Transformator (7), der mit einem Gleichrichter (8) und dem Motor (3) verbunden ist, wobei der Gleichrichter (8) bei Ausfall der elektrischen Versorgungsspannung (U) einen elektrischen Zwischenkreis (11) eines zweiten Umrichters (14), der zur Ansteuerung des Magnetlagers (5) dient, mit elektrischer Energie versorgt. Die Erfindung ermöglicht einen Lagerschaden bei Einsatz eines Magnetlagers bei einer Unterbrechung der Stromversorgung des Magnetlagers bei Auswahl der elektrischen Versorgungsspannung zu vermeiden.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于在电力供应电压（U）的情况下，固定的磁性轴承（5）的不间断电源，包括： - 第一转换器（2），其是从与电力和马达（供给的电源电压（U） 3）驱动和 - 一个变压器（7），其连接（与整流器8）和所述电动机（3），其中，所述整流器（8）（在第二转换器的供电电压U）的电中间电路（11）的故障的情况下（14），其被用来控制磁性轴承（5），供给电能。本发明允许以避免磁性轴承的使用磁性轴承时轴承损坏的电电源电压的选择的电源的中断。

6. 发明申请

WO2007060063A1 VERFAHREN ZUR REDUKTION VON WÄHREND EINES BEARBEITUNGSVORGANGS AUFTRETENDEN SCHWINGUNGEN EINES MASCHINENELEMENTES UND/ODER EINES WERKSTÜCKS 审中-公开
标题翻译：方法减少在工作过程中出现的机械部件和/或工件的振动
公开(公告)号：WO2007060063A1
公开(公告)日：2007-05-31
申请号：PCT/EP2006/067575
申请日：2006-10-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAMANN, Jens , SCHÄFERS, Elmar , TRÖNDLE, Hans-Peter , WEDEL, Bernd
发明人： HAMANN, Jens , SCHÄFERS, Elmar , TRÖNDLE, Hans-Peter , WEDEL, Bernd
IPC分类号： B23Q11/00 , F16F15/32
CPC分类号： F16F7/10 , B23Q11/0035 , Y10T408/03 , Y10T409/303752 , Y10T409/304312
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduktion von während eines Bearbeitungsvorgangs auftretenden Schwingungen eines Maschinenelements (7,8) und/oder eines Werkstücks (5) bei einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder bei einer als Roboter ausgebildeten Maschine (1), wobei eine Zusatzmasse (9a, 9b, 9c) automatisiert an das Maschineelement (7,8) und/oder an das Werkstück (5) angebracht wird, wobei die Masse der Zusatzmasse (9a, 9b, 9c) an den Bearbeitungsvorgang angepasst ist. Weiterhin betriff die Erfindung eine diesbezügliche Maschine (1). Die Erfindung ermöglicht während eines Bearbeitungsvorgangs auftretende Schwingungen eines Maschinenelements (7,8) einer Maschine (1) und/oder eines Werkstücks (5) zu reduzieren.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在形成为机器人的机器（1），其中一个附加质量的机械元件（7,8）和/或在机床上的工件（5），生产机器和/或凹槽的机加工过程的振动发生的还原（附着9A，9B，9C）自动给机器元件（7,8）和/或工件上的（5），其中，所述附加质量的质量（9A，9B，9C）适于加工操作。此外，本发明涉及一种相关的机器（1）。本发明允许机加工操作过程中减少产生的机器（1）和/或工件（5）的机械元件（7,8）的振动。

7. 发明申请

WO2007042399A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTS EINER MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置运动导引机器的活动机器元件
公开(公告)号：WO2007042399A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/EP2006/066804
申请日：2006-09-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , GEISSDÖRFER, Klaus , HAMANN, Jens , SCHÄFERS, Elmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , GEISSDÖRFER, Klaus , HAMANN, Jens , SCHÄFERS, Elmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： G05B19/416 , B23Q15/12 , G05B13/04
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/42154 , G05B2219/42155
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungsführung ei- nes bewegbaren Maschinenelements (18) einer Maschine mit folgenden Verfahrensschritten a) Vorgabe einer einen gewünschten Bewegungsvorgang des Maschinenelements (18) beschreibenden Führungssollgröße (x soll ) b) Bestimmung einer Vorsteueristgröße (M vor ) und/oder einer Führungsistgröße (x ist ) aus der Führungssollgröße (x soll ) anhand eines Modells (2), wobei das Modell (2) ein Streckenmodell (3) aufweist, dass das dynamische Verhalten der an der Bewegung beteiligten Elemente (16,18) nachbildet. Weiterhin betrifft die Erfindung eine zu dem Verfahren korrespondierende Einrichtung. Der Erfindung ermöglicht eine optimierte Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (18) einer Maschine.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于引导，其包括以下步骤：a机器的运动蛋未列名可动机械元件（18））指定一个机械元件的（描述一个所需的参考变量的期望移动操作18）（X _{应）b）中确定的实际预控的（M _{前）和/或实际的参考变量（x _{是）从所希望的基准变量（x _{应），使用模型（2），其中，所述模型（2），其具有模拟参与运动（16,18）的元件的动态行为的系统模型（3）。本发明还涉及一种相应的装置的过程。本发明允许机的可移动机械元件（18）的最优化运动。}}}}

8. 发明申请

WO2008015157A1 SYNCHRONMOTOR, GEBERLOSES MOTORSYSTEM, SOWIE EIN VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES GEBERLOSEN MOTORSYSTEMS MIT EINEM SYNCHRONMOTOR 审中-公开
标题翻译：同步电机，感应电机LOT SYSTEM，AND METHOD FOR运行传感器地段电动机系统的同步电机
公开(公告)号：WO2008015157A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/057723
申请日：2007-07-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02K29/06 , H02K11/00 , H02P6/18
CPC分类号： H02K29/12 , H02P6/18 , H02P6/182 , H02P6/186 , H02P2207/05
摘要： Die Erfindung betrifft einen Synchronmotor (12) mit einer Anzahl von Statorspulen (15), mit einem Läufer (16) mit mindestens einem Permanentmagneten (17), der ein Läufer-Magnetfeld in einer Hauptflussrichtung bewirkt und mit mindestens einer Spulenwicklung (20), die an dem Läufer angebracht ist, um durch ein mit Hilfe der Statorspulen angelegtes Wechsel- Magnetfeld in Richtung einer Wicklungsachse der Spulenwicklung ein resultierendes Magnetfeld zu induzieren, so dass eine resultierende Induktivität der Statorspulen (15) bezüglich einer Richtung der Wicklungsachse bei unterschiedlichen Lagen des Läufers (16) verschieden ist.
摘要翻译：本发明涉及一种具有多个定子线圈（15）的同步电机（12），与转子（16）与至少一个永磁体（17），这将导致在主磁通方向的转子磁场，并且具有至少一个线圈绕组（20）附接至转子，从而通过所施加的与所述定子线圈在线圈中产生的磁场的卷绕轴的方向的交变磁场的帮助下诱导，使得定子线圈（15）相对于（在转子的不同位置卷绕轴的方向上所产生的电感 16）是不同的。

9. 发明申请

WO2008015156A1 SYNCHRONMOTOR, MOTORSYSTEM, SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOTORSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：同步电机，电机系统和一种用于操作电机系统
公开(公告)号：WO2008015156A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/057721
申请日：2007-07-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： DENK, Joachim , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02K41/00 , H02K41/03 , H02K11/00 , H01F38/18
CPC分类号： H02K11/0094 , H02K41/031
摘要： Die Erfindung betrifft einen Synchronmotor (12,32) mit einer Anzahl von Statorspulen und einem Läufer (16,36) mit mindestens einem Permanentmagneten (17,37), der ein Magnetfeld in einer Hauptflussrichtung bewirkt, mit mindestens einer Spulenwicklung (20,40), die an dem Läufer (16,36) angebracht ist, so dass in ihr durch eine Komponente eines mit Hilfe der Statorspulen (15,35) angelegten Wechsel-Magnetfeldes ein Sekundärstrom induzierbar ist, der durch einen an dem Läufer anordbaren Verbraucher (25,45) abgreifbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种与具有多个定子线圈和转子（16,36）的同步电机（12.32）的至少一个永磁体（17,37），其导致在主磁通方向的磁场，与至少一个线圈绕组（20,40）上所述转子（16,36）安装，使得通过与所述定子线圈的交变磁场的助剂（15,35）施加的一个部件在它的次级电流可被诱导，其（可以由消费者在转子25被布置， 45）可以被分接。

10. 发明申请

WO2005105366A1 MASCHINE MIT STÜTZELEMENTEN 审中-公开
标题翻译：与支撑构件机
公开(公告)号：WO2005105366A1
公开(公告)日：2005-11-10
申请号：PCT/EP2005/051758
申请日：2005-04-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAMANN, Jens , TRÖNDLE, Hans-Peter , WEDEL, Bernd
发明人： HAMANN, Jens , TRÖNDLE, Hans-Peter , WEDEL, Bernd
IPC分类号： B23Q1/00
CPC分类号： B23Q1/0054 , B23Q1/01 , B23Q11/0032 , F16M5/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Maschine, wobei mindestens ein Maschinenbett (2) der Maschine mittels zumindest eines Stützelementes (9a) mit einem Boden (1) verbunden ist, wobei das Stützelement (9a) gegenüber dem Maschinebett (2) und dem Boden (1) drehbar gelagert ist. Weiterhin betriff die Erfindung ein Stützelement (9a) zur Lagerung einer Maschine, wobei das Stützelement (9a) Mittel (10a) aufweist um mit der Maschine drehbar verbunden zu werden und Mittel (11a) um mit dem Boden (1) drehbar verbunden zu werden. Die Erfindung schafft somit eine Möglichkeit horizontale Bewegungen des Maschinenbettes zu vermeiden.
摘要翻译：本发明涉及一种机器，其中，至少一个机座（2）由至少一个的装置具有底部支撑元件（9A）连接到所述机器（1），其中所述支撑元件（9A）相对于机床床身（2）和所述底部（1）可转动地被安装。此外，本发明涉及一种用于支撑机，其中所述支撑元件（9A）包括装置（10A），以可旋转地连接在所述机器，以及装置（11A）至（1）可旋转地连接在底部上的支承元件（9A）。因此，本发明提供了一种机床床身的水平移动，以避免。

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