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1. 发明申请

WO2018206455A1 SCHLEIF- UND/ODER ERODIERMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUR VERMESSUNG UND/ODER REFERENZIERUNG DER MASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206455A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/061579
申请日：2018-05-04
申请人： WALTER MASCHINENBAU GMBH
发明人： HEGELE, Siegfried , SCHNAIBLE, Steffen
IPC分类号： B23Q17/22 , B24B47/22 , G05B19/401 , B24B49/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schleif- und/oder Erodiermaschine (10) sowie ein Verfahren zur Vermessung und Referenzierung der Achsanordnung (11) mit mehreren Maschinenachsen (12), die jeweils durch eine rotatorische oder translatorische Maschinenachse gebildet sein können. Hierzu eine Messscheibe (28) in eine Werkzeugspindel (13) und ein Messdorn (27) in eine Werkstückhalteeinrichtung (14) eingesetzt. Der Messdorn (27) wird mit einem Bezugspotential, vorzugsweise Masse (M) elektrisch verbunden. Die Messscheibe (28) wird mit einem Versorgungsspannungspotential (UV) elektrisch verbunden. Durch Herstellen einer Berührung zwischen der Messscheibe (28) und dem Messdorn (27) fließt ein Messstrom (IM) zwischen dem Versorgungsspannungspotential (UV) und dem Bezugspotential und beispielsgemäß vom Versorgungsspannungspotential (UV) zur Masse (M). Das Fließen dieses Messstromes (IM) kann in einer Überwachungseinrichtung (31) erfasst und die aktuelle Position der Maschinenachsen (12) zum Zeitpunkt des Beginns des Stromflusses des Messstromes (IM) ermittelt werden. Über die Achsanordnung (11) können eine oder mehrere Kontaktstellen (K) zwischen der Messscheibe (28) und dem Messdorn (27) angefahren und dadurch eine Referenzierung oder Vermessung der Achsanordnung (11) bzw. der Maschine erfolgen.

2. 发明申请

WO2018206454A1 VERFAHREN UND SCHLEIF- UND ERODIERMASCHINE ZUR BEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206454A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/061577
申请日：2018-05-04
申请人： WALTER MASCHINENBAU GMBH
发明人： REIBOLD, Kai
IPC分类号： B24B53/00 , B23H5/04 , B24B1/00 , B24B19/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schleif- und Erodiermaschine (10) zur Bearbeitung eines Werkstücks (14). Dabei wird ein kombiniertes Schleif- und Erodierwerkzeug (12) eingesetzt, das in derselben Aufspannung zum Erodieren des Werkstücks (14) und zu einem anschließenden Schleifen des Werkstücks (14) verwendet wird. Nach dem Erodieren verbleibt ein Aufmaß an dem Werkstück (14) gegenüber dem herzustellenden Sollmaß, wobei das Aufmaß an jeder Stelle etwa 2 bis 3 μm beträgt. Dadurch, dass für das Erodieren und das Schleifen dasselbe Schleif- und Erodierwerkzeug (12) in derselben Aufspannung verwendet wird, kann das anschließende Schleifen mit einem sehr geringen Materialabtrag erfolgen. Es können daher sehr filigrane Umfangskonturen des Schleif- und Erodierwerkzeugs eingesetzt und dementsprechend sehr filigrane und komplexe Geometrien am Werkstück (14) erzeugt werden.

3. 发明申请

WO2016020175A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG WENIGSTENS EINES MODELLPARAMETERS EINES VIRTUELLEN WERKZEUGMODELLS EINES WERKZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定一个虚拟工具模型工具的至少一个模型参数
公开(公告)号：WO2016020175A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/EP2015/066493
申请日：2015-07-17
申请人： WALTER MASCHINENBAU GMBH
发明人： MEIER, Andreas , WENKE, Oliver , BRÄNDLE, Ulrich , REIN, Harry
IPC分类号： G01B11/24 , B23Q17/24
CPC分类号： G01B11/24 , B23Q17/0909 , B23Q17/2457 , G06T7/0004 , G06T19/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164 , G06T2210/56 , G06T2219/008 , G06T2219/012
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von wenigstens einem Modellparameter (MP) in einem virtuellen Werkzeugmodell (MV). Zunächst wird hierfür das virtuelle Werkzeugmodell (MV) geladen, importiert oder erstellt. Zur Erstellung des virtuellen Werkzeugmodells (MV) wird ein 3D-Scanner (19) verwendet und anhand der Scandaten (SD) aus einer Punktwolke (PW) das virtuelle Werkzeugmodell (MV) bestimmt. Ein Messprogramm (PR) wird erstellt und/oder ausgewählt. Das Messprogramm (PR) gibt wenigstens eine Schnittebene (ES) durch das virtuelle Werkzeugmodell (MV) sowie wenigstens einen zu bestimmenden Modellparameter (MP) vor. Der Modellparameter (MP) wird unter Verwendung der Schnittkontur zwischen dem virtuellen Werkzeugmodell (MV) und der wenigstens einen Schnittebene (ES) ermittelt. Mit Hilfe des Verfahrens bzw. der Vorrichtung kann einfach und schnell wenigstens ein Modellparameter (MP) erfasst werden, über den sich das Werkzeug (17) beschreiben lässt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种用于在虚拟工具模型（MV）确定至少一个模型参数（MP）的装置。首先，这个虚拟工具模型（MV）被加载，导入或创建。以创建虚拟工具模型（MV），三维扫描仪（19）被使用，并且从点云（PW）的扫描数据（SD）的基础上确定虚拟工具模型（MV）。的测量程序（PR）将被创建和/或选择。测量程序（PR）是在虚拟工具模型的前面（MV）的至少一个切割平面（ES）和至少一种待确定的模型参数（MP）。模型参数（MP）是使用虚拟工具模型（MV）和至少一个切割平面（ES）之间的切削轮廓来确定。用方法和设备的帮助下，一个模型参数（MP）可以快速地和容易地检测，至少在其上的工具（17）可以被描述。

4. 发明申请

WO2016005136A1 MAGAZIN ZUR AUFBEWAHRUNG STABFÖRMIGER WERKSTÜCKE FÜR EINE WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：杂志的机床储存装置形状的工件
公开(公告)号：WO2016005136A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/EP2015/062969
申请日：2015-06-10
申请人： WALTER MASCHINENBAU GMBH
发明人： GUSSMANN, Lukas , SCHINDLER, Daniel
IPC分类号： B23Q7/10 , A47F7/00 , B65D19/44 , B65D25/10 , B65G1/04 , B25H3/00
CPC分类号： B23Q3/04 , B23Q7/10 , B25H3/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Magazin zur Aufbewahrung stabförmiger Werkstücke. Das Magazin (10) weist wenigstens einen Aufnahmekörper (12) mit wenigstens einem Aufnahmeloch (15) zum Einstecken eines Endabschnitts (11a) jeweils eines stabförmigen Werkstücks (11) auf. Der Endabschnitt (11a) eines in einen Aufnahmeloch (15) eingesteckten Werkstücks (11) ist entlang der Längsachse (L) des Werkstücks (11) betrachtet kürzer und insbesondere zumindest um den Faktor drei bis fünf kürzer als der übrige Abschnitt des Werkstücks (11), der sich an den Endabschnitt (11a) anschließt. Der Aufnahmekörper (12) ist derart ausgeführt, dass die Mittelachsen (M) des wenigstens einen Aufnahmelochs (15) in Gebrauchslage des Magazins (10) einen ersten Neigungswinkel (β) mit der Vertikalen V einschließen. Dadurch wird erreicht, dass die Werkstücke (11) in eine definierte Kipprichtung (K) kippen und nicht aneinander anstoßen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于储存棒状工件杂志。该杂志（10）具有至少一个接收体（12）配有用于相应的棒状工件（11）的端部（11A）插入至少一个接收孔（15）。沿工件（11）上在接收孔的纵向轴线（L）的端部（11A）（15）插入的工件（11）短，并且特别是通过三至五比工件的剩余部分更短的因子至少考虑（11），邻接的端部（11A）。接收体（12）被设计成使得中心轴线在该杂志（10）的使用位置，所述至少一个接收孔（15）的（M）具有倾斜（β）的第一角度与竖直线V包括。由此实现在限定的倾斜方向（K）和倾斜，而不是工件（11）相互抵接。

5. 发明申请

WO2014029529A1 HUBVORRICHTUNG MIT KNIEHEBELGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：升降装置与曲杆传动机构
公开(公告)号：WO2014029529A1
公开(公告)日：2014-02-27
申请号：PCT/EP2013/063246
申请日：2013-06-25
申请人： WALTER MASCHINENBAU GMBH
发明人： SCHINDLER, Daniel , KÜMMERLE, Simon
IPC分类号： B23Q1/25 , B23Q7/00 , B23Q16/00 , B66F7/00
CPC分类号： B23Q7/005 , B23Q1/25 , B23Q16/001
摘要： Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung (10) mit einem in Hubrichtung (H) zwischen einer Ruhestellung (R) und einer Arbeitsstellung (A) linear bewegbaren Hubteil (11). Das Hubteil (11) trägt eine Stützeinheit (13) für ein Werkstück und/oder eine Spanneinheit für dieses Werkstück. Zum Bewegen des Hubteils (11) dient wenigstens eine Antriebseinrichtung und insbesondere zwei Antriebseinrichtungen (18). Jede Antriebseinrichtung (18) weist ein Kniehebelgetriebe (22) auf, das einen schwenkbar am Hubteil (11) gelagerten ersten Kniehebel (22a) und einen an einem Basisteil (17) gelagerten zweiten Kniehebel (22b) aufweist. Die beiden Kniehebel (22a, 22b) sind an einem gemeinsamen Kniegelenk (31) schwenkbar aneinander gelagert. An dem Kniegelenk (32) greift ein Antrieb (19) der Antriebseinheit (18) an. Eine Positioniereinrichtung (40) gibt die Position des Hubteils (11) in Hubrichtung (H) und insbesondere auch quer zur Hubrichtung (H) in der Arbeitsstellung (A) vor. Hierfür weist es vorzugsweise eine Anschlagfläche (41) auf, gegen die das Hubteil (11) über die wenigstens eine Antriebseinrichtung (18) in die Arbeitsstellung (A) gedrückt wird. In dieser Arbeitsstellung (A) ist der Kniegelenkwinkel α des Kniehebelgetriebes (22) kleiner als 180°, so dass sich die beiden Kniehebel (22a) und (22b) des Kniehebelgetriebes (22) außerhalb der Strecklage befinden.
摘要翻译：本发明涉及一种提升装置（10）具有在静止位置（R）和一个工作位置（A）直线移动的升降部（11）之间的行程方向（H）。提升部（11）带有用于工件和/或夹持单元，其用于该工件的支撑单元（13）。用来使所述提升元件（11）的至少一个驱动装置，特别是两个驱动装置（18）。每个驱动装置（18）包括具有枢转地安装在提升部分（11）一肘节机构（22），第一肘节（22A）和在基座部件（17）安装的第二肘节杆（22B）。两个膝关节杆（22A，22B）被安装在一个共同的肘节接头（31）可枢转地彼此连接。在膝关节（32），驱动器（19），驱动单元（18）上卡合。的定位装置（40）表示在行程方向（H），特别是横向于在工作位置（A）的行程方向（H）所述提升元件（11）的位置。为了这个目的，它优选地具有止动表面（41）被压靠通过在工作位置（A）的至少一个驱动装置（18）的所述提升元件（11）。在该工作位置（A）时，肘节机构的膝关节角度α（22）小于180°，使得两个肘杆（22A）和（22B）的伸出位置外侧的肘节机构（22）的位置。

6. 发明申请

WO2020169481A1 ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM ZENTRIERTEN POSITIONIEREN EINES WERKSTÜCKS IN EINEM SPANNFUTTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2020169481A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/EP2020/053952
申请日：2020-02-14
申请人： WALTER MASCHINENBAU GMBH
发明人： BODMER, Andreas , BOSCH, Tobias
IPC分类号： B25J9/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung (15) aufweisend eine Werkzeugmaschine (16) mit einem Spannfutter (17), einer Messvorrichtung (36), einem Roboterarm (31) sowie einer Steuereinrichtung (30). Das Spannfutter (17) ist um eine Spannfutterachse (S) drehbar. Der Roboterarm (31) trägt an seinem freien Ende eine Greifeinrichtung (32) zur Aufnahme eines Werkstücks (18). Die Messvorrichtung (36) hat zwei Sensoreinheiten (41). Mittels der Steuereinrichtung (30) kann ein automatisiertes Justageverfahren ausgeführt werden. Zunächst wird der Roboterarm (31) zur Aufnahme eines Werkstücks (18) angesteuert und anschließend wird das Werkstück (18) im Bereich der Messstellen (M1, M2) der Sensoreinheiten (41) abhängig von der Messsignalen (S1, S2) so positioniert, dass die Abweichung in der Neigung und dem Versatz zwischen einer Werkstücksachse (W) und der Spannfutterachse (S) innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt. Dieser Vorgang wird zumindest in zwei unterschiedlichen Drehstellungen (A, B) durchgeführt und gegebenenfalls iterativ wiederholt.

7. 发明申请

WO2020126545A1 ACHSANORDNUNG FÜR EINE WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020126545A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/EP2019/083970
申请日：2019-12-06
申请人： WALTER MASCHINENBAU GMBH
发明人： KÜMMERLE, Simon
IPC分类号： B23B31/20
摘要： Die Erfindung betrifft eine Achsanordnung (10) für eine Werkzeugmaschine. In einem Achsengehäuse (11) ist eine Aufnahmespindel (12) mittels einer Spindellageranordnung (13) drehbar um eine Längsachse gelagert. Die Aufnahmespindel (12) dient zur Aufnahme einer Spanneinheit (23), die mittels einer Zylindereinrichtung (25) zwischen einer Spannstellung und einer Lösestellung umschaltbar ist. Die Zylindereinrichtung (25) hat dazu einen in Axialrichtung (A) parallel zur Längsachse (L) bewegbaren Kolben (28), an dem eine Kolbenstange (41) drehbar gelagert ist. In dem Zylindergehäuse (26) stützt sich die Aufnahmespindel (12) in Axialrichtung (A) mittels eines ersten Axiallagers (39) am Zylindergehäuse (26) ab. Die Kolbenstange (41) stützt sich mittels eines zweiten Axiallagers (42) in Axialrichtung (A) am Kolben (28) ab. Bevorzugt ist die AufnahmeSpindel (12) im Zylindergehäuse (26) ausschließlich in Axialrichtung (A) abgestützt.

8. 发明申请

WO2019145146A1 WERKZEUGMASCHINE UND VERFAHREN ZUR VORBEREITUNG EINER BEARBEITUNG EINES SPANABTRAGENDEN ROTATIONSWERKZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019145146A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/EP2019/050444
申请日：2019-01-09
申请人： WALTER MASCHINENBAU GMBH
发明人： HEGELE, Siegfried
IPC分类号： G05B19/401 , B24B51/00 , B23Q17/24
摘要： Mittels einer Erfassungseinrichtung (27) kann wenigstens ein Koordinatenwert (z1, z2, α1, α2) eines Schneidkörpers (35) erfasst und an die Steuereinrichtung (25) übermittelt werden. Dieser wenigstens eine Koordinatenwert (z1, z2, α1, α2) jedes Schneidkörpers (35) kann in der Steuereinrichtung (25) für das weitere Verfahren verwendet werden. Dieser auf Basis des wenigstens einen Bildes (B) ermittelte wenigstens eine Koordinatenwert (z1, z2, α1, α2) kann unmittelbar bei der Bearbeitung des Rotationswerkzeugs (13) berücksichtigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann dieser auf Basis des wenigstens einen Bildes (B) ermittelte wenigstens eine Koordinatenwert (z1, z2, α1, α2) verwendet werden, um wenigstens einen weiteren Koordinatenwert zu ermitteln, insbesondere unter Verwendung einer Tasteinrichtung (29).

9. 发明申请

WO2013045416A3 LÜNETTE ZUR ABSTÜTZUNG EINES ZYLINDRISCHEN WERKSTÜCKS 审中-公开
公开(公告)号：WO2013045416A3
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/068817
申请日：2012-09-25
申请人： WALTER MASCHINENBAU GMBH , WOLGRAM, Stefan
发明人： WOLGRAM, Stefan
IPC分类号： B24B5/04 , B24B41/06 , B23Q1/76
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lünette (16) mit einem Stützkörper (17), in dem eine Stütznut (10) in einer Erstreckungsrichtung (Y) verläuft. In der Stütznut (10) kann ein zylindrisches Werkstück (18) abgestützt werden. Die Lünette (16) weist zur Ausrichtung und Positionierung der Stütznut (10) mehrere Einstellachsen (20a, 20b, 20c, 20d) auf. Vorzugsweise sind maximal zwei lineare Einstellachsen (20a, 20b) und wenigstens eine Schwenkeinstellachse (20c, 20d) vorhanden. Jede Einstellachse (20a, 20b, 20c, 20d) dient zur Relativverstellung zweier Einstellteile (E) in eine betreffende Einstellrichtung (X, Z, U1, U2). Die Einstellrichtung (X, Z, U1, U2) einer Einstellachse (20a, 20b, 20c, 20d) unterscheidet sich von den Einstellrichtungen der jeweils anderen Einstellachsen. Um ein versehentliches Verstellen einer Einstellachse (20a, 20b, 20c, 20d) zu verhindern ist jeder Einstellachse (20a, 20b, 20c, 20d) jeweils ein Klemmmittel (30a, 30b, 30c, 30d) zugeordnet. Jedes Klemmmittel kann eine Klemmkraft zwischen den beiden Einstellteilen (E) einer Einstellachse (20a, 20b, 20c, 20d) hervorrufen, wobei die Klemmkraft quer und vorzugsweise rechtwinklig zur Einstellrichtung (X, Y, U1, U2) der betreffenden Einstellachse (20a, 20b, 20c, 20d) ausgerichtet ist.

10. 发明申请

WO2012100994A1 MASCHINE ZUR BEARBEITUNG UND/ODER MESSUNG EINES WERKSTÜCKS MIT ZWEI SCHWENKBAREN TRAVERSEN 审中-公开
标题翻译：机加工和/或测量工件，两个转动TRAVERSEN
公开(公告)号：WO2012100994A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/EP2012/050520
申请日：2012-01-13
申请人： WALTER MASCHINENBAU GMBH , GOSEBRUCH, Harald
发明人： GOSEBRUCH, Harald
IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q1/52
CPC分类号： B23Q7/00 , B23Q1/012 , B23Q1/015 , B23Q1/52 , B24B5/04 , B24B41/02 , Y10T409/305824 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要： Die Erfindung betrifft eine Maschine (10), insbesondere eine Werkzeugmaschine. Die Maschine (10) weist ein rahmenförmiges Maschinengestell 18 aus zwei Trägern (19) und zwei die Träger verbindende Querverbinder (20) auf. Zwischen den beiden Querverbindern (20) sind an den Träger (19) zwei Traversen (24), (40) über jeweils eine Rundführung (25) bzw. (41) drehbar gelagert. Die erste Traverse (24) ist ausschließlich um die erste Drehachse (D1) drehbar und ansonsten unbeweglich. Die zweite Traverse (40) ist ausschließlich um eine zweite Drehachse (D2) drehbar und ansonsten unbeweglich. Die beiden Drehachsen (D1), (D2) verlaufen parallel zueinander. An der ersten Traverse (24) ist eine Werkzeugeinheit (24) angeordnet. An der zweiten Traverse ist eine Werkstückspanneinrichtung (12) angeordnet. Eine der beiden Traversen (24), (40) weist eine Längsführung (43) auf, so dass entweder die Werkzeugeinheit (11) oder die Werkstückspanneinrichtung (12) längsverschiebbar an der betreffenden Traverse (24), (40) geführt angeordnet ist. Die Längsführung (43) erlaubt eine Linearverschiebung der Werkzeugeinheit (11) oder der Werkstückspanneinrichtung (12) parallel zu den Drehachsen (D1), (D2). Weitere Längsführungen sind nicht vorgesehen. Die Maschine (10) weist ein besonders platzsparendes Maschinengestell (18) auf. Das rahmenförmige Maschinengestell (18) ist ausreichend steif und bietet eine gute Zugänglichkeit von zwei Seiten her zur Werkzeugeinheit (11) sowie zur Werkstückspanneinrichtung (12).
摘要翻译：本发明涉及一种机器（10），特别是机床。所述机器（10）具有两个支撑件（19）和所述两个载体上连接交叉连接器（20）的框状的机架18上。两个横向连接器（20）到所述支撑件（19），用于存储两个交叉构件（24）（40）的每个之间具有圆形引导件（25）或（41）可旋转地。第一横构件（24）是仅绕第一旋转轴线（D1）可旋转地且是否则不可移动。所述第二横向构件（40）仅围绕第二旋转轴线（D2）可旋转地且不可移动否则。旋转的两个轴（D1），（D2）彼此平行。在第一横向构件（24）包括工具单元（24）布置。在第2横移的工件夹紧装置（12）布置。所述两个横档（24），（40）具有一纵向引导件（43），以使这些刀具单元（11）或所述工件夹紧装置（12）纵向移动的相应的横向件（24），（40）上布置的。纵向引导件（43）允许工具单元（11）或所述工件夹紧装置（12）平行于旋转轴线（D1），（D2）的线性运动。不提供更多的纵向导向件。所述机器（10）具有特别节省空间的机器框架（18）。框状的机架（18）是足够的刚性，并提供从两侧良好的可接近所述工具单元（11）和所述工件夹紧装置（12）。

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