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1. 发明申请

WO2023042167A1 HARMONIC DRIVE COMPRISING A TRANSMITTER RING WITHOUT PINS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023042167A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/IB2022/058822
申请日：2022-09-19
申请人： TQ-SYSTEMS GMBH
发明人： HORNUNG, Heinz
IPC分类号： F16H49/00 , F16H1/32 , B62M6/50 , B62M6/55 , F16H55/08
摘要： The invention relates to a harmonic pin ring drive with an outer gear ring toothing comprises a quantity of teeth which is greater by exact one than the quantity of teeth of an inner gear ring toothing. The invention further relates to a motor unit comprising such a harmonic pin ring drive and to an electrically assisted bicycle.

2. 发明申请

WO2018096521A3 KRAFTÜBERTRAGUNGSELEMENTE, DREHMOMENTMESSVORRICHTUNG UND FREILAUFANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018096521A3
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/IB2017/057452
申请日：2017-11-28
申请人： TQ SYSTEMS GMBH
发明人： ROSSBERGER, Antonius Georg
IPC分类号： G01L5/00 , F16C19/52
摘要： Eine Kraftmessdose zur Bestimmung einer radialen Kraft auf eine Kurbelwelle mit einer Aufnahmehülse zur Aufnahme eines Lagerrings und einem Befestigungsring zur Befestigung der Kraftmessdose in einem Getriebegehäuse. Axialstützbereiche sind an dem Befestigungsring zur axialen Abstützung des Außenrings des ersten Lagers vorgesehen. Weiterhin sind Messbereiche zur Aufnahme von radialen Kräften der Aufnahmehülse vorgesehen, die die Aufnahmehülse mit dem Befestigungsring verbinden. An mindestens zwei der Messbereiche sind Dehnungssensoren befestigt.

3. 发明申请

WO2022137212A1 EXTERNAL FORCE MEASUREMENT SYSTEM, MEASUREMENT METHOD AND ELECTRICALLY ASSISTED BICYCLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022137212A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/IB2021/062298
申请日：2021-12-24
申请人： TQ-SYSTEMS GMBH
发明人： HORNUNG, Heinz
IPC分类号： G01L3/10 , B62J45/411 , B62M6/50
摘要： The external force measurement unit comprises a load cell with a support ring, wherein a first flap and a second flap are arranged on the support ring, wherein the second flap is arranged opposite to the first flap on the support ring, wherein each flap is arranged in a radial direction to the outside of the outer ring, and a first flap end and a second flap end be-ing arranged at respective ends of the first flap and the second flap. A second aspect concerns a measuring method for measuring an external force with an external force measurement unit comprising a load cell, which receives a spindle. A third aspect concerns an electrically assisted bicycle comprising an external force measurement unit.

4. 发明申请

WO2020079575A1 STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINEN ELEKTROMOTOR EINES ELEKTROFAHRADS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020079575A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/IB2019/058761
申请日：2019-10-15
申请人： TQ-SYSTEMS GMBH
发明人： ROSSBERGER, Antonius Georg
IPC分类号： B62M6/50 , G01L3/10
摘要： Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Motorunterstützung eines Elektromotors mit einem ersten Dehnmess-Element in einem ersten Bereich eines Tretwellen-Aufhahmebereichs und einem zweiten Dehnmess-Element in einem gegenüberliegenden zweiten Bereich des Tretwellen-Aufnahmebereichs. Eine Auswertungselektronik, die mit dem ersten Dehnmess-Element und mit dem zweiten Dehnmess-Element verbunden ist, ist dazu eingerichtet, erste und zweite Signale von dem ersten und dem zweiten Dehnmess-Element zu empfangen, einen ersten Referenzwert des ersten Signals zu bestimmen, einen zweiten Referenzwert des zweiten Signals zu bestimmen, und auf Grundlage des ersten Referenzwerts und des zweiten Referenzwerts die Motorunterstützung zu deaktivieren.

5. 发明申请

WO2018096521A2 KRAFTÜBERTRAGUNGSELEMENTE, DREHMOMENTMESSVORRICHTUNG UND FREILAUFANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018096521A2
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/IB2017/057452
申请日：2017-11-28
申请人： TQ SYSTEMS GMBH
发明人： ROSSBERGER, Antonius Georg
IPC分类号： G01L5/00 , F16C19/52
摘要： Eine Kraftmessdose zur Bestimmung einer radialen Kraft auf eine Kurbelwelle mit einer Aufnahmehülse zur Aufnahme eines Lagerrings und einem Befestigungsring zur Befestigung der Kraftmessdose in einem Getriebegehäuse. Axialstützbereiche sind an dem Befestigungsring zur axialen Abstützung des Außenrings des ersten Lagers vorgesehen. Weiterhin sind Messbereiche zur Aufnahme von radialen Kräften der Aufnahmehülse vorgesehen, die die Aufnahmehülse mit dem Befestigungsring verbinden. An mindestens zwei der Messbereiche sind Dehnungssensoren befestigt.

6. 发明申请

WO2020016294A1 ZENTRIEREINRICHTUNG FÜR SCHRAUBER 审中-公开
公开(公告)号：WO2020016294A1
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：PCT/EP2019/069236
申请日：2019-07-17
申请人： TQ SYSTEMS GMBH
发明人： KENNEWEG, Tristan , HORIL, Markus , GOLAVSEK, Ingo , WITZANY, Stefan
IPC分类号： B25J15/00 , B23P19/06 , B25B23/08
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zentriereinrichtung für einen Schrauber mit einer Schraubklinge zum Zentrieren der Schraubklinge des Schraubers auf eine zu verschraubende Schraube, aufweisend einen Montagekörper zum Montieren der Zentriereinrichtung an dem Schrauber, eine Zentrierhülse zum darin Aufnehmen der zu verschraubenden Schraube, und eine Lagerungseinrichtung mit einem Rückstellelement, mittels welcher die Zentrierhülse an dem Montagekörper angebracht ist, wobei die Zentriereinrichtung so ausgebildet ist, dass die Zentrierhülse, bei bestimmungsgemäßer Montage der Zentriereinrichtung an dem Schrauber, die Schraubklinge des Schraubers einschließt und relativ zur Schraubklinge in Richtung des Montagekörpers entgegen der Rückstellkraft des Rückstellelements verschoben werden kann.

7. 发明申请

WO2019158349A1 FERTIGUNGSMODUL MIT KOLLABORATIVEM ROBOTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2019158349A1
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：PCT/EP2019/052024
申请日：2019-01-28
申请人： TQ SYSTEMS GMBH
发明人： WITZANY, Stefan , BRÜCHMANN, Sören , BADER, Sebastian , CABELL, Peter
IPC分类号： B23Q7/14 , B25J9/00 , G05B19/418 , B23P21/00
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Fertigungsmodul zum Ausführen eines Bearbeitungsschritts an einem Werkstück, wobei das Fertigungsmodul ausgestaltet ist, um mit mindestens einem weiteren Fertigungsmodul zu einer Fertigungslinie zusammengeführt zu werden. Das Fertigungsmodul umfasst eine Werkstückauflage zum Aufnehmen eines Werkstücks, die einen Werkstückeingang, über welchen ein Werkstück dem Fertigungsmodul von einem weiteren Fertigungsmodul übergeben werden kann, und einen Werkstückausgang, über welchen das Werkstück an ein weiteres Fertigungsmodul übergeben werden kann, aufweist, eine Fördereinrichtung zum Fördern des Werkstücks von dem Werkstückeingang zu einem Arbeitsplatz und von dem Arbeitsplatz zu dem Werkstückausgang, einen kollaborativen Roboter zum Ausführen des Bearbeitungsschritts an dem Werkstück an dem Arbeitsplatz, und eine Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, um die Fördereinrichtung und den kollaborativen Roboter unabhängig von Informationen außerhalb des Fertigungsmoduls so zu steuern, dass die Fördereinrichtung das Werkstück vom Werkstückeingang zum Arbeitsplatz fördert, der kollaborative Roboter den Bearbeitungsschritt am Werkstück am Arbeitsplatz ausführt, und die Fördereinrichtung das bearbeitete Werkstück anschließend vom Arbeitsplatz zum Werkstückausgang fördert.

8. 发明申请

WO2015139836A1 ELEKTRISCHE SCHALTUNG UMFASSEND EINE HALBBRÜCKE 审中-公开
标题翻译：电路，包括半桥
公开(公告)号：WO2015139836A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/EP2015/000591
申请日：2015-03-18
申请人： TQ-SYSTEMS GMBH
发明人： STAHL, Rüdiger , LICHTE, Alexander
IPC分类号： H02M3/158 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/00
CPC分类号： H02M3/1588 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M2001/0058 , Y02B70/1466 , Y02B70/1491
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektrische Schaltung umfassend eine Halbbrücke (HB) mit wenigstens zwei Transistoren (T1, T2), einem Mittelanschluss (M) und einer Spannungsversorgung, an welcher durch geeignete Schaltung der wenigstens zwei Transistoren (T1, T2) eine zwischen wenigstens zwei Spannungsniveaus schaltbare Ausgangsspannung (U A ) gegen ein Referenzpotential (U 0 ) einstellbar ist. Die elektrische Schaltung weist eine am Mittelanschluss (M) der Halbbrücke (HB) angeschlossene Hilfsschaltung (HS) auf, welche ihrerseits wenigstens zwei Induktivitäten (L2, L3), wenigstens zwei Transistoren (T3, T4), wenigstens zwei Dioden (D1 - D4) und wenigstens zwei Kapazitäten (C1 - C6) aufweist. Die Hilfsschaltung (HS) ist dabei zum Zwecke der Reduzierung von Verlustleistung in der Halbbrücke (HB) derart gestaltet, dass unter koordiniertem Schalten wenigstens eines Transistors (T3, T4) der Hilfsschaltung (HS) mit Schaltvorgängen der Transistoren (T1, T2) der Halbbrücke (HB) ein Stromfluss erzeugt wird, der ein nahezu stromloses Ausschalten der Transistoren (T1, T2) der Halbbrücke (HB) und/oder ein nahezu spannungsfreies Einschalten der Transistoren (T1, T2) der Halbbrücke (HB) ermöglicht. Die Schaltung ist dazu eingerichtet, während ihres Betriebs eine Schnell-Entmagnetisierung einer der wenigstens zwei Induktivitäten (L2, L3) herbeizuführen, indem durch Öffnen eines der Transistoren (T3, T4) der Hilfsschaltung (HS) die in der Induktivität (L2, L3) gespeicherte Energie in die Spannungsversorgung übertragen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种电路，包括一个半桥（HB），其具有至少两个晶体管（T1，T2），一个中心终端（M）和一个电压源，在该通过所述至少两个晶体管（T1，T2）由至少两个电压电平之间的适当的开关可切换的输出电压（UA）到参考电位（U0）是可调的。该电路具有连接到辅助电路（HS），半桥（HB）的中心连接（M），其反过来至少两个电感器（L2，L3），至少两个晶体管（T3，T4），至少两个二极管（D1 - D4）和至少两个电容器（C1 - C6），包括。辅助电路（HS）为设计为使得在在半桥（HB）降低功率损失的目的，根据协调与所述晶体管（T1，T2）的半电桥的开关动作切换所述辅助电路（HS）中的至少一个晶体管（T3，T4）（HB），一个电流流动产生其中几乎无电流的关断半桥（HB）和/或在半桥的晶体管（T1，T2）的几乎无张力的开关的晶体管（T1，T2）的切换（HB）允许。该电路适于，同时使其操作的至少两个电感器（L2，L3）的快速退磁通过在电感器打开所述辅助电路（HS）的晶体管（T3，T4）的一个（L2，L3）储存的能量被转移到电源。

9. 发明申请

WO2015062731A1 VERFAHREN ZUR IDENTIFIZIERUNG DER RELATIVEN EINBAUPOSITION DER IN EINEM MODULAREN ELEKTRONISCHEN SYSTEM ZUR VERWENDUNG KOMMENDEN MODULE 审中-公开
标题翻译：一种用于在模块化电子系统所使用的下一个模块相对位置的安装鉴定
公开(公告)号：WO2015062731A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/EP2014/002922
申请日：2014-10-31
申请人： TQ-SYSTEMS GMBH , NXTCONTROL GMBH
发明人： TREPTE, Johannes , MAYER, Horst , HERRKLOTZ, Ricardo
IPC分类号： G05B19/05 , H04L12/40 , G06F13/40 , H04L29/12 , H05K7/14
CPC分类号： H05K7/1479 , G05B19/0421 , G05B2219/25096 , G05B2219/25103 , H04L61/2038 , H05K5/0252
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und System zur Identifizierung der relativen Einbauposition der in einem modularen elektronischen System zur Verwendung kommenden Module. Dabei weist das System eine Mehrzahl an über ein Feldbussystem linear miteinander gekoppelten elektronischen Modulen, wenigstens ein Netzteil mit einer dem Netzteil zugeordneten Stromquelle und eine zentrale Steuereinheit auf. Die Module sind, gegebenenfalls segmentweise, über geeignet miteinander zu verbindende Ein- und Ausgänge in Serie an die dem wenigstens einen Netzteil zugeordnete Stromquelle angeschlossenen, wobei der Eingang und der Ausgang jedes Moduls über einen Widerstand miteinander verbunden sind. Jedes Modul weist einen Schalter auf, mit welchem der Ausgang des betreffenden Moduls mit einem Referenzpotential verbindbar ist, wobei jeder Stromquelle eine Spannungserfassungseinreichung zugeordnet ist, mit welcher die am Ausgang der Stromquelle gegen ein Referenzpotential anliegende Spannung ermittelbar ist. Dabei wird in einem durch geeignete Programmierung automatisch ausgeführten Verfahren zu jedem Modul des Systems eine Messung durchgeführt, bei der die am Ausgang der dem betreffenden Modul vorgeschalteten Stromquelle anliegende Spannung mittels der Spannungserfassungseinrichtung ermittelt wird, wobei während dieser Messung jeweils die dem Modul vorgeschaltete Stromquelle aktiviert ist, der Ausgang des betreffenden Moduls über den in das Modul integrierten Schalter mit dem Referenzpotential verbunden ist und die Ausgänge der übrigen Module nicht mit dem Referenzpotential verbunden sind, wodurch sich die relative Einbauposition der Module aus einem Vergleich der dabei ermittelten Spannungen ergibt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于识别在一个模块化下一个模块，用于电子系统的相对安装位置的方法和系统。该系统包括多个线性经由现场总线系统耦合在一起的电子模块的，与电源相关联的电流源的至少一个电源，和一个中央控制单元。这些模块是，任选地在链段，向连接到所述至少一个电源相关联的功率源，其中经由电阻器的输入与各模块的输出通过合适的相互连接被相互串联连接的输入和输出。每个模块包括一个开关，与所讨论的模块的输出可连接到参考电势，其中，每个电源形成有与到参考电势存在于所述电流源的输出处的电压可以被确定电压检测提交相关联。在这种情况下，测量是在执行了自动通过适当的编程处理用于系统的每个模块，其中施加所述电压检测装置的电压在上游模块各自的电流源的输出，在此期间测量分别在模块电源的上游激活时，确定执行，所讨论的模块的输出通过集成在所述模块切换到参考电势和其他模块的输出不连接到参考电势，从而由此确定从电压的比较的模块的结果的相对安装位置连接。

10. 发明申请

WO2015070943A1 ANSCHLUSSLEISTE UND FEDERKLEMMADAPTER 审中-公开
标题翻译：端子排和弹簧型端子适配器
公开(公告)号：WO2015070943A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/EP2014/002809
申请日：2014-10-17
申请人： TQ-SYSTEMS GMBH
发明人： KLOYER, Gottfried
IPC分类号： H01R13/11 , H01R4/48
CPC分类号： H01R13/11 , H01R4/4818
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anschlussleiste (1) zur Herstellung elektrisch leitender Verbindungen zwischen einer Mehrzahl an endseitig abisolierten Drähten (6) und einer Elektronik. Sie weist ein Gehäuse (2) und eine Mehrzahl an in linearer Reihe nebeneinander in dem Gehäuse (2) angeordneten Federklemmadaptern (3) auf, wobei jeder Federklemmadapter (3) wenigstens ein zur Klemmung eines endseitig abisolierten Drahts (6) gegen eine Kontaktfläche (4a, 4b) geeignetes Federelement (5a, 5b) aufweist und wobei das Gehäuse (1) für jeden Federklemmadapter (3) einen ersten Durchbruch (7) zur Durchführung des an den Federklemmadapter (3) anzuschließenden Drahts (6) aufweist. Jeder Federklemmadapter (3) weist ferner ein Anschlusselement (8) zur Herstellung einer lösbaren Verbindung mit einem hierzu korrespondierenden Anschlusselement (9) der Elektronik auf und das Gehäuse (2) weist zu jedem Federklemmadapter (3) einen zweiten Durchbruch (10) auf, durch welchen das entsprechend angeordnete Anschlusselement (8) des Federklemmadapters (3) zugänglich ist. Dabei sind die Federklemmadapter (3) und das Gehäuse (2) derart gestaltet, dass die die Anschlusselemente (8) zugänglich machenden Durchbrüche (10) in wenigstens zwei Reihen (R2, R3 ) alternierend versetzt angeordnet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制造多个端裸线（6）和电子器件之间的导电连接的端子条（1）。它包括一个壳体（2）和多个在所述壳体中线性地彼此相邻行（2），布置弹簧终端适配器（3），其中每个弹簧终端适配器（3）至少一个用于夹持端裸线（6）（相对于接触表面4a ，4b）的合适的弹簧元件（5A，5B），并且其中（3）具有第一开口（7），用于进行（在弹簧终端适配器3）将被连接到导线上的壳体（1）为每个弹簧终端适配器（6）。每个弹簧终端适配器（3）还包括连接元件，用于与相应的（9）的电子设备，并且所述壳体（2）具有在每个弹簧终端适配器（3）具有第二开口（10）的通过连接元件在其上的可释放连接（8）是可访问的，其中相应地设置连接元件（8）的弹簧终端适配器（3）。弹簧终端适配器（3）和所述壳体（2）被设计成使得所述连接元件（8）在至少两行（R2，R3）可访问的增溶的开口（10）被布置成交替地偏置。

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