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    • 1. 发明申请
    • MITNEHMEREINHEIT FÜR EIN ZUGMITTEL, ANTRIEBSKETTE MIT EINER MITNEHMEREINHEIT SOWIE LAGERSYSTEM MIT ZUMINDEST EINEM KETTENTRIEB
    • 狗单元用于牵引意味着与狗单元和存储系统,至少一个驱动链条传动链条
    • WO2015113647A1
    • 2015-08-06
    • PCT/EP2014/052574
    • 2014-02-11
    • SSI SCHAEFER AG
    • VONRÜTI, Beat
    • B65G1/04
    • B65G1/0435
    • Die Erfindung betrifft ein Lagersystem (10), insbesondereeinen Lagerlift,mit einer Antriebskette (54), eine Antriebskette (54), sowie eine Mitnehmereinheit (66) für ein Zugmittel (52), insbesondere für eine Antriebskette (54) eines Lagersystems (10). Die Mitnehmereinheit (66) weist zumindest ein Mitnehmerelement (78) auf, das dazu ausgebildet ist, das Zugmittel (52) zu umgreifen, insbesondere quer zu einer Haupterstreckungsrichtung (76) des Zugmittels (52), wobei das zumindest eine Mitnehmerelement (78) einen Rücken (102) sowie einen Mitnahmeausleger (104) und einen Stützausleger (106) zur Befestigung am Zugmittel (52) aufweist, wobei der Mitnahmeausleger (104) und der Stützausleger (106) mit Verbindungselementen (112) des Zugmittels (52), insbesondere mit Verbindungsbolzen (98), koppelbar sind, wobei die Mitnehmereinheit (66) ferner einen Führungsabschnitt (114) aufweist, der im montierten Zustand vom Zugmittel (52) abgewandt ist, und zur seitlichen Führung mit einer Führungsschiene (84) koppelbar ist, und wobei beim Mitnahmeausleger (104) ein Mitnahmezapfen (88) angeordnet ist, insbesondere ein seitliche hervorstehender Mitnahmezapfen (88).
    • 本发明涉及一种存储系统(10),尤其是存储电梯,具有一驱动链(54),驱动链(54),和驱动单元(66),用于牵引装置(52),特别是用于轴承系统的驱动链(54)(10) , 驱动单元(66)具有适合于围绕牵引装置(52)接合,特别是横向于牵引装置的主延伸方向(76)(52),其中,所述至少一个驱动元件(78)a。至少一个驱动元件(78) 背(102)和驱动臂(104)和用于连接到所述牵引装置(52)的支撑臂(106),其中所述驱动臂(104)和所述支撑臂(106)与牵引装置(52)的连接元件(112),特别是与 连接螺栓(98)耦合,其中所述驱动单元(66)还包括一个引导部分(114),其从牵引装置(52)的安装状态和用于与导轨的横向引导面远离(84)耦合,并且其中当 驱动臂(104)的驱动销(88)被布置成,特别是横向突出驱动销(88)。
    • 3. 发明申请
    • KANALFAHRZEUG, REGALLAGER MIT EINEM KANALFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KANALFAHRZEUGS
    • 用于控制通道车辆通道车辆和方法CHANNEL车辆高架仓库
    • WO2015131924A1
    • 2015-09-11
    • PCT/EP2014/054082
    • 2014-03-03
    • SSI SCHAEFER AG
    • BÖLLE, Thomas
    • B65G1/04
    • B65G1/0414B65G1/0492
    • Die Erfindung betrifft ein Regallager, ein Kanalfahrzeug (22) für ein Regallager sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Kanalfahrzeugs (22). Das Kanalfahrzeug (22) kann ein Fahrgestell zur Bewegung in Lagerkanälen des Regallagers, ein Lastaufnahmemittel (52), insbesondere eine Plattform, zur Aufnahme von Ladehilfsmitteln, insbesondere zur Aufnahme zumindest einer Palette, und zumindest ein Sensorelement (64, 66, 68) zur Überwachung einer ersten definierten Relativposition und zumindest einer zweiten definierten Relativposition des Kanalfahrzeugs (22) im Lagerkanal aufweisen, wobei die erste Relativposition durch einen ersten Abstand (78) des Kanalfahrzeugs (22) zu einem Kanalende bestimmt ist und wobei die zweite Relativposition durch einen zweiten Abstand (80) des Kanalfahrzeugs (22) zum Kanalende bestimmt ist, der kleiner als der erste Abstand (78) ist, und wobei das Kanalfahrzeug (22) mit einer Steuereinrichtung (26, 38, 56) koppelbar ist, die einen Antrieb des Kanalfahrzeugs (22) steuert, wobei die Steuereinrichtung (26, 38, 56) dazu ausgebildet ist, beim Erreichen der ersten Relativposition einen ersten Betriebsmodus des Kanalfahrzeugs (22) zu aktivieren, und beim Erreichen der zweiten Relativposition einen zweiten Betriebsmodus des Kanalfahrzeugs (22) zu aktivieren.
    • 本发明涉及一种齿条仓库,车辆,对于一个货架存储一个通道(22)和用于控制车辆通道(22)的方法。 信道车辆(22),用于在机架仓库的承载信道移动的底盘,负载接收装置(52),尤其是一个平台,用于接收负载支持物,特别是用于接收至少一个托板和至少一个传感器元件(64,66,68),用于监测 具有第一确定的相对位置和至少一个在所述存储的信道,其中,由所述信道车辆的第一距离(78)第一相对位置(22)被确定为一个信道端的信道车辆(22)的第二限定的相对位置,且其中所述第二相对位置(第二距离 80)(22),用于信道车辆的信道的端部的比所述第一距离(78)更小,并且其中所述信道车辆(22)与控制装置(26,38,56)可耦合到(在信道车辆22的驱动 ),其中所述控制装置(26,38,56)适于实现所述第一相对位置的第一操作模式 为了使信道的车辆(22)被激活,并在到达第二相对位置,所述车辆通道(22)的第二操作模式。