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1. 发明申请

WO2002090035A1 ENSEMBLE DE SOUDAGE PAR ROBOTS SYNCHRONES 审中-公开
标题翻译：同步机器人焊接总成
公开(公告)号：WO2002090035A1
公开(公告)日：2002-11-14
申请号：PCT/FR2002/001529
申请日：2002-05-03
申请人： RENAULT S.A.S. , OLLIVON, Lionel , PIERDET, Alain
发明人： OLLIVON, Lionel , PIERDET, Alain
IPC分类号： B23K9/28
CPC分类号： B25J9/1682 , B23K9/287 , G05B2219/40306 , G05B2219/40307 , G05B2219/45104
摘要： Un ensemble de soudage comprend un robot porteur (2), un robot soudeur (3), le robot porteur (2) comprenant une tête mobile (10) dans une zone déterminée et alimentée en énergie, le robot soudeur (3) comprenant une tête mobile (20) dans une zone déterminée et équipée de moyens de soudure. L'ensemble de soudage comprend des moyens de synchronisation du robot porteur (2) et du robot soudeur (3) capables de commander les mouvements synchronisés simultanés de la tête mobile (10) du robot porteur (2) et la tête mobile (20) du robot soudeur (3) pendant la réalisation de soudures par la tête mobile (20) du robot soudeur (2) sur des ensembles de pièces saisies par la tête mobile (10) du robot porteur (2).
摘要翻译：本发明涉及一种焊接组件，其包括载体机器人（2），焊接机器人（3），所述载体机器人（2）包括在特定区域中移动的动力头（10），所述焊接机器人（3）包括头部 20）在特定区域移动并配备焊接装置。焊接组件包括用于使承载机器人（2）和能够控制承载机器人（2）的移动头（10）和移动头（20）的同时同步运动的载体机器人（2）和焊接机器人（3）同步的装置，焊接机器人（3）在焊接操作期间由焊接机器人（3）的移动头（20）组装在由承载机器人（2）的移动头部（10）保持的部件的组件上。

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