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2. 发明申请

WO2017122150A1 MACHINERY FOR THE MOVEMENT OF OBJECTS 审中-公开
标题翻译：运动物体的机器
公开(公告)号：WO2017122150A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/IB2017/050165
申请日：2017-01-12
申请人： PICCININI, Francesco
发明人： PICCININI, Francesco
IPC分类号： B66C7/02 , B66C17/00
CPC分类号： B66C17/00 , B65G1/0464 , B66C7/02
摘要： A machinery (1) for the movement of objects, comprising at least a bearing structure (2); at least a device (3) for the transportation of objects which is moveably associated with the bearing structure (2) along at least a first direction (A) and a second direction (B) transverse to each other, wherein the bearing structure (2) comprises: at least first guide means (4) that extend along the first direction (A); and at least second guide means (5) that extend along the second direction (B), the device (3) for the transportation of objects comprising gripping means adapted to engage with the guide means (4, 5), wherein the bearing structure (2) has a substantially sheet-like conformation and has a first and a second face (11, 12) opposite to each other, wherein the guide means (4, 5) are defined on each of the faces (11, 12), wherein the device (3) comprises a first and a second body (13, 14) arranged at the first face (11) and at the second face (12) respectively, and each supporting relative gripping means, wherein the gripping means comprise at least a first gripping element (15a, 15b) supported by the first body (13) and at least a second gripping element (16a, 16b) supported by the second body (14), being provided at least first motor means (22) adapted to move at least one of said gripping elements (15a, 15b, 16a, 16b) and wherein it comprises interconnection means (17) adapted to connect the first to said the body (13, 14).
摘要翻译： 1。一种用于物体运动的机器（1），包括至少一个轴承结构（2）; 至少一个用于输送物体的装置（3），该装置沿至少相互垂直的第一方向（A）和第二方向（B）与所述支承结构（2）可移动地关联，其中所述支承结构（2 ）包括：至少沿第一方向（A）延伸的第一引导装置（4）; 和至少沿第二方向（B）延伸的第二导向装置（5），用于运输物体的装置（3）包括适于与导向装置（4,5）接合的夹持装置，其中支承结构 2）具有基本上片状的构造并且具有彼此相对的第一和第二面（11,12），其中所述引导装置（4,5）被限定在每个面（11,12）上，其中所述装置（3）包括分别布置在所述第一面（11）和所述第二面（12）处的第一主体和第二主体（13,14）以及每个支撑相对夹紧装置，其中所述夹紧装置包括至少一个由第一主体（13）支撑的第一夹紧元件（15a，15b）和由第二主体（14）支撑的至少第二夹紧元件（16a，16b），至少第一马达装置（22）设置成适于移动所述夹紧元件（15a，15b，16a，16b）中的至少一个包括互连装置（17），所述互连装置适于连接首先要说的是身体（13,14）。

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