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1. 发明申请

WO2016151505A1 ROBOTIC DRIVE UNIT WITH ROBOTIC INVENTORY ELEVATOR 审中-公开
标题翻译：机动车驱动单元与机动货物电梯
公开(公告)号：WO2016151505A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/IB2016/051641
申请日：2016-03-23
申请人： MANPAT, Rajesh
发明人： MANPAT, Rajesh
IPC分类号： G06Q10/08
CPC分类号： G05B19/4182 , G05B2219/32392 , G06Q10/087
摘要： Described herein is a robotic drive unit (102) with robotic inventory elevator used in warehouse automation system. The robotic drive unit (102) comprises an arm unit (306), a robotic inventory elevator and a driving unit (304). The arm unit (306) comprises one or more extendable arms (406) that extend forward and retrieve products by clamping, and retract backwards. The arm unit (306) is vertically slide-able along an arm supporting structure and places the retrieved products in one of a plurality of compartments (502). The robotic inventory elevator comprises a inventory elevator frame coupled to a supporting member (608) with an elevation mechanism that elevates the inventory elevator frame (504) and the plurality of compartments to provide a passage beneath the inventory elevator frame (504). The passage enables a smaller robotic unit to pass through below the elevator frame (504).
摘要翻译：这里描述了一种机器人驱动单元（102），其具有在仓库自动化系统中使用的机器人库存电梯。机器人驱动单元（102）包括臂单元（306），机器人库存电梯和驱动单元（304）。臂单元（306）包括一个或多个可伸展的臂（406），其可向前延伸并通过夹紧并向后缩回产品。臂单元（306）沿臂支撑结构可垂直滑动，并将取回的产品放置在多个隔室（502）中的一个中。机器人库存电梯包括一个与支撑部件（608）联接的库存升降机架，该升降机具有提升库存电梯架（504）和多个隔间以提供库存电梯架（504）下面的通道的升降机构。该通道使较小的机器人单元通过电梯架（504）下方。

2. 发明申请

WO2016151504A1 METHOD AND SYSTEM FOR OPTIMIZING MOVEMENT OF PRODUCTS USING ROBOTIC DRIVE UNITS (RDUS) IN A WAREHOUSE ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：使用机动车驱动单元（RDUS）在仓库环境中优化产品运动的方法和系统
公开(公告)号：WO2016151504A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/IB2016/051640
申请日：2016-03-23
申请人： MANPAT, Rajesh
发明人： MANPAT, Rajesh
IPC分类号： G06Q10/08 , G06F7/00
CPC分类号： B65G1/1373 , B25J5/007 , B65G1/0435 , G05B1/00 , G05B15/02 , G05D1/0027 , G05D1/0214 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G06Q10/087 , Y10S901/01
摘要： Techniques for optimizing movement of robotic drive units (RDUs) in a warehouse are described. The optimization involves assignment of a task of delivery of plurality of products to a destination location a first RDU of a plurality of RDUs in the warehouse. Then, an analysis is performed for each product whether its retrieval is to be assigned to an RDU other than the first RDU. Based on the analysis, a task of retrieval of one or more products is assigned to one or more RDUs other than the first RDU. Further, an intersection point between a future path of the first RDU and a future path of each of the one or more RDUs is determined. Based on the determination, each RDU is instructed to deliver its respective retrieved products at the intersection point. The first RDU is then instructed to retrieve products delivered at intersection points.
摘要翻译：描述了优化仓库中机器人驱动单元（RDU）运动的技术。优化包括将多个产品的任务分配到目的地位置，该仓库中多个RDU的第一RDU。然后，对于每个产品执行分析，无论其检索是否被分配给除了第一RDU之外的RDU。基于分析，将一个或多个产品的检索任务分配给除第一RDU之外的一个或多个RDU。此外，确定第一RDU的未来路径与一个或多个RDU中的每一个的未来路径之间的交点。基于该确定，指示每个RDU在交叉点递送其各自的检索到的产品。然后指示第一个RDU检索交叉点交付的产品。

3. 发明申请

WO2014135926A1 TARGET SCORING SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：目标评分系统和方法
公开(公告)号：WO2014135926A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/IB2013/052979
申请日：2013-04-15
申请人： MANPAT, Rajesh
发明人： MANPAT, Rajesh
IPC分类号： F41J5/00
CPC分类号： F41J5/04 , F41J5/10
摘要： A target scoring system (300) includes a recording medium (200) configured to receive a passing projectile. The system (300) further includes an indexer (306) configured to index the recording medium (200) by a desired distance. Additionally, the system (300) includes at least one data capturing device (302, 304) configured to at least capture image of a portion of interest in the recording medium (200) after a projectile is fired. Furthermore, the system (300) includes a data processing system configured to determine a distance between, a virtual centre in the portion of interest corresponding to a centre of target, and point of impact of the projectile on the recording medium (200).
摘要翻译：目标评分系统（300）包括被配置为接收经过的射弹的记录介质（200）。系统（300）还包括被配置为将记录介质（200）索引所需距离的分度器（306）。另外，系统（300）包括至少一个数据捕获设备（302,304），其被配置为在射弹射击之后至少捕获记录介质（200）中的一部分感兴趣的图像。此外，系统（300）包括数据处理系统，其被配置为确定与目标中心相对应的感兴趣部分中的虚拟中心与射弹在记录介质（200）上的撞击点之间的距离。

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