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1. 发明申请

WO2017140920A1 ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS 审中-公开
标题翻译：平行和安装机器人对袋装进行管理
公开(公告)号：WO2017140920A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/ES2016/070093
申请日：2016-02-17
申请人： LYTZHOFT, Lone
发明人： BORUP, Lars
IPC分类号： B25J9/00 , B65G47/34 , B65B35/50 , B65B5/08
CPC分类号： B25J9/00 , B65B5/08 , B65B35/50 , B65G47/34
摘要： Robot paralelo e instalación que lo incluye para manipular objetos de cierto volumen y peso como sacos y similares. El robot con cuatro grados de libertad comprende una placa fija a la que se fijan tres primeros motores para que cada uno de los mismos transmita un movimiento de rotación a un brazo superior, a cada brazo superior se acopla de manera rotatoria un brazo inferior que comprende dos barras a los extremos de las cuales se fija una placa móvil que se acopla de manera rotatoria a un actuador que comprende una placa base, a la placa móvil se fija un segundo motor que mueve un piñón dispuesto en la placa móvil que engrana con una corona dispuesta en la placa base para transmitir un movimiento de rotación al actuador. La instalación comprende un bastidor en el que se dispone una cinta transportadora y un robot paralelo.
摘要翻译：并行机器人和安装，包括它来操纵一定体积和重量的物体，例如麻袋等。具有四个自由度的机器人，其包括一固定板，其前三个马达为它们中的每设定为发送的旋转选项的移动| NA的上臂中，每个上臂被可旋转地接合的下臂包括两个杆，其的板M＆oacute被固定的端部;其中VIL可旋转地接合到包括基板，板M＆COLLISION＆COLLISION的致动器;该VIL移动的PI子固定n中的第二电动机设置在可动板上，该可动板与设置在基板上的冠部啮合，以将旋转运动传递给致动器。该装置包括一个框架，其中放置了传送带和并联机器人。

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