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1. 发明申请

WO2007102175A1 A METHOD FOR CALCULATING FORCES ACTING ON THE FOOTPRINT AREA OF A TYRE AND APPARATUS FOR CALCULATING SAID FORCES 审中-公开
标题翻译：一种用于计算轮胎最终区域的力的计算方法和计算装置的装置
公开(公告)号：WO2007102175A1
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：PCT/IT2006/000134
申请日：2006-03-07
申请人： PIRELLI PNEUMATIC S.P.A. , POLITECNICO DI MILANO , SAVARESI, Sergio , TANELLI, Mara , LANGTHALER, Peter
发明人： SAVARESI, Sergio , TANELLI, Mara , LANGTHALER, Peter
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/1725 , B60T2240/03 , B60T2240/04
摘要： A method of calculating forces acting on the footprint area of a tyre, said tyre (1) being mounted on a wheel (2) in turn mounted on a hub (3) for engagement with a vehicle, said tyre (1) being moved along a longitudinal direction substantially parallel to the ground (4), said method comprising the following steps: detecting a first angular position (α) of said footprint area (5); detecting a second angular position (β) of a reference point (P) substantially integral with said hub (3); comparing said first and second angular positions (αr β) with each other to determine a phase displacement (δφ) between said reference point (P) and footprint area (5); determining a parameter (k) representing an angular velocity (ω) of said wheel (2); calculating at least one longitudinal force (Fx) in said footprint area (5) as a function of at least said phase displacement (δφ) and said parameter (k). Also described is an apparatus for calculating said forces.
摘要翻译：一种计算作用在轮胎的覆盖区域上的力的方法，所述轮胎（1）安装在轮（2）上，所述轮（2）又安装在轮毂（3）上，用于与车辆接合，所述轮胎（1）沿着基本上平行于地面（4）的纵向方向，所述方法包括以下步骤：检测所述覆盖区域（5）的第一角度位置（a）; 检测与所述轮毂（3）基本上成一体的参考点（P）的第二角位置（β）; 将所述第一和第二角度位置（arβ）彼此进行比较，以确定所述参考点（P）和足迹区域（5）之间的相位位移（df）; 确定表示所述车轮（2）的角速度（ω）的参数（k）; 作为至少所述相位位移（df）和所述参数（k）的函数，计算所述覆盖区域（5）中的至少一个纵向力（Fx）。还描述了一种用于计算所述力的装置。

2. 发明申请

WO2012145780A3 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM PRÜFEN EINER OBERFLÄCHE AUF MATERIALFEHLER 审中-公开
公开(公告)号：WO2012145780A3
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/AT2012/050056
申请日：2012-04-26
申请人： AEROSPY SENSE AND AVOID TECHNOLOGY GMBH , NADERHIRN, Michael , LANGTHALER, Peter
发明人： NADERHIRN, Michael , LANGTHALER, Peter
IPC分类号： G01M5/00 , G01C11/00 , G01N25/72 , G05D1/02 , G06T7/00 , F03D11/00 , B64C39/00
摘要： Es wird ein Verfahren zum Prüfen einer Oberfläche mit bekannter Position auf Materialfehler mittels einer auf einem unbemannten und autonom navigierenden Fluggerät angeordneten Kameraanordnung offenbart, welches aufweist: automatisches anfliegen der Oberfläche ausgehend von einem Startplatz, wobei Hindernisse durch Anwendung von Verfahren zum automatischen Erkennen von Hindernissen und Ausweichen umflogen werden können; kontinuierliches Messen einer Relat ivposition des Fluggeräts in Bezug auf die Oberfläche mit Hilfe eines Positionssensors; Aufnehmen einer Sequenz von Bildern der Oberfläche, wobei zwischen den einzelnen Bildern das Fluggerät entlang einer Flugbahn derart relativ zur Oberfläche bewegt wird, dass die Bilder der Sequenz in Überlappungsbereichen zumindest teilweise überlappende Bildausschnitte der Oberfläche aufweisen; und Zusammensetzen der Bilder der Sequenz zu einem Gesamtbild der Oberfläche, um eine Prüfung der Oberfläche auf Defekte und eine Lokalisierung von Defekten anhand des Gesamtbildes zu ermöglichen.

3. 发明申请

WO2012145780A2 METHOD AND SYSTEM FOR INSPECTING A SURFACE AREA FOR MATERIAL DEFECTS 审中-公开
标题翻译：方法和系统测试在表面材料损坏
公开(公告)号：WO2012145780A2
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/AT2012050056
申请日：2012-04-26
申请人： AEROSPY SENSE AND AVOID TECHNOLOGY GMBH , NADERHIRN MICHAEL , LANGTHALER PETER
发明人： NADERHIRN MICHAEL , LANGTHALER PETER
IPC分类号： G01M5/00 , B64C39/00 , F03D11/00 , G01C11/00 , G01N25/72 , G05D1/02 , G06T7/00
CPC分类号： G01N21/88 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , F03D17/00 , F03D80/50 , G01C11/02 , G01M5/0016 , G01M5/0033 , G01M5/0075 , G01M5/0091 , G01N25/72 , G05D1/0094 , Y02B10/30 , Y02E10/72
摘要： A method for inspecting a surface area of a known position for material defects by means of a camera assembly arranged on an unmanned and autonomously navigating aerial vehicle is disclosed, comprising: automatically flying the vehicle to the surface area from a launch site, wherein it can fly around obstacles by methods of automatic obstacle detection and avoidance; continuously measuring a relative position of the aerial vehicle with respect to the surface area with the aid of a position sensor; recording a sequence of images of the surface area, wherein, between the individual images, the aerial vehicle is moved along a flight path in relation to the surface area in such a way that the images of the sequence have in overlapping regions at least partially overlapping image details of the surface area; and composing the images of the sequence into an overall image of the surface area, in order to make it possible for the surface area to be inspected for defects and the location of defects to be ascertained on the basis of the overall image.
摘要翻译：有测试与上一个无人且自主导航飞机相机组件由布置的装置揭示材料缺陷的已知位置的表面，的方法，包括：自动飞从起始位置开始的表面上，其中，通过使用方法的用于自动地检测障碍物的障碍物和可以围绕道奇飞行; 连续地测量所述飞行器的RELAT ivposition在通过位置传感器的装置相对于所述表面上; 接收到该表面上，由此所述飞机沿着轨迹这种相对的方式在各个图像具有在重叠区域中的表面的至少部分重叠的图像部分的顺序的图像之间移动到表面的图像的一个序列; 并合并序列的图像形成表面的总图像，以允许整个图像的基础上的表面缺陷的缺陷的检查和位置。

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