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    • 3. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM OPTISCHEN INSPIZIEREN EINER OBERFLÄCHE AN EINEM GEGENSTAND
    • DEVICE AND METHOD FOR AN物体的表面进行光学检查
    • WO2010017884A1
    • 2010-02-18
    • PCT/EP2009/005341
    • 2009-07-23
    • CARL ZEISS OIM GMBHKNUPFER, Klaus
    • KNUPFER, Klaus
    • G01B11/25G01N21/88
    • G01B11/25G01N21/8806
    • Eine Vorrichtung zum optischen Inspizieren einer Oberfläche (16) an einem Gegenstand (14) besitzt eine Aufnahme (12) zum Platzieren des Gegenstandes (14). Sie besitzt ferner eine Anzeigeeinheit (18), die dazu ausgebildet ist, ein Hell-Dunkel- Muster (20) mit einem sich zumindest weitgehend kontinuierlich ändernden Helligkeitsverlauf (22) zu erzeugen. Die Anzeigeeinheit (18) ist relativ zu der Aufnahme (12) so angeordnet, dass das Hell-Dunkel-Muster (20) auf die Oberfläche (16) fällt. Eine Kamera (26) dient zum Aufnehmen einer Anzahl von Bildern der Oberfläche (16) mit dem Hell-Dunkel-Muster (20). Mit einer Auswerteeinheit (30) werden Eigenschaften der Oberfläche (16) in Abhängigkeit von den Bildern bestimmt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist zwischen der Anzeigeeinheit (18) und der Oberfläche (16) eine milchglasartige Streuscheibe (36) angeordnet.
    • 为一个对象(14)上光学检测的表面(16)上的装置具有用于将所述物体(14)的容座(12)。 它还具有适于产生明暗图案(20),其具有至少在很大程度上连续变化的亮度轮廓(22)的显示单元(18)。 所述显示单元(18)设置为相对于所述容器(12),使得明暗图案(20)撞击面(16)。 一种照相机(26),其布置成接收数字的表面(16)与所述明暗图案(20)的图像。 与评估单元(30)是响应于图像中的面(16)的确定的特性。 根据本发明的一个方面,一个毛玻璃漫射屏(36)被设置在显示单元(18)和所述表面(16)之间。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM OPTISCHEN INSPIZIEREN EINER OBERFLÄCHE AN EINEM GEGENSTAND
    • 方法和装置的物体的表面进行光学检查
    • WO2009083251A1
    • 2009-07-09
    • PCT/EP2008/011127
    • 2008-12-29
    • CARL ZEISS AGKNUPFER, KlausSPRUCK, BerndKIMMIG, WolfgangBECK, Rolf
    • KNUPFER, KlausSPRUCK, BerndKIMMIG, WolfgangBECK, Rolf
    • G01N21/88G01N21/47G01B11/25
    • G01B11/2536G01N21/8806G01N21/9515G01N2021/8829
    • Zum optischen Inspizieren einer Oberfläche (17) wird ein Muster bereitgestellt, das einen ersten räumlichen Intensitätsverlauf (34a) mit einer ersten räumlichen Periode bildet. Der Gegenstand mit der Oberfläche (17) wird relativ zu dem Muster derart positioniert, dass der erste räumliche Intensitätsverlauf (34a) auf die Oberfläche (17) fällt. Es wird eine Anzahl von Primärbildern aufgenommen, die die Oberfläche (17) mit dem ersten räumlichen Intensitätsverlauf (34a) zeigt. In Abhängigkeit von den Primärbildern werden Eigenschaften der Oberfläche (17) bestimmt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird zumindest ein weiterer räumlicher Intensitätsverlauf (34b, 34c, 34d) mit einer weiteren räumlichen Periode bereitgestellt. Die erste und die weiteren räumlichen Perioden sind verschieden voneinander. Es wird eine Anzahl von weiteren Primärbildern aufgenommen, die die Oberfläche (17) mit dem weiteren räumlichen Intensitätsverlauf (34b, 34c, 34d) zeigen, in Abhängigkeit von den ersten und weiteren Primärbildern wird zumindest eine Kenngröße bestimmt, die für eine Streucharakteristik (110, 112) der Oberfläche (17) repräsentativ ist.
    • 用于光学检测的表面(17),提供了一种图案,其形成具有第一空间周期的第一空间强度轮廓(34A)。 与所述表面(17)的对象相对于所述图案被定位成使得所述表面上的第一空间强度轮廓(34A)...(17)下降。 它是采取了一些主要的图像,所述表面(17)与所述第一空间强度轮廓(34A)示出。 根据表面的主图像的特性(17)被确定。 根据本发明的一个方面,至少一个另外的空间强度轮廓(34B,34C,34D)上设置有另外的空间周期。 所述第一和所述另外的空间周期是彼此不同的。 它是采取了一些其他主图像,所述表面(17)与所述另外的空间强度轮廓(34B,34C,34D)所示,作为特征变量至少是所确定的第一和另一主图像的功能(对于散射特性110 表面(17)的112)是代表。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM OPTISCHEN INSPIZIEREN EINER OBERFLÄCHE AN EINEM GEGENSTAND
    • 方法和装置的物体的表面进行光学检查
    • WO2009007130A1
    • 2009-01-15
    • PCT/EP2008/005683
    • 2008-07-11
    • CARL ZEISS AGKNUPFER, Klaus
    • KNUPFER, Klaus
    • G01N21/88G01B11/25G01B11/30
    • G01N21/8806G01B11/2518G01N2021/1772G01N2021/1774G01N2021/8845
    • Zum Inspizieren einer Oberfläche (17) an einem Gegenstand (16) wird ein Muster (29) mit einer Vielzahl von helleren und dunkleren Bereichen (30, 31, 32, 33) bereitgestellt. Die Bereiche bilden einen ersten räumlichen Intensitätsverlauf (34) mit einer ersten räumlichen Periode (36). Der Gegenstand mit der Oberfläche wird relativ zu dem Muster positioniert, so dass der Intensitätsverlauf auf die Oberfläche fällt. Der Intensitätsverlauf wird relativ zu der Oberfläche um eine definierte Schiebedistanz (18) verschoben, wobei die Oberfläche entlang der Schiebedistanz (18) eine Vielzahl von unterschiedlichen Positionen relativ zu dem ersten Intensitätsverlauf einnimmt. Es wird eine Vielzahl von Bildern aufgenommen, die die Oberfläche mit dem ersten Intensitätsverlauf an den unterschiedlichen Positionen zeigen. In Abhängigkeit von den Bildern werden Eigenschaften der Oberfläche bestimmt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Muster (29) eine Überlagerung von zumindest zwei verschiedenen Streifenmustern (26, 28), die gemeinsam auf die Oberfläche fallen. Ein erstes Streifenmuster (26) bildet den ersten räumlichen Intensitätsverlauf mit der ersten räumlichen Periode (36). Ein weiteres Streifenmuster (28) bildet einen weiteren räumlichen Intensitätsverlauf mit einer weiteren räumlichen Periode. Die zumindest zwei verschiedenen Streifenmuster (26, 28) werden vor dem Bestimmen der Eigenschaften der Oberfläche mit Hilfe einer Filterung getrennt. Die Eigenschaften der Oberfläche werden in Abhängigkeit von dem ersten und/oder in Abhängigkeit von dem weiteren Streifenmuster (26, 28) bestimmt.
    • 用于在物体上检测的表面(17)(16)设有的较亮和较暗的区域(30,31,32,33)的多个图案(29)。 的区域形成具有第一空间周期(36)的第一空间强度轮廓(34)。 与表面的物体相对于所述图案,使得强度分布落到表面定位。 强度曲线由定义的偏移距离(18),其中,沿着所述滑动距离(18)的表面占据的多个相对于所述第一强度分布的不同位置的相对于表面移动。 它溶于多个这表明了与在不同位置处的第一强度分布的表面图像。 根据表面图像的特性被确定。 根据本发明的一个方面,所述图案(29)包括至少两个不同的条形图案(26,28),其聚集在一起的表面上的叠加。 第一条纹图案(26)形成与所述第一空间周期(36)的第一空间强度轮廓。 另一个条纹图案(28)形成具有另外的空间周期进一步的空间强度轮廓。 所述至少两种不同的条纹图案(26,28)之前,通过过滤的方式确定所述表面的特性分离。 表面的特性响应于所述第一和/或在另外的条带图案的函数(26,28)确定。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM OPTISCHEN INSPIZIEREN EINER OBERFLÄCHE EINES GEGENSTANDS
    • 方法和装置的物体的表面进行光学检查
    • WO2009007129A1
    • 2009-01-15
    • PCT/EP2008/005682
    • 2008-07-11
    • CARL ZEISS AGKNUPFER, KlausSPRUCK, BerndKIMMIG, WolfgangBECK, Rolf
    • KNUPFER, KlausSPRUCK, BerndKIMMIG, WolfgangBECK, Rolf
    • G01N21/88G01B11/25G01B11/30
    • G01N21/8806G01B11/2518G01N2021/1772G01N2021/1774G01N2021/8845
    • Zum optischen Inspizieren einer Oberfläche (17) an einem Gegenstand (16) wird ein Muster (26, 28) mit einer Anzahl von helleren (30, 32) und dunkleren (31, 33) Streifen bereitgestellt, die einen sich zumindest weitgehend kontinuierlich ändernden Helligkeitsverlauf (34) mit einer definierten Periode (36) bilden. Der Gegenstand (16) wird an einer ersten Position relativ zu dem Streifenmuster (26, 28) so positioniert, dass der Helligkeitsverlauf (34) auf die Oberfläche (17) fällt. Mit Hilfe einer Bildaufnahmeeinheit (42), die an einer ersten Position angeordnet ist, wird ein erstes Abbild von der Oberfläche (17) einschließlich des darauf fallenden Helligkeitsverlaufs (34) aufgenommen. Anschließend wird der Helligkeitsverlauf (34) relativ zu der Oberfläche (17) verschoben, und es wird zumindest ein weiteres Abbild von der Oberfläche (17) aufgenommen. In Abhängigkeit von den Abbildern werden Eigenschaften der Oberfläche (17) bestimmt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird der Helligkeitsverlauf (34) räumlich stationär gehalten und der Gegenstand (16) mit der Oberfläche (17) wird verschoben. Außerdem wird das zumindest eine weitere Abbild mit einer Bildaufnahmeeinheit (44, 46, 48) aufgenommen, die an einer zweiten Position angeordnet ist. Die erste und die zweite Position liegen in einem definierten Abstand zueinander, der gleich der definierten Distanz ist.
    • 为一个对象(16),图案(26,28)上与多个点火器(30,32)和暗(31,33),条件是至少在很大程度上连续变化的亮度轮廓条光学检测的表面(17) (34)以限定的时间段(36)。 所述制品(16)被定位在相对于条纹图案(26,28),所述亮度曲线(34)落在表面(17)上的第一位置。 与摄像单元(42)的帮助下布置在第一位置时,所述表面(17)包括入射到其上的亮度曲线(34)被接收的第一图像。 随后,亮度曲线(34)相对于所述表面(17)移动,并且存在的溶液中加入所述表面(17)的至少一个另外的图像。 根据表面的图像特性(17)被确定。 根据本发明的一个方面中,亮度曲线(34)被保持在空间和与所述表面的物体(16)固定(17)被移动。 此外,随着图像拾取单元(44,46,48)的至少一个另外的图像被接收其中,布置在第二位置。 第一和在限定的距离内的第二位置谎言等于定义的距离。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM OPTISCHEN INSPIZIEREN EINER OBERFLÄCHE AN EINEM GEGENSTAND
    • 方法和装置的物体的表面进行光学检查
    • WO2009083248A1
    • 2009-07-09
    • PCT/EP2008/011123
    • 2008-12-29
    • CARL ZEISS AGKNUPFER, KlausSPRUCK, BerndKIMMIG, WolfgangBECK, Rolf
    • KNUPFER, KlausSPRUCK, BerndKIMMIG, WolfgangBECK, Rolf
    • G01N21/47G01N21/88G01B11/25G01B11/30
    • G01B11/2509G01N21/55G01N21/8806G01N21/9515
    • Zum Inspizieren einer Oberfläche (17) an einem Gegenstand (16) wird ein Muster (26,28) mit einer Anzahl von helleren (30) und dunkleren (31) Streifen bereitgestellt, die einen sich zumindest weitgehend kontinuierlich ändernden, räumlichen Intensitätsverlauf (34) mit einer Amplitude (35) und einer räumlichen Periode (36) bilden. Der Gegenstand (16) mit der Oberfläche (17) wird relativ zu dem Muster (26,28) positioniert, so dass der räumliche Intensitätsverlauf (34) auf die Oberfläche (17) fällt. Es wird eine Bilderserie mit zumindest drei Primärbildern (66,66') aufgenommen, wobei jedes Primärbild (66,66') die Oberfläche (17) mit dem räumlichen Intensitätsverlauf (34) zeigt, und wobei der räumliche Intensitätsverlauf (34) in jedem der zumindest drei Primärbilder (66,66') eine andere Position relativ zu der Oberfläche (17) besitzt. In Abhängigkeit von den zumindest drei Primärbildern (66,66') werden Eigenschaften der Oberfläche (17) bestimmt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung zeigen die zumindest drei Primärbilder (66,66') die Oberflächenpunkte unter gleichen optischen Bedingungen, und aus den zumindest drei Primärbildern (66,66') werden rechnerisch zumindest zwei Sekundärbilder erzeugt, wobei die zumindest zwei Sekundärbilder voneinander verschieden sind und jedes für eine der drei folgenden Eigenschaften repräsentativ ist: lokale Oberflächenneigung der zu inspizierenden Oberflächenpunkte, lokale Reflektanz der zu inspizierenden Oberflächenpunkte, lokaler Glanzgrad der zu inspizierenden Oberflächenpunkte.
    • 用于在物体上检测的表面(17)(16)设置有多个的打火机(30)和暗(31)条的图案(26,28),一个至少在很大程度上连续变化的空间强度轮廓(34) 的振幅(35)和一个空间周期(36)形成。 所述制品(16)与所述表面(17)相对于所述图案(26,28)被定位,以使得在表面上的空间强度轮廓(34),(17)下降。 据“并入,每个主图像(66,66具有至少三个主要图像(66,66)”是一系列图像)示出了表面(17)到空间强度轮廓(34),并且其中在每个所述的空间强度轮廓(34) 至少三个伯图像(66,66“)具有相对于所述表面(17)的不同位置。 作为所述至少三个主图像(66,66“)的函数是在表面(17)的确定的特性。 根据本发明的一个方面,所述至少三个主图像(66,66“)中的表面点相同的光学条件下,和从所述至少三个主图像(66,66”上显示)在计算上产生至少两个次级图像,其中,所述至少两个副图像是彼此不同 和下面的三个属性中的一个的每个代表:所述表面的局部表面倾斜待检查点时,表面的局部反射率要被检查的表面的局部光泽度的点被检查点。