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1. 发明申请

WO2011131284A2 PROCESSING A MOTOR VARIABLE OF A DC MOTOR 审中-公开
标题翻译：处理的DC电机的电机功率
公开(公告)号：WO2011131284A2
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011001580
申请日：2011-03-30
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , KNEZEVIC JOVAN
发明人： KNEZEVIC JOVAN
CPC分类号： G05B19/232 , H02P7/0094 , H02P7/05 , H02P7/285
摘要： The invention relates to a method for processing at least one motor variable (Ia, Um) of a DC motor (2) of an actuating device (1) for a motor vehicle, said DC motor being supplied by an on-board system DC voltage (UB), in which the armature current (Ia) and the motor voltage (Um) of the DC motor (2) are detected and the actuating position of an actuating element (3) is determined from the time profile of the armature current (Ia) by counting the current ripple (Rn) contained therein. During an initial phase (10), the armature current (Ia) which rises over time (t) is replicated by a function which is determined from pairs of values (Um1,2, Ia 1,2) for the motor voltage (Um1,2) and the armature current (Ia1,2) which are detected in a time interval (?t1,2). From this, a current value (Ix) of the armature current (Ia) which is expected at a later point in time (t3) is extrapolated, wherein, in the event of a discrepancy (?Iax) between the armature current (Ia) detected at this later point in time (t3) and the extrapolated armature current (Ix), a ripple count for detecting the current ripple (Rn), in particular the first current ripple (R1) produced during runup of the DC motor (2), is started.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理至少一个马达尺寸的方法（IA，UM）是提供一个机载网络电压（UB）的一个直流电动机（2）的调整装置（1）一种用于机动车辆，其中，所述电枢电流（Ia）和电机电压（UM）直流电动机（2）被检测并从电枢电流（Ia）的时间变化通过计算包含在其中的电流纹波（RN），（3）确定的致动元件的设定位置。期间由检测到的时间间隔的一个（ΔT1,2）值对（Um1,2，我1,2）电机电压的（Um1,2）和初始阶段（10），所述过时间（t）上升电枢电流（Ia）的电枢电流的（la1,2）确定的函数模拟。它在稍后Zeitpinkt（T3）的预期的电流值（LX）外推电枢电流（LA），其特征在于，当该后点的在时间（t3）的偏差（？LAX）电枢被引入当前检测出的外推电枢电流（Ia）的（LX）用于检测电流波动（Rn）中的波纹计数器，玷污直流电动机（2）第一Stromrippeis（R1）中特别产生被启动。

2. 发明申请

WO2010105794A2 AUTOMATISCHE ERKENNUNG EINES MECHANISCH KOMMUTIERTEN GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
标题翻译：一个机械COMMUTATED直流电机的自动检测
公开(公告)号：WO2010105794A2
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/EP2010/001634
申请日：2010-03-16
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT , UEBEL, Wolfgang , KNEZEVIC, Jovan
发明人： UEBEL, Wolfgang , KNEZEVIC, Jovan
CPC分类号： H02P7/00 , H02K23/66 , H02P7/04
摘要： Zur automatischen Erkennung eines mechanisch kommutierten Gleichstrommotors (2), ist vorgesehen, eine elektrische Motorgröße (E w ) zu erfassen, Stromrippel (R) im Verlauf dieser Motorgröße (E w ) zu ermitteln, die Amplitude (A R ), Dauer und/oder zeitliche Stellung der erkannten Stromrippel (R) auszuwerten und mit vorbekannten Rippelmustern zu vergleichen, sowie aus einer vorbekannten Kenndatentabelle (T) eine Anzahl von einem bestimmten Motortyp zugeordneten Kenndaten auszuwählen, wenn die Amplitude (A R ), Dauer und/oder zeitliche Stellung der erkannten Stromrippel (R) mit einem Rippelmuster übereinstimmen, das diesem Motortyp zugeordnet ist.
摘要翻译：用于机械换向的直流电动机（2）的自动检测，提供了一种电动马达尺寸（EW）的电动机的尺寸（EW）的过程中，以检测电流纹波（R）来确定幅度（AR），持续时间和/或时间位置评估检测到的电流波纹（R），并将它与先前已知的波纹模式进行比较，并从已知的特性数据表（T）由特定的电机类型识别信息分配的数字选择当检测到的电流纹波的振幅（AR），持续时间和/或时间位置（R）匹配与此类型的发动机相关联的波纹图案。

3. 发明申请

WO2010028736A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERARBEITUNG EINES STROMRIPPEL AUFWEISENDEN MOTORSIGNALS EINES GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法和装置处理直流电动机的电动RIPPEL HAVING MOTOR灯号
公开(公告)号：WO2010028736A2
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/005965
申请日：2009-08-18
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT , KNEZEVIC, Jovan , ÜBEL, Wolfgang , FUCHS, Thorsten , RUSS, Detlef , DIESTLER, Stefan
发明人： KNEZEVIC, Jovan , ÜBEL, Wolfgang , FUCHS, Thorsten , RUSS, Detlef , DIESTLER, Stefan
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P7/2805 , G01P3/44 , G01P3/48 , H02P7/0094 , H02P7/2913
摘要： Zur Verarbeitung eines Motorsignals (I a , U m ) eines Gleichstrommotors (4), insbesondere eines Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs, werden der Ankerstrom (l a ) und die Motorspannung (U m ) des Gleichstrommotors (4) erfasst und zur Ermittlung der Gegeninduktionsspannung (E) des Gleichstrommotors (4) herangezogen, wobei anhand der ermittelten Gegeninduktionsspannung (E) aus dem Ankerstromsignal (I a ) ein - insbesondere drehzahlproportionales - Nutzsignal (S f ,S ÜKB ) zur Positionserfassung und/oder zur Bewertung einer Überschusskraftbegrenzung erzeugt wird.
摘要翻译：用于处理电动机信号的DC马达（4）的式（Ia，UM），特别是机动车辆的调节驱动器，电枢电流（Ia）和所述DC马达（4）被检测并用于确定所述DC电机的互感电压（E）的马达电压（UM）（ 4）被使用，其特征在于，（基于所确定的反电动势e）从电枢电流信号（Ia）的一个 - 特别是与转速成比例 - 有用信号（SF，SÜKB）被用于检测所述位置和/或用于评估过量力限制生产。

4. 发明申请

WO2007009425A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STROMMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于测量电流
公开(公告)号：WO2007009425A1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：PCT/DE2006/001173
申请日：2006-07-07
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , GRUBER, Christian , MIESSL, Robert , BEIL, Markus , THANHEISER, Markus , ETZLTORFER, Gernot , KNEZEVIC, Jovan , LIEPOD, Erich
发明人： GRUBER, Christian , MIESSL, Robert , BEIL, Markus , THANHEISER, Markus , ETZLTORFER, Gernot , KNEZEVIC, Jovan , LIEPOD, Erich
IPC分类号： G01R35/00
CPC分类号： G01R19/2509
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Strommessung, insbesondere zur Messung des von einer Baugruppe (4) aufgenommenen Stromes. Hierzu ist eine Strommesseinheit (3) in den Stromlaufpfad der Baugruppe geschaltet. Die gemessenen Stromwerte werden über einen steuerbaren Verstärker (2) einem A/D-Wandler (1) zugeführt, dessen digitalisierten Werten an eine Mikro- Computereinheit (6) geleitet werden, wobei der Verstlärker derart angesteuert wird dass der A/D-Wandler weitgehend mit maximaler Auflösung wandelt.
摘要翻译：本发明涉及用于电流测量的方法，特别是用于（4）记录的流的模块的测量。为了这个目的，一电流测量单元（3）被连接在该组件的电流流动路径。（2）提供给A / D转换器（1）的测量的电流值经由可控放大器连接，被路由至一个微型计算机单元（6），其中，所述Verstlärker被控制成其数字化值，该A / D转换器主要最大分辨率转换。

5. 发明申请

WO2012130432A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERARBEITUNG EINES MOTORSIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于处理MOTOR信号
公开(公告)号：WO2012130432A2
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/EP2012/001325
申请日：2012-03-27
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT , KNEZEVIC, Jovan
发明人： KNEZEVIC, Jovan
CPC分类号： H02P7/0094 , G01D3/032 , G01P3/4802
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Verarbeitung eines Motorsignals eines Gleichstrommotors (3), insbesondere eines Versteilantriebs eines Kraftfahrzeugs, bei dem der Ankerstrom (l a ) und die Motorspannung (U m ) des Gleichstrommotors (3) erfasst und zur Ermittlung dessen Gegeninduktionsspannung (E) herangezogen werden, anhand derer eine Anzahl von Steuersignale (S fn ) mit unterschiedlichen Rippelfrequenzen (f n ) für steuerbare Frequenzfilter (F n ) erzeugt werden. Die von den Frequenzfiltern (F n ), denen ein aus dem Ankerstrom (l a ) und der Motorspannung (U m ) abgeleitetes Filtereingangssignal (I f ) zugeführt wird, frequenzabhängig erzeugten Stromrippel (R n ) werden im Zuge der Rippelzählung miteinander synchronisiert.
摘要翻译：本发明涉及一种Versteilantriebs机动车辆的，在其中检测到电枢电流（Ia）和所述DC电动机（3）的马达电压（UM），用于处理一个直流电动机（3）的马达的信号，特别是一种方法和装置（1）和用于确定其互感电压（e）中，可以使用由装置产生其中的数的控制信号（SFN）与可控频率滤波器（FN）不同纹波频率（FN）的。频率滤波器（FN），在波纹计数的过程中彼此同步的电枢电流（Ia）和电机电压（UM）衍生的滤波器输入信号（If）的进料，这取决于频率产生的电流脉动（Rn）中的其中之一。

6. 发明申请

WO2011131284A3 VERARBEITUNG EINER MOTORGRÖSSE EINES GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2011131284A3
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011/001580
申请日：2011-03-30
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT , KNEZEVIC, Jovan
发明人： KNEZEVIC, Jovan
IPC分类号： H02P7/00 , H02P7/285 , G01P3/48
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung mindestens einer Motorgröße (I a , U m ) eines von einer Bordnetzgleichspannung (U B ) versorgten Gleichstrommotors (2) einer Stelleinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, bei welchem der Ankerstrom (l a ) sowie die Motorspannung (U m ) des Gleichstrommotors (2) erfasst und aus dem zeitlichen Verlauf des Ankerstroms (l a ) durch Auszählen der darin enthaltenen Stromrippel (R n ) die Stellposition eines Stellelementes (3) ermittelt werden. Während einer Anfangsphase (10) wird der über die Zeit (t) ansteigende Ankerstrom (l a ) durch eine aus in einem Zeitintervall (Δt 1,2 ) erfassten Wertepaaren (U m1,2 , I 1,2 ) der Motorspannung (U m1,2 ) und des Ankerstroms (l a1,2 ) ermittelten Funktion nachgebildet. Daraus wird ein zu einem späteren Zeitpinkt (t 3 ) erwarteter Stromwert (l x ) des Ankerstroms (l a ) extrapoliert, wobei bei einer Abweichung (Δl ax ) des zu diesem späteren Zeitpunkt (t 3 ) erfassten Ankerstroms (l a ) von dem extrapolierten Ankerstroms (l x ) eine Rippelzählung zur Erfassung der Stromrippel (R n ), insbesondere des bei anlaufendem Gleichstrommotor (2) erzeugten ersten Stromrippeis (R 1 ), gestartet wird.

7. 发明申请

WO2010028736A3 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A MOTOR SIGNAL OF A DC MOTOR, HAVING CURRENT RIPPLES 审中-公开
标题翻译：用于处理转子电动机的电动机信号的方法和装置
公开(公告)号：WO2010028736A3
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/EP2009005965
申请日：2009-08-18
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , KNEZEVIC JOVAN , UEBEL WOLFGANG , FUCHS THORSTEN , RUSS DETLEF , DIESTLER STEFAN
发明人： KNEZEVIC JOVAN , UEBEL WOLFGANG , FUCHS THORSTEN , RUSS DETLEF , DIESTLER STEFAN
IPC分类号： H02P7/28
CPC分类号： H02P7/2805 , G01P3/44 , G01P3/48 , H02P7/0094 , H02P7/2913
摘要： According to the invention, for processing a motor signal (Ia, Um) of a DC motor (4), in particular an adjusting drive of a motor vehicle, the armature current (la) and the motor tension (Um) of the DC motor (4) are detected and are used to determine the counter induction tension (E) of the DC motor (4). Using the determined counter induction tension (E), a useful signal (Sf,SÜKB), in particular proportional to the rotational speed, is produced from the armature current signal (Ia) for detecting the position and/or for evaluating an excess force limitation.
摘要翻译：用于处理电动机信号的DC马达（4）的式（Ia，UM），特别是机动车辆的调节驱动器，电枢电流（Ia）和所述DC马达（4）被检测并用于确定所述DC电机的互感电压（E）的马达电压（UM）（ 4）被使用，其特征在于，（基于所确定的反电动势e）从电枢电流信号（Ia）的一个 - 特别是与转速成比例 - 有用信号（SF，SÜKB）被用于检测所述位置和/或用于评估过量力限制生产。

8. 发明申请

WO2012130432A3 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A MOTOR SIGNAL 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于处理MOTOR信号
公开(公告)号：WO2012130432A3
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012001325
申请日：2012-03-27
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , KNEZEVIC JOVAN
发明人： KNEZEVIC JOVAN
IPC分类号： H02P7/00 , G01D5/244 , G01P3/46 , G01P3/48 , G01P3/60
CPC分类号： H02P7/0094 , G01D3/032 , G01P3/4802
摘要： The invention relates to a method and to a device (1) for processing a motor signal of a direct current motor (3), in particular of an adjustment drive of a motor vehicle, wherein the armature current (la) and the motor voltage (Um) of the direct current motor (3) are detected and used for determining the counter induction voltage (E) of the direct current motor (3), by means of which a number of control signals (Sfn) having different ripple frequencies (fn) for controllable frequency filters (Fn) are generated. The current ripples (Rn) that are generated in a frequency dependent manner by the frequency filters (Fn), to which a filter input signal (If) derived from the armature current (la) and the motor voltage (Um) is applied, are synchronized with each other in the course of the ripple count.
摘要翻译：本发明涉及一种Versteilantriebs机动车辆的，在其中检测到电枢电流（Ia）和所述DC电动机（3）的马达电压（UM），用于处理一个直流电动机（3）的马达的信号，特别是一种方法和装置（1）和用于确定其互感电压（e）中，可以使用由装置产生其中的数的控制信号（SFN）与可控频率滤波器（FN）不同纹波频率（FN）的。频率滤波器（FN），在波纹计数的过程中彼此同步的电枢电流（Ia）和电机电压（UM）衍生的滤波器输入信号（If）的进料，这取决于频率产生的电流脉动（Rn）中的其中之一。

9. 发明申请

WO2010105794A3 AUTOMATIC DETECTION OF A MECHANICALLY COMMUTATED DC MOTOR 审中-公开
标题翻译：一个机械COMMUTATED直流电机的自动检测
公开(公告)号：WO2010105794A3
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/EP2010001634
申请日：2010-03-16
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , UEBEL WOLFGANG , KNEZEVIC JOVAN
发明人： UEBEL WOLFGANG , KNEZEVIC JOVAN
IPC分类号： H02P7/00 , H02K23/66
CPC分类号： H02P7/00 , H02K23/66 , H02P7/04
摘要： In order to automatically detect a mechanically commutated DC motor (2), it is provided to acquire an electrical engine size (Ew), to determine current ripples (R) in said engine size (Ew), to evaluate the amplitude (AR), the duration and/or time position of the detected current ripples (R) and to compare to known ripple patterns, and to choose from a known key data table (T) a number of key data assigned to a certain engine type, when the amplitude (AR), duration and/or time position of the detected current ripples (R) correspond to a ripple pattern, which is assigned to said engine type.
摘要翻译：用于机械换向的直流电动机（2）的自动检测，提供了一种电动马达尺寸（EW）的电动机的尺寸（EW）的过程中，以检测电流纹波（R）来确定幅度（AR），持续时间和/或时间位置评估检测到的电流波纹（R），并将它与先前已知的波纹模式进行比较，并从已知的特性数据表（T）由特定的电机类型识别信息分配的数字选择当检测到的电流纹波的振幅（AR），持续时间和/或时间位置（R）匹配与此类型的发动机相关联的波纹图案。

10. 发明申请

WO2010105795A3 KORREKTUR VON ZÄHLFEHLERN BEI DER AUSWERTUNG VON STROMRIPPELN BEI EINEM GLEICHSTROMMOTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2010105795A3
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/EP2010/001635
申请日：2010-03-16
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT HALLSTADT , KNEZEVIC, Jovan , UEBEL, Wolfgang
发明人： KNEZEVIC, Jovan , UEBEL, Wolfgang
IPC分类号： H02P6/00
摘要： Es wird ein Verfahren zur Ermittlung einer Stellgröße (M), insbesondere der Motorstellung oder des Stellwegs, eines mechanisch kommutierten Gleichstrommotors (2) in einer Stellvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug angegeben, wobei der Gleichstrommotor (2) durch mechanische oder elektromechanische Modifikation ein Normrippelmuster (29) aufweist, das pro Motorzyklus oder Motorhalbzyklus (Z) mindestens einen hinsichtlich Amplitude (AR), Dauer und/oder zeitlicher Stellung ausgezeichneten Indexrippel (R 1 ) umfasst. Verfahrensgemäß werden im Betrieb des Gleichstrommotors (2) der Motorstrom (l a ) und die Motorspannung (U M ) gemessen. Aus dem gemessenen Motorstrom (I a ) und der gemessenen Motorspannung (U m ) wird mittels eines Motormodells (10) die gegen-elektromotorische Kraft (E) berechnet. Aus der gegen-elektromotorischen Kraft (E) wird ein den Stromrippeln (R) entsprechender Wechselanteil (E w ) extrahiert, aus welchem wiederum die Stromrippel (R) ermittelt werden. Weiterhin werden in mindestens einem Motorzyklus bzw. -halbzyklus (Z) der Indexrippel (R 1 ) identifiziert, und die insgesamt identifizierten Stromrippel (R) gezählt. Das Zählergebnis (M) wird hierbei korrigiert, wenn der Indexrippel (R 1 ) nicht an der erwarteten Position gezählt wird.

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