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1. 发明申请

WO2011069669A2 STELLVORRICHTUNG FÜR EINEN FAHRROBOTER 审中-公开
标题翻译：装置停车兜风机器人
公开(公告)号：WO2011069669A2
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/EP2010/007535
申请日：2010-12-10
申请人： MAHA-AIP GMBH & CO. KG , KNESTEL, Anton , KNESTEL, Markus , SPECKER, Thomas
发明人： KNESTEL, Anton , KNESTEL, Markus , SPECKER, Thomas
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： B60T17/222 , B60T7/042 , B60T7/12
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung für einen Fahrroboter, die den Aufwand für das Einstellen bzw. für das Einlernen des/ der Stellmittel verringert. Des Weiteren kann der Aufwand für die Ermittlung der Pedalkraft verringert werden. Die Stellvorrichtung weist zumindest ein Stellmittel 10, 20, 30, 300, 310 auf, das zumindest eine Betätigungsstange 25 umfasst, die einen Aktuatorbereich 50 und ein Kontaktelement aufweist, wobei das Kontaktelement mit einem Pedal in Verbindung bringbar ist und die Betätigungsstange 25 im Aktuatorbereich 50 ein rotations-symmetrisches Bauteil ist, das im Aktuatorbereich 50 in einem Aktuatorgehäuse 60 verschiebbar aufgenommen ist. Die Betätigungs stange 25 enthält im Aktuatorbereich 50 ein erstes Element 80 und das Aktuatorgehäuse 60 weist ein zweites Element 70 auf, das in einem äußeren Umfangsbereich des ersten Elements 80 vorgesehen ist, wobei das erste Element 80 und das zwei¬ te Element 70 ein elektromagnetisches Krafterzeugungsmittel zum Verfahren der Betätigungsstange 25 bilden.
摘要翻译：本发明涉及一种调节装置用于驱动机器人这降低了努力，以设置或对于的致动装置的/教学。此外，在确定的踏板力的成本可以降低。操纵装置具有至少一个致动装置10，20，30，300，310，其包括至少一个致动杆25，其具有致动部分50和接触元件，其中，所述接触部件可接合在连接的踏板和致动器杆25在致动器区域50 是旋转对称的部件，其可滑动地容纳在致动部分50中的致动器壳体第六十致动杆25包含致动部50，第一构件80和致动器壳体60具有设置在第一构件80，第一构件80和zwei¬个元件70，电磁力发生装置的外周部设置的第二构件70 形式用于移动操作杆25

2. 发明申请

WO2011069669A3 ACTUATING DEVICE FOR A ROBOT DRIVER 审中-公开
标题翻译：装置停车兜风机器人
公开(公告)号：WO2011069669A3
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/EP2010007535
申请日：2010-12-10
申请人： MAHA AIP GMBH & CO KG , KNESTEL ANTON , KNESTEL MARKUS , SPECKER THOMAS
发明人： KNESTEL ANTON , KNESTEL MARKUS , SPECKER THOMAS
IPC分类号： B60T17/22 , G01M17/007
CPC分类号： B60T17/222 , B60T7/042 , B60T7/12
摘要： The invention relates to an actuating device for a robot driver that reduces the effort involved for setting or learning of the actuating means. In addition, the effort for determining the pedal force can be reduced. The actuating device comprises at least one actuating means 10, 20, 30, 300, 310, which has at least one control rod 25 comprising an actuator region 50 and a contact element, wherein the contact element can be caused to connect to a pedal and the control rod 25 in the actuator region 50 is a rotationally symmetrical component, which is slidably received in an actuator housing 60 in the actuator region 50. In the actuator region 50 the control rod 25 contains a first element 80, and the actuator housing 60 has a second element 70, which is provided in an outer circumferential region of the first element 80, wherein the first element 80 and the second element 70 form an electromagnetic force-generating means for moving the control rod 25.
摘要翻译：本发明涉及一种调节装置用于驱动机器人这降低了努力，以设置或对于的致动装置的/教学。此外，在确定的踏板力的成本可以降低。操纵装置具有至少一个致动装置10，20，30，300，310，其包括至少一个致动杆25，其具有致动部分50和接触元件，其中，所述接触部件可接合在连接的踏板和致动器杆25在致动器区域50 是旋转对称的部件，其可滑动地容纳在致动部分50中的致动器壳体第六十致动杆25包含致动部50，第一构件80和致动器壳体60具有设置在第一构件80，第一构件80和zwei¬个元件70，电磁力发生装置的外周部设置的第二构件70 形式用于移动操作杆25

3. 发明申请

WO2008119326A1 ROLLENPRÜFSTAND FÜR EIN- UND MEHRACHSGETRIEBENE FAHRZEUGE MIT ELEKTRISCHER KOPPELUNG DER ANTRIEBSACHSEN 审中-公开
标题翻译：测功机电动联轴器传动萨克森单一和MEHRACHSGETRIEBENE车辆
公开(公告)号：WO2008119326A1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/DE2008/000506
申请日：2008-03-25
申请人： MAHA MASCHINENBAU HALDENWANG GMBH & Co. KG , KNESTEL, Anton , HANK, Roland , TRÄGER, Norman
发明人： KNESTEL, Anton , HANK, Roland , TRÄGER, Norman
IPC分类号： G01M17/00
CPC分类号： G01M17/0072
摘要： Die Erfindung betrifft einen Rollenprüfstand, insbesondere für ein- und/oder mehrachsige Antriebe, mit einem vorderen und einem hinteren Rollensatz (6,7), wobei jeder Rollensatz (6, 7) jeweils zumindest eine Laufrolle (1) aufweist, die mit zumindest einem elektrischen Antrieb (4) und zumindest einem Leistungsabsorber (2) in Verbindung steht, wobei eine Gesamtmasse der Laufrollen (1) zumindest teilweise eine Fahrzeugmasse eines zu prüfenden Fahrzeugs simuliert und eine Geschwindigkeitssynchronisation der Rollensätze (6, 7) durch eine entsprechende Ansteuerung der elektrischen Antriebe (4) und der Leistungsabsorber (2) erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种滚子式，特别是用于单和/或多轴致动器，具有前部和后部辊组（6,7），每一组滚子（6,7）在每种情况下的至少一个运行的辊子（1），具有至少一个电驱动装置（4）和至少一个功率吸收器（2）连接，其中，所述辊子的总质量（1）至少部分地模拟车辆的车辆质量进行测试和由所述电动驱动器的相应的控制的辊组的速度同步（7 6）（4）和所述功率吸收器（2）。

4. 发明申请

WO1997039324A1 PROCESS AND DEVICE FOR CONTROLLING A TEST TRACK SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：方法和设备控制一PRÜFSTRASSENSYSTEMS机动车
公开(公告)号：WO1997039324A1
公开(公告)日：1997-10-23
申请号：PCT/EP1997001868
申请日：1997-04-14
申请人： MAHA MASCHINENBAU HALDENWANG GMBH & CO. KG , KNESTEL, Anton
发明人： MAHA MASCHINENBAU HALDENWANG GMBH & CO. KG
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： The invention relates to a process for controlling a test track system for motor vehicles, having at least one test station and a device for implementing said process (Euro-system) making intensive use of the test track system possible. This can be achieved in that the system can automatically identify clearly a vehicle or a tester at every test section. Thus all data recorded by the test stations are automatically allocated to the vehicle currently to be tested. It is thus possible for the tester to move the vehicle from one test track to another without having to re-initialise the system at the new test track. The system automatically recognises that the vehicle is now being tested further in the second test track, for example.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制具有用于机动车辆Prüfstrassensystems和用于执行该方法（欧）系统，其允许Prüfstrassensystems的高利用率的设备中的至少一个检查站的方法。这可能，除其他外，来实现，该系统可以在每个测试部分自动执行一个唯一的车辆ID和唯一的识别测试仪。与车辆相关联。因此，通过检测站收集的所有数据都是自动电流进行测试。这使得，例如，考官移动从Prüfgasse到另一个Prüfgasse车辆，而不必在新Prüfgasse，使系统的一个新的初始化。系统自动识别为车辆现在将进一步测试，例如，在第二Prüfgasse。

5. 发明申请

WO2012065723A1 VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG VON AUF KRAFTFAHRZEUGE IN EINEM WINDKANAL EINWIRKENDEN KRÄFTEN UND MOMENTEN 审中-公开
标题翻译：一种用于确定机动车辆在风洞中和作用力MOMENTS
公开(公告)号：WO2012065723A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/EP2011/005766
申请日：2011-11-16
申请人： MAHA-AIP GMBH & CO. KG , KNESTEL, Anton , HARTMANN, Christian
发明人： KNESTEL, Anton , HARTMANN, Christian
IPC分类号： G01L5/00 , F16C19/52 , F16C23/08 , G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
CPC分类号： G01M9/062 , G01M9/04 , G01M17/0074
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bandeinheit einer Windkanalwaage für Kraftfahrzeuge, insbesondere zur Bestimmung von in einem Windkanal auf ein Kraftfahrzeug wirkenden Kräften und Momenten, wobei mittels eines Trapezlagers, das gegenüber einer normalen Null-Lage angehoben ist, und entsprechend angepasster Prüfstandabdeckungen eine windexponierte Fläche minimiert ist. Die windexponierte Fläche des Endlosbands des Bandprüfstands kann hierbei auf einen Wert reduziert werden, der nur geringfügig über der notwendigen Radaufstandsfläche (Reifenlatsch) liegt. Dadurch können Fehlerkräfte weiter reduziert werden, so dass sich eine stark erhöhte Messgenauigkeit ergibt.
摘要翻译：本发明涉及一种风洞秤用于机动车的带单元，特别是用于在机动车辆上的力和力矩风洞，其特征在于，风力暴露表面由被升高相对于正常的零位位置，并相应地调整测试盖梯形轴承的装置最小化作用的测定。带测试台的环形带的风暴露表面可以在这种情况下，这是仅稍微所需轮接触表面（轮胎接触面积）以上减少到一个值。此错误的力可以进一步减小，从而导致大大增加的精度的结果。

6. 发明申请

WO2009132627A1 ROLLENPRÜFSTAND FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：测力计的机动车
公开(公告)号：WO2009132627A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/DE2009/000585
申请日：2009-04-28
申请人： MAHA-AIP GMBH & CO. KG , KNESTEL, Anton , KÜCHLE, Jürgen
发明人： KNESTEL, Anton , KÜCHLE, Jürgen
IPC分类号： G01M17/007 , G01L3/16
CPC分类号： G01M17/0074
摘要： Die Erfindung betrifft einen Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge, mit zumindest einer Laufrolle (1, 1') für zumindest ein Rad eines Fahrzeugs,einer Antriebsmaschine (2) zum direkten Antreiben der Laufrolle (1, 1'), wobei die Antriebsmaschine (2) ein Statorgehäuse (3) aufweist, einem Tragrahmen (4), in dem das Statorgehäuse (3) pendelnd gelagert ist, wobei sich das Statorgehäuse (3) über Messmittel (5) an dem Tragrahmen (4) abstützt, dadurch gekennzeichnet dass das Statorgehäuse (3) über zumindest 2 Federstützen (6) mit dem Tragrahmen (4) verbunden ist, wobei die Federstützen (6) zumindest eine Biegestelle (7) mit einer Verjüngung (8) aufweisen.
摘要翻译：本发明涉及底盘测功机用于机动车辆的，具有至少一个滚轮（1,1“），用于车辆的至少一个车轮，一原动机（2）用于辊（1，1的直接驱动”），其中，所述原动机（2）的定子壳体（3），支撑框架（4），其中所述定子壳体（3），一个摆被安装，其特征在于，通过测量装置的定子壳体（3）（5）的支撑架（4）上，其特征在于，所述定子壳体（3）经由至少两个弹簧支柱（6）被连接到所述支撑框架（4），其中，所述弹簧支撑件（6）具有至少一个弯曲点（7）的锥形（8）。

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