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1. 发明申请

WO2006015905A1 OPTISCHES MODUL FÜR EIN DEN AUSSENVORRAUM IN FAHRTRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES ERFASSENDES ASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译： FOR在方向A机动车的AUSSENVORRAUM光学模块来检测辅助系统
公开(公告)号：WO2006015905A1
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：PCT/EP2005/052942
申请日：2005-06-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FRENZEL, Henryk , KÖHLER, Thorsten , VOLTZ, Stephan
发明人： FRENZEL, Henryk , KÖHLER, Thorsten , VOLTZ, Stephan
IPC分类号： B60S1/08
CPC分类号： B60S1/0844 , B60R2300/108 , B60S1/0822 , G06K9/00791
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches Modul (1) eines den Außenvorraum (50) in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeuges erfassenden Assistenzsystems, mit einem Schaltungsträger (10); einem auf dem Schaltungsträger (10) angeordneten Halbleiterelement (12); und einer Linseneinheit (14; 16, 18, 20; 21) zum Projizieren von elektromagnetischer Strahlung auf eine sensitive Fläche (34) des Halbleiterelements (12). Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die sensitive Fläche (34) des Halbleiterelements (12) eine Vielzahl lichtempfindlicher Zellen (Pixel) aufweist, welche zeitweise und/oder zumindest teilweise auch den Nahbereich (51) der Windschutzscheibe (40) des Kraftfahrzeuges erfassen. Mit der vorliegenden Erfindung wurden erstmals geeignete Projektionsmittel bzw. -sequenzen realisiert, welche u.a. den Sichtbereich, welcher für die Fahrerassistenz benötigt wird, auf einen Sensorbereich mit geeigneter Tiefenschärfe abbildet und gleichzeitig einen ausreichend großen Bereich der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges partiell auf einen anderen Sensorbereich abbildet. Dies hat zum Vorteil, dass das Kamerasystem für die Fahrerassistenz die Funktionen des Regensensors vollständig übernimmt. Der klassische Regensensor wird damit überflüssig und kann vorteilhaft entfallen.
摘要翻译：本发明涉及的Außenvorraum在机动车辆的行进方向的光模块（1）（50）检测辅助系统，包括：一个电路托架（10）; 一个电路载体（10）上布置的半导体元件（12）; 和透镜单元（14; 16，18，20; 21），用于在半导体元件（12）的敏感表面（34）突出的电磁辐射。它的特征在于，所述半导体元件（12）的敏感表面（34）包括多个感光单元（像素），其检测在时间和/或至少部分地也将机动车辆的挡风玻璃（40）的短距离（51）的。对于本发明，合适的投影装置或序列首先实现，该I.A. 它映射的观看区域，这是需要用于在具有焦点的适当深度的传感器区域中的驾驶员辅助和描绘同一时间机动车辆的挡风玻璃的足够大的面积部分到另一个传感器的区域。这样做的优点是驾驶员辅助摄像系统完全接管雨水传感器的功能。经典的雨水传感器变得多余，并且可以有利地被省略。

2. 发明申请

WO2005119624A1 ASSISTENZSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：辅助系统的机动车
公开(公告)号：WO2005119624A1
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：PCT/EP2005/052224
申请日：2005-05-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BARATOFF, Gregory , ERTL, Ludwig , KÖHLER, Thorsten , PELLKOFER, Martin , RIEDER, Andre
发明人： BARATOFF, Gregory , ERTL, Ludwig , KÖHLER, Thorsten , PELLKOFER, Martin , RIEDER, Andre
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/161
摘要： Der Erfindung liegen gattungsgemässe Assistenzsysteme für Kraftfahrzeuge (1) mit wenigstens einer den Aussenraum (3), insbesondere in Fahrtrichtung (2) des Kraftfahrzeuges (1), erfassenden Überwachungseinheit (4) zugrunde. Dabei ist im überwachten Aussenraum (3) seitlich der Fahrbahn (14) je eine Warnzone (10) definiert, welche durch eine früheste Warnlinie (11) und eine, die jeweilige Fahrspurmarkierung (20) bzw. - begrenzung umfassende späteste Warnlinie (12) begrenzt ist. Eine Auswerteeinheit (5) für die von der Überwachungseinheit (4) übermittelten Daten generiert bei durch die Auswerteeinheit (5) erkanntem Überfahren einer definierten, innerhalb der Warnzone (10) liegenden Warnschwelle (13) ein Warnsignal für eine akustische, visuelle und/oder habtische Warnung und/oder einen Lenkungseingriff. Erfindungsgemäss werden das Warnsignal für eine Warnung und/oder einen Eingriff in die Lenkung nur in Abhängigkeit weiterer planmässiger fahreradaptiver Bedingungen ausgegeben, wodurch erfindungsgemässe Assistenzsysteme vorteilhaft die Bedürfnisse des Fahrer berücksichtigen und insoweit als angenehmer empfunden werden. Gegenüber bekannten Assistenzsysteme wird mit der vorliegen- den Erfindung insoweit eine wichtige Verbesserung vorgenommen, indem die Berücksichtigung fahrer-adaptiver Bedingungen vorteilhaft die Akzeptanz derartiger Systeme erhöht und erstmals zu ökonomisch interessanten Produkten führt.
摘要翻译：本发明的是（1）与在行进方向上的至少所述外室（3）中的一个，特别是（2）所述机动车辆（1），感测监控单元（4）是基于用于机动车辆的通用辅助系统。在此，在所监视的外部空间（3）横向于行车道（14）根据由最早警告管线（11）和相应的车道标线（20）中所定义的警告区（10）或定义 - 限制性全面最新警告线（12）是有限是。（13）的评价单元（5），用于通过所述监视单元（4）在所述评估单元（5）被检测到产生传输数据时，驱动在限定的，躺在警告阈，用于声学警告信号，视觉和/或habtische警告区（10）内警告和/或转向干预。根据本发明的用于警告和/或在转向输出唯一的进一步计划驱动自适应条件的函数，从而发明辅助系统的干预警告信号有利地考虑到驱动器的需要，并在迄今被视为更令人愉快。相比于已知的辅助系统是迄今为止进行与vorliegen-本发明通过考虑驾驶员的自适应条件的一个重要的改进有利地增加了接受这种系统中，并将其引导到经济上感兴趣的产品。

3. 发明申请

WO2005111918A1 METHOD FOR COMBINING BOOSTED CLASSIFIERS FOR EFFICIENT MULTI-CLASS OBJECT DETECTION 审中-公开
标题翻译：用于组合增强分类器以实现有效的多类对象检测的方法
公开(公告)号：WO2005111918A1
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：PCT/US2005/015854
申请日：2005-05-05
申请人： SIEMENS CORPORATE RESEARCH, INC. , SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAHLMANN, Claus , ZHU, Ying , COMANICIU, Dorin , KÖHLER, Thorsten , PELLKOFER, Martin
发明人： BAHLMANN, Claus , ZHU, Ying , COMANICIU, Dorin , KÖHLER, Thorsten , PELLKOFER, Martin
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6256 , G06K9/6228
摘要： A method for training a system for detecting multi-class objects in an image or a video sequence is described. A common ensemble of weak classifiers for a set of object classes is identified. For each object class, a separate weighting scheme is adapted for the ensemble of weak classifiers. A method for detecting objects of multiple classes in an image or a video sequence is also disclosed. Each class is assigned a detector that is implemented by a weighted combination of weak classifiers such that all of the detectors are based on a common ensemble of weak classifiers. Then weights are individually set for each class.
摘要翻译：描述了一种用于训练用于检测图像或视频序列中的多类对象的系统的方法。识别一组对象类的弱分类器的常见集合。对于每个对象类，单独的加权方案适用于弱分类器的集合。还公开了一种用于检测图像或视频序列中的多个类别的对象的方法。每个类被分配一个由弱分类器的加权组合实现的检测器，使得所有检测器都基于弱分类器的共同集合。然后，每个课程都可以单独设置权重。

4. 发明申请

WO2004026637A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES OBJEKTES ODER EINER PERSON IM INNENRAUM EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法，用于检测被摄体或车辆内部的人
公开(公告)号：WO2004026637A1
公开(公告)日：2004-04-01
申请号：PCT/DE2003/002939
申请日：2003-09-04
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BELAU, Horst , ERTL, Ludwig , KÖHLER, Thorsten
发明人： BELAU, Horst , ERTL, Ludwig , KÖHLER, Thorsten
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/01542 , B60R21/01538
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) sowie ein Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs. Dabei wird durch eine Auswerteeinheit (3) der Vorrichtung (1) bewerkstelligt, dass die Vorrichtung (1) zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeuges, umfassend eine Bilderfassungseinheit (2) und eine Auswerteeinheit (3) für die von der Bilderfassungseinheit (3) übermittelten Bilddaten in einem ersten Betriebsmodus bei durch die Auswerteeinheit (3) erkannter Unterschreitung eines Beschleunigungsschwellwertes, und in einem zweiten Betriebsmodus bei durch die Auswerteeinheit (3) erkannter Überschreitung des Beschleunigungsschwellwertes betrieben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1）和用于检测物体或人在车辆的内部的方法。在这种情况下，由所述装置的评估单元（3）（1）来完成，所述装置（1），用于检测一个物体或人在车辆的内部，包括：图像捕获单元（2）和评估单元（3）用于所述图像获取单元的（3）发送的图像数据的方法，其中所述评估单元确定低于Beschleunigungsschwellwertes（3）的第一操作模式，并且在第二操作模式中操作时检测到超过Beschleunigungsschwellwertes评估单元（3）时。

5. 发明申请

WO2003035433A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN DER SITZBELEGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：系统和方法，用于捕获机动车辆的座椅占用
公开(公告)号：WO2003035433A1
公开(公告)日：2003-05-01
申请号：PCT/DE2002/003922
申请日：2002-10-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , WAGNER, Ulrich , KÖHLER, Thorsten
发明人： WAGNER, Ulrich , KÖHLER, Thorsten
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： G06K9/00201 , B60R21/01538 , G06K9/00362 , G06T7/97 , G06T2200/28 , G06T2207/10021 , G06T2207/20021 , G06T2207/30268 , H04N13/10 , H04N13/122 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N2013/0081
摘要： Die Erfindung betrifft ein System zum Verarbeiten von Bilddaten mit einer ersten Datenverarbeitungseinrichtung (10) zum Verarbeiten von Bilddaten von mindestens zwei Kameras (12, 14), wobei weiterzuverarbeitende Daten erzeugt werden, und einer zweiten Datenverarbeitungseinrichtung (16) zum Weiterverarbeiten der weiterzuverarbeitenden Daten; wobei die Funktionen der ersten Datenverarbeitungseinrichtung (10) im Wesentlichen auf speziell für die Funktionen konfigurierter Hardware basieren, und die Funktionen der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung (16) im Wesentlichen auf speziell für die Funktionen konfigurierter Software basieren.
摘要翻译：本发明涉及一种系统，用于处理具有用于处理的至少两个相机（12，14）的图像数据的第一数据处理装置（10）的图像数据，所述进一步处理的数据被生成，并且第二数据处理装置（16），用于将前体数据的进一步处理; 其中的第一数据处理装置（10）的功能的基本上专为功能配置的硬件的基础，以及第二数据处理装置（16）基本上在专门为基于软件的功能配置的功能。

6. 发明申请

WO2005102765A1 ASSISTENZSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：辅助系统的机动车
公开(公告)号：WO2005102765A1
公开(公告)日：2005-11-03
申请号：PCT/EP2005/051695
申请日：2005-04-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , ERTL, Ludwig , KÖHLER, Thorsten , RUEHL, Hans-Wilhelm , ZITTLAU, Dirk
发明人： ERTL, Ludwig , KÖHLER, Thorsten , RUEHL, Hans-Wilhelm , ZITTLAU, Dirk
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60W40/06 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2550/402
摘要： Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für Kraftfahrzeuge, insbesondere elektronischer Rally-Copilot, Überholassistent oder Rechts-vor-Links Assistent. Erfindungsgemäß umfasst das Assistenzsystem wenigstens eine Steuereinheit, welche bei einer durch die Steuereinheit erkannter Vorgabe des Fahrzeugführers aus drei Gruppen sog. globaler, lokaler und interner Daten je wenigstens ein Datum auswählt und dergestalt miteinander verknüpft, dass hiervon abhängig ein auf die Fahrdynamik des Kraftfahrzeuges bezogenes Ausgangssignal erzeugbar ist. Die vorliegende Erfindung stellt erstmals ein Assistenzsystem bereit, welches durch drei (bzw. mit den Vorgaben des Fahrzeugführers vier) Gruppen bereitgestellte Daten in vorteilhafter Weise simultan verarbeitet. Dadurch kann unter anderem in vorteilhafter Weise eine Redundanz erreicht werden, die insbesondere für Sicherheitsrelevante Anwendungen entscheidend ist. Sie eignet sich daher insbesondere als Rallye-Copilot, Überholassistent und/oder Rechts-vor-Links Assistent moderner Kraftfahrzeuge.
摘要翻译：本发明涉及一种辅助系统用于机动车辆，特别是电子拉力副驾驶员，超车或右前左助手。根据本发明，所述辅助系统包括至少一个控制单元，它被称为一个由控制单元设置三组的驱动器检测到。全球，局部和内部数据取决于至少一个日期，并选择这样的连接，使得取决于此相关的机动车辆输出的驱动动力学特性可以生成。本发明首先提供一个辅助系统，其由三个提供（或与驾驶员的要求，为四个）的数据组被同时以有利的方式进行处理。这种冗余可以实现的，尤其是有利的，这是特别为安全相关的应用至关重要。因此，特别是作为一个集会副驾驶，超车现代汽车和/或右前左助手。

7. 发明申请

WO2005090918A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄZISIERUNG DER FAHRANWEISUNGEN EINES NAVIGATIONSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和装置澄清导航系统行车路线
公开(公告)号：WO2005090918A1
公开(公告)日：2005-09-29
申请号：PCT/EP2005/050865
申请日：2005-03-01
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HENDRIKS, Antonius Johannes , KÖHLER, Thorsten , RUEHL, Hans-Wilhelm
发明人： HENDRIKS, Antonius Johannes , KÖHLER, Thorsten , RUEHL, Hans-Wilhelm
IPC分类号： G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3602 , G01C21/3658 , G08G1/09623
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Präzisierung der Fahranweisungen eines Navigationssystems, insb. für Kraftfahrzeuge, bei dem Daten der Fahrumgebung, insb. im Frontbereich, des Kraftfahrzeuges in das Navigationssystem eingespeist werden, welche mittels eines Kamerasystems gewonnen wurden, wobei die präzisierten Fahranweisungen z.B. im Wesentlichen auf den von dem Kamerasystem erkannten Typ (durchgezogene Linie, gestrichelte Linie, Wechsel von durchgezogener Linie auf gestrichelte und umgekehrt) der Markierung einer Fahrspur oder anderer markanten Objekte/Marken basieren. Die vorliegende Erfindung minimiert in vorteilhafter Weise die Ausgabe unnötiger und/oder irreführender Fahranweisungen eines Navigationssystems an den Fahrer eines Kraftfahrzeuges. Sie verringert zugleich in vorteilhafter Weise das Unfallrisiko im Strassenverkehr.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置，以指定的导航系统的驱动指令，尤指用于机动车辆，在行驶环境的数据，尤其是，在前部区域中，在导航系统中，已经通过摄像系统，其中，所述精制驾驶指令的装置获得供给的机动车辆的如基本上与所述由摄像机系统基于类型（实线，虚线，从实线为以点，反之亦然改变）车道标记或其它物体撞击/令牌的检测。本发明有利地最小化了，所涉及的导航系统的不必要的和/或误导驱动指令的输出到机动车辆的驾驶员。以有利的方式，同时减少道路上的事故风险。

8. 发明申请

WO2003006279A1 ÜBERWACHUNGSSYSTEM FÜR EINEN FAHRZEUGINNENRAUM 审中-公开
标题翻译：监测系统的车辆内装
公开(公告)号：WO2003006279A1
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：PCT/DE2002/002514
申请日：2002-07-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , CHRISTL, Markus , ERTL, Ludwig , KÖHLER, Thorsten , ZITTLAU, Dirk
发明人： CHRISTL, Markus , ERTL, Ludwig , KÖHLER, Thorsten , ZITTLAU, Dirk
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/01512 , B60N2/002 , B60R21/01556
摘要： Durch die Erfindung wird ein Überwachungssystem für einen Fahrzeuginnenraum geschaffen, bei dem Wechsel in der Belegung eines Sitzplatzes, beispielsweise mit einer Person P, einem Kindersitz K, bei einem leeren Sitz L oder bei Belegung in einer anderen Belegungsklasse in einer Recheneinheit durch Übergangswahrscheinlichkeiten realisiert sind, die dem Überwachungssystem von aussen vorgegeben sind und die die Schnelligkeit der Berücksichtigung eines Wechsels in der Belegung durch das Überwachungssystem wiedergeben. Hiervon hängt dann ab, ob für den jeweiligen Sitzplatz ein zugehöriger Airbag oder eine andere Sicherheitseinrichtung aktiviert wird oder abgeschaltet wird.
摘要翻译：本发明提供了一种用于车辆内部的监控系统被提供，以在座椅的占用的变化实现的，例如与人P，儿童座椅K，在在计算机单元中的另一占用类一个空座位L或占用由转移概率，它们预定用于从外部监视系统和再现的同时考虑到由所述监视系统中的分配的变化的速度。如此然后确定是否相关联的气囊或其他安全装置用于相应的座激活或关断。

9. 发明申请

WO2003006278A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN ERKENNUNG DES ÖFFNUNGSZUSTANDES EINER FAHRZEUGTÜR 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于车门的打开状态光学检测
公开(公告)号：WO2003006278A1
公开(公告)日：2003-01-23
申请号：PCT/DE2002/002423
申请日：2002-07-03
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , ERTL, Ludwig , KÖHLER, Thorsten , RÖSL, Reinhard , ZITTLAU, Dirk
发明人： ERTL, Ludwig , KÖHLER, Thorsten , RÖSL, Reinhard , ZITTLAU, Dirk
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/01538 , G06K9/00624 , G06K9/00832
摘要： In einem Verfahren zur Ermittlung der Position eines Objekts innerhalb eines mit einer Tür (4) ausgestatteten Fahrzeuginnenraums, bei dem eine Bildfolge mit einer Kamera (2) aufgenommen wird und durch elektronische Auswertung der Bilder der Bildfolge die aktuelle Position des Objekts berechnet wird, wird durch Vergleich eines aktuell aufgenommenen Bildes mit einem vorher gespeicherten Bild ein Differenzbild erzeugt. Die Berechnung der Position des Objekts erfolgt auf der Basis des Differenzbilds. Dabei nimmt die Kamera (2) Bilder der Tür (4) auf. Die Bilder der Tür (4) werden ausgewertet, und auf Basis des Differenzbildes zwischen dem geschlossenen Zustand und dem geöffneten Zustand wird der Öffnungszustand der Tür (4) gewonnen.
摘要翻译：在用于确定一个内的对象的位置与门（4）装备的车辆内部，其中图像序列被记录有照相机（2）和所述对象的当前位置是由图像序列的图像的电子分析通过确定计算的方法当前捕捉的图像的比较与先前存储的图像来生成差分图像。的对象的位置的计算的差分图像的基础上作出的。相机（2）开所述门（4）的照片。所述门（4）的图像进行评估和关闭状态，且所述门（4）的打开状态的打开状态之间的差分图像的基础上被回收。

10. 发明申请

WO2005096216A1 FACE DETECTION AND RECOGNITION USING POSE-SPECIFIC DETECTORS AND POSE-SPECIFIC RECOGNIZERS 审中-公开
标题翻译：使用位置特异性检测器和特定识别器的脸部检测和识别
公开(公告)号：WO2005096216A1
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：PCT/US2005/010365
申请日：2005-03-29
申请人： SIEMENS CORPORATE RESEARCH, INC. , SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BASCLE, Benedicte , COMANICIU, Dorin , BARATOFF, Gregory , KÖHLER, Thorsten
发明人： BASCLE, Benedicte , COMANICIU, Dorin , BARATOFF, Gregory , KÖHLER, Thorsten
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00228 , G06K9/00288
摘要： Methods for image processing for detecting and recognizing an image object include detecting an image object using pose-specific object detectors (201-203), and performing fusion (32) of the outputs from the pose-specific object detectors. The image object is recognized using pose-specific object recognizers (301-303) that use outputs from the pose-specific object detectors and the fused output of the pose-specific object detectors; and by performing fusion (34) of the outputs of the pose-specific object recognizers to recognize the image object.
摘要翻译：用于检测和识别图像对象的图像处理的方法包括使用姿势特定对象检测器（201-203）检测图像对象，并且执行来自姿势特定对象检测器的输出的融合（32）。使用姿势特定目标识别器（301-303）识别图像对象，所述姿势特定对象识别器使用来自姿势特定对象检测器的输出和姿势特定对象检测器的融合输出; 并且通过执行姿势特定对象识别器的输出的融合（34）来识别图像对象。

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