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1. 发明申请

WO2023006709A1 PROCEDE DE PILOTAGE DE VEHICULE ET D'EVITEMENT D'OBSTACLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023006709A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/EP2022/070878
申请日：2022-07-26
申请人： RENAULT S.A.S , INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
发明人： DO, Anh-Lam , LAUGIER, Christian , MARTINET, Philippe , SERAFIM-GUARDINI, Luiz-Alberto , SPALANZANI, Anne
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60W50/00
摘要： L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile (100) comprenant des étapes de : • - détermination d'une trajectoire initiale (T0) pour le véhicule automobile (100), • - acquisition de données relatives à l'environnement du véhicule automobile, • - calcul d'un risque de collision entre le véhicule automobile et un obstacle (900) compte tenu de la trajectoire initiale (T0) déterminée et des données acquises, puis, si le risque de collision avec l'obstacle dépasse un seuil de risque, • - calcul d'un temps avant collision (TTC), puis, si le temps avant collision (TTC) est inférieur à un seuil de temps (Tcrit), • - activation d'un mode de conduite d'alerte selon lequel : • une nouvelle trajectoire (Tl) est déterminée par le calculateur (140), ladite nouvelle trajectoire (Tl) permettant de minimiser le risque de collision avec l'obstacle (900) engendrant une blessure grave, et un actionneur de commande de la direction du véhicule automobile (100) est piloté par le calculateur (140) pour suivre ladite nouvelle trajectoire (T1).

2. 发明申请

WO2022064059A1 DEVICE FOR SIMULATING THE MOVEMENT OF AN ENDOSCOPE IN AN ENVIRONMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022064059A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：PCT/EP2021/076651
申请日：2021-09-28
申请人： INSTITUT HOSPITALO-UNIVERSITAIRE DE STRASBOURG , UNIVERSITEIT TWENTE , INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE , UNIVERSITÉ DE STRASBOURG
发明人： STRAMIGIOLI, Stefano , COTIN, Stéphane , VAN AS, David , BESSARD DUPARC, Rémi , PERRETTA, Silvana
IPC分类号： G09B23/28
摘要： The present invention relates to a device (10) for simulating the movement of an endoscope in an environment, comprising. a. a tube modelling an endoscope tube, b. a tracking module (14) comprising a housing (29) into which the tube (22) is insertable and movable, the tracking module (14) comprising means (30) for detecting movements of the tube in the housing and means for communicating the detected movements to a controller (16), the controller (16) being configured to generate, at each instant, an image of a portion of an environment based on the movements of the tube (22) detected by the detecting means (30) so as to simulate the movement of an endoscope in the environment, characterized in that the tracking module (14) comprises fastening means adapted to fasten the tracking module (14) in a releasable manner onto a support.

3. 发明申请

WO2021260334A1 DISPOSITIF D'IMAGERIE TUMORALE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021260334A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/FR2021/051168
申请日：2021-06-24
申请人： INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
发明人： VIGNON-CLEMENTEL, Irène , DRASDO, Dirk , YIN, Yi
IPC分类号： G06T7/00 , A61B34/10 , A61B2034/107 , A61B5/055 , G01R33/5608 , G01R33/56341 , G06T7/0012
摘要： Dispositif d'imagerie comprenant : - une mémoire (10), agencée pour recevoir des données d'imagerie (12),des données de biopsie (16) comprenant des données d'aiguille (160) définissant les dimensions d'une ponction réalisée au moyen d'une aiguille de biopsie, et des données de procédure (162), - un suréchantillonneur (20), agencé pour suréchantillonner l'image matricielle (14) en une image de traitement (22), - un découpeur (30) agencé pour partitionner l'image de traitement (22) issue du suréchantillonneur (20) en un jeu de régions (32), - un sélecteur (40), agencé pour déterminer au sein du jeu de paramètres de diffusion (36) un sous-jeu de paramètres de diffusion (42), et pour renvoyer un sous- jeu de régions (44) tirées du jeu de régions (32), - un guide (50), agencé pour déterminer, à partir du sous-jeu de régions (44), des données de jeux de paramètres de ponction (52) une orientation de ponction et un point d'entrée de ponction et définissant avec les données d'aiguille (160) une zone de ponction.

4. 发明申请

WO2021229186A1 UTILISATION DE L'HOMOGENEITE GENERALISEE POUR AMELIORER UNE COMMANDE PID 审中-公开
公开(公告)号：WO2021229186A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/FR2021/050828
申请日：2021-05-11
申请人： INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
发明人： WANG, Siyuan , POLYAKOV, Andrey , ZHENG, Gang
IPC分类号： G05B11/42 , G05B11/36
摘要： Utilisation de l'homogénéité généralisée pour améliorer une commande PID Un dispositif de commande numérique pour l'asservissement d'un système à commander numériquement, opérant par pas de temps discret, à partir d'un vecteur d'erreur reçu en entrée à chaque pas de temps, comprend : - une mémoire agencée pour recevoir des données de paramètres de commande comprenant un facteur d'homogénéité choisi dans la plage [-1; 0], une matrice de gain de rétroaction liée au système à commander, une matrice de générateur de dilatation, une matrice de Lyapunov définissant une norme canonique homogène, une borne inférieure, une borne supérieure, et un coefficient proportionnel, un coefficient dérivatif et un coefficient intégral caractéristiques du système à commander, - un estimateur agencé pour déterminer une plage de valeur de norme canonique homogène pour un pas de temps courant à partir des plages d'estimation des pas de temps précédents, du vecteur d'erreur du pas de temps courant, de la matrice de générateur de dilatation, de la matrice de Lyapunov, de la borne inférieure et de la borne supérieure, lesquelles définissent la plage d'estimation pour le premier pas de temps, - un calculateur agencé pour retourner une commande du système à commander pour le pas de temps courant à partir de la somme entre le vecteur d'erreur du pas de temps courant multiplié par un facteur calculé à partir de la matrice de gain de rétroaction, de la plage de valeur de norme canonique homogène pour un pas de temps courant, du coefficient proportionnel, du coefficient dérivatif et de la matrice de générateur de dilatation, et une valeur représentant l'intégrale entre le premier pas de temps et le pas de temps courant d'un produit associant le coefficient intégral, la matrice de générateur de dilatation, la plage de valeur de norme canonique homogène pour tous les pas de temps et le vecteur d'erreur.

5. 发明申请

WO2021224376A1 IMPROVED COMPUTER IMPLEMENTED METHOD FOR ANONYMOUS PROXIMITY TRACING 审中-公开
公开(公告)号：WO2021224376A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/EP2021/061963
申请日：2021-05-06
申请人： INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (C.N.R.S)
发明人： CASTELLUCCIA, Claude , POINTCHEVAL, David
IPC分类号： H04L9/08 , H04W12/00 , H04L29/06
摘要： A computer implemented method for anonymous proximity tracing comprising: a) providing a plurality of participating devices (2) being capable of wireless communication, each having a non-interactive key exchange protocol interface which includes a private key generator and non-interactive key exchange protocol parameters; b) periodically using the private key generator in each of said participating devices to obtain respective current private keys, computing a respective current public key in each of said participating device based on said respective current private key and said non-interactive key exchange protocol parameters, and periodically and wirelessly broadcasting said respective current public key by each said participating device; c) upon detection by a first participating device of a respective current public key broadcast by a second participating device, at each of said first participating device and second participating device: i. computing a current shared secret defined by the non-interactive key exchange protocol parameters and respective current private keys of said first participating device and said second participating device, ii. computing at least one token using a pseudo-random function parametrized with said current shared secret and applied on a bucket value, and iii. computing a sorting value determined by applying a total ordering function using two inputs known by both said first participating device and said second participating device, and, based on said sorting value, either storing said first token in said first encounter token list of said first participating device and in said second encounter token list of said second participating device, and said second token in said second encounter token list of said first participating device and in said first encounter token list of said second participating device, or storing said first token in said second encounter token list of said first participating device and in said first encounter token list of said second participating device, and said second token in said first encounter token list of said first participating device and in said second encounter token list of said second participating device, d) selectively uploading at least part of one of said first encounter token list or said second encounter token list by a given participating device to a proximity management server upon detection of an uploading condition by said given participating device.

6. 发明申请

WO2021180713A1 SYSTÈME FLOTTANT DE PRODUCTION DE MICROALGUES SOUS FORME DE BIOFILM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021180713A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/EP2021/055902
申请日：2021-03-09
申请人： INALVE , INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
发明人： WAKEFIELD, Axel , GUIHENEUF, Freddy , BERNARD, Olivier , BONNEFOND, Hubert
IPC分类号： A01G33/00 , C12M1/00 , C12M1/26 , C12M1/09
摘要： L'invention concerne un système (1) pour la production de microalgues sous forme de biofilm comprenant un bâti (100), un moteur (200), au moins un support (300) et une nappe (400) destinée à recevoir le biofilm et dans lequel : • le bâti (100) est configuré pour supporter le moteur (200), • le moteur (200) est configuré pour imprimer un mouvement de rotation à au moins un support (300); • le au moins un support (300) est configuré pour avoir un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation et pour supporter et imprimer le mouvement de rotation sur la nappe (400); • la nappe (400) est configurée pour entourer au moins partiellement le au moins un support (300), caractérisé en ce que le support (300) est configuré pour avoir une flottabilité non négative dans un liquide (2).

7. 发明申请

WO2021123143A1 AN UBIQUITIN LIGASE INHIBITOR FOR USE FOR PREVENTING AND/OR TREATING A DISEASE LINKED WITH CEREBRAL HYPOPERFUSION 审中-公开
公开(公告)号：WO2021123143A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/086994
申请日：2020-12-18
申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE , INSTITUT NATIONAL DE LA SANTE ET DE LA RECHERCHE MEDICALE (INSERM) , COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES , UNIVERSITÉ DE BORDEAUX , CHU DE BORDEAUX , INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
发明人： BONTEMPI, Bruno , DUPLAA, Cécile , COUFFINHAL, Thierry , MOREL, Jean-Luc
IPC分类号： C12N15/113 , C07K16/18 , A61K31/7088 , A61K39/395 , A61P9/10 , A61P25/28 , A61P25/16 , A61K31/7105 , A61K31/713 , A61K39/3955 , G01N2500/10 , G01N33/5064
摘要： The present invention concerns an ubiquitin ligase inhibitor for use for preventing and/or treating a disease linked with cerebral hypoperfusion, and an in vitro screening method for the identification of a candidate compound suitable for preventing and/or treating a disease linked with cerebral hypoperfusion.

8. 发明申请

WO2021019186A1 DISPOSITIF CARDIAQUE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021019186A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/FR2020/051396
申请日：2020-07-29
申请人： INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE (INRIA) , INSTITUT NATIONAL DE LA SANTE ET DE LA RECHERCHE MEDICALE
发明人： CHAPELLE, Dominique , MOIREAU, Philippe , PERNOT, Mathieu , TANTER, Mickaël
IPC分类号： A61B8/08 , A61B8/00
摘要： Un dispositif cardiaque comprend un émetteur (10) agencé pour émettre au moins une onde, une sonde (12) agencée pour mesurer une onde de cisaillement suscitée par une onde issue de l'émetteur (10), un détecteur (14) agencé pour détecter une phase de systole dans un signal électrocardiographique, et un estimateur (16) agencé pour déterminer, pendant au moins un cycle cardiaque, la vitesse de propagation d'une pluralité d'ondes de cisaillement suscitées par l'émission d'ondes selon plusieurs directions vers le cœur d'un patient, pour déterminer à l'aide du détecteur (14) celle qui présente durant la phase de systole une vitesse de propagation maximale, et pour en tirer une contrainte active cardiaque (160).

9. 发明申请

WO2020115099A1 PROCÉDÉ DE GESTION DÉCENTRALISÉE DE CONSOMMATION ÉLECTRIQUE NON-INTRUSIF 审中-公开
公开(公告)号：WO2020115099A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/EP2019/083603
申请日：2019-12-04
申请人： ELECTRICITE DE FRANCE , INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
发明人： JACQUOT, Paulin , OUDJANE, Nadia , BEAUDE, Olivier , BENCHIMOL, Pascal , GAUBERT, Stéphane
IPC分类号： H02J3/14 , G05B15/02 , G06Q10/06 , G06Q30/06 , G06Q50/06 , B60L53/64 , B60L53/67 , B60L53/68 , H02J13/00
摘要： La présente invention concerne un procédé de gestion décentralisée d'au moins une partie de consommation électrique par des consommateurs raccordés à un réseau de distribution électrique, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à: i) établir au niveau d'un coordinateur central un profil optimal agrégé pour l'ensemble des consommateurs considérés avec une estimation de contraintes agrégées, ii) transmettre le profil optimal agrégé aux consommateurs par le coordinateur central, iii) analyser localement par projection le profil optimal agrégé, iv) transmettre par chaque consommateur au coordinateur central le résultat de la projection établie à l'étape iii), v) réitérer l'étape i), pour déterminer un nouveau profil optimal agrégé sur la base d'une nouvelle contrainte si le coordinateur central détermine que la désagrégation est impossible sur la base du profil optimal agrégé antérieur, puis réitérer les étapes ii) à v) jusqu'à convergence pour l'ensemble des consommateurs.

10. 发明申请

WO2020099671A1 METHODE DE DETERMINATION D'UNE CIBLE CEREBRALE STEREOTAXIQUE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020099671A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/EP2019/081571
申请日：2019-11-18
申请人： UNIVERSITE DE BORDEAUX , INSTITUT POLYTECHNIQUE DE BORDEAUX , CENTRE HOSPITALIER UNIVERSITAIRE DE BORDEAUX , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE , INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE (INRIA)
发明人： ENGELHARDT, Julien , ZEMZEMI, Nejib , CUNY, Emmanuel
IPC分类号： G06N3/02 , G06N20/10 , A61B34/10
摘要： L'invention concerne une méthode de détermination d'une cible cérébrale stéréotaxique comprenant au moins un point de ciblage, ladite méthode comprenant les étapes suivantes : - sélection de patients pour lesquels le résultat mesuré suite à un traitement en au moins un point de ciblage est supérieur ou égal à un seuil, une imagerie postopératoire ayant été réalisée pour chacun desdits patients; - traitement de ladite imagerie postopératoire de manière à déterminer des coordonnées du au moins un point de ciblage; - sélection de points de repérages du cerveau; - traitement de ladite imagerie postopératoire de manière à déterminer des coordonnées des points de repérage; - constitution d'une base d'apprentissage comprenant les coordonnées des points de ciblage et les coordonnées des points de repérages déterminés pour l'ensemble des patients sélectionnés; - détermination d'une fonction de prédiction donnant les coordonnées d'au moins un point de ciblage en fonction des coordonnées des points de repérages en utilisant la base d'apprentissage et une méthode d'apprentissage statistique supervisé; - traitement d'une imagerie préopératoire d'un nouveau patient à traiter de manière à déterminer des coordonnées des points de repérages dudit nouveau patient; - utilisation de la fonction de prédiction de manière à obtenir les coordonnées d'au moins un point de ciblage pour ledit nouveau patient en fonction des coordonnées des points de repérages déterminés pour ledit nouveau patient.

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