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    • 2. 发明申请
    • DEVICE AND METHOD FOR RECOGNITION OF OPTICAL MARKERS
    • 设备和检测方法的光学标记的
    • WO03017184A8
    • 2003-10-16
    • PCT/DE0202870
    • 2002-08-03
    • INST AUTOMATION UND KOMMUNIKATHOYER ROBERTSCHOENROCK RENE
    • HOYER ROBERTSCHOENROCK RENE
    • G06K9/20G06T7/00G08G1/16
    • G08G1/167G06K9/2018G06K9/2036G06T7/73G08G1/166
    • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit passiven retroreflektierenden oder aktiven lichtabstrahlenden optischen Markierungen versehene Objekte über eine Kamera auch bei unscharfer Abbildung der Markierung auf dem Bildsensor oder bei teilweiser Verdeckung mit geringstem algorithmischen Aufwand schnell and sicher zu identifizieren sowie die Position der markierten Objekte zu bestimmen. Hierzu sendet die Vorrichtung Licht mindestens zweier Wellenlängenbereiche aus, wobei die Lichtstrahler synchron mit dem pixel- oder zeilenweisen Belichten eines Bildsensors angesteuert werden, so daß sick eine als Retroreflektor ausgebildete passive Markierung im Bild als Objekt mit hellen und dunklen Zonen abzeichnet. Diese erzeugten Helligkeitsmuster verringern den algorithmischen Aufwand für eine automatische Erkennung von Markierungen erheblich. Anwendungsgebiete der Erfindung sind die Erkennung and Identifikation von Personen zur Warnung vor Betreten von gefährlichen Bereichen, die Lageerkennung von Lasten an Kränen, das Folgen von vorausfahrenden Fahrzeugen and die Erkennung von Radfahrern and Fußgängern im Straßenverkehr.
    • 本发明的目的是提供具有由摄像机和标记对象的位置的确定,即使在标记不能被锐利地成像在手段被动回射或积极发光光学标记,对象的快速和可靠的识别 图像传感器或部分地覆盖,并且具有最小的算法要求。 上述实现,由此所述装置在至少两个波长范围,由此,光发射器被同步有图像传感器的pixeled或光栅化曝光控制发射光,求并实施为后向反射器的无源标记物的图像中的特征 与浅色和深色区域为对象。 如上生成的亮度图案大大降低了对自动识别标记物的算法要求。 本发明的认可和人提醒进入危险区,起重机的载荷的位置识别,继preceding-车辆和道路交通骑自行车者和行人的识别鉴定认定申请。
    • 3. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG OPTISCHER MARKIERUNGEN
    • 用于检测光学标记的装置和方法
    • WO2003017184A2
    • 2003-02-27
    • PCT/DE2002/002870
    • 2002-08-03
    • INSTITUT FÜR AUTOMATION UND KOMMUNIKATION E.V. MAGDEBURGHOYER, RobertSCHÖNROCK, René
    • HOYER, RobertSCHÖNROCK, René
    • G06K9/00
    • G08G1/167G06K9/2018G06K9/2036G06T7/73G08G1/166
    • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit passiven retroreflektierenden oder aktiven lichtabstrahlenden optischen Markierungen versehene Objekte über eine Kamera auch bei unscharfer Abbildung der Markierung auf dem Bildsensor oder bei teilweiser Verdeckung mit geringstem algorithmischen Aufwand schnell and sicher zu identifizieren sowie die Position der markierten Objekte zu bestimmen. Hierzu sendet die Vorrichtung Licht mindestens zweier Wellenlängenbereiche aus, wobei die Lichtstrahler synchron mit dem pixel- oder zeilenweisen Belichten eines Bildsensors angesteuert werden, so daß sick eine als Retroreflektor ausgebildete passive Markierung im Bild als Objekt mit hellen und dunklen Zonen abzeichnet. Diese erzeugten Helligkeitsmuster verringern den algorithmischen Aufwand für eine automatische Erkennung von Markierungen erheblich. Anwendungsgebiete der Erfindung sind die Erkennung and Identifikation von Personen zur Warnung vor Betreten von gefährlichen Bereichen, die Lageerkennung von Lasten an Kränen, das Folgen von vorausfahrenden Fahrzeugen and die Erkennung von Radfahrern and Fußgängern im Straßenverkehr.
    • 本发明是基于与被动回归反射或快速,安全地提供的对象的导航的使用过的照相机,即使在图像传感器或部分隐藏以最小的计算复杂性的标记的模糊图像有源发光光学标记在对象上 识别并确定标记物体的位置。 为了这个目的,该装置发射从至少两个波长BEAR ngenbereiche,其中,所述光发射器与所述像素或图像传感器的线式曝光同步驱动的光,从而使道 作为回射器在图像中形成的被动标记作为具有明暗区域的物体出现。 这些生成的亮度模式显着减少了自动标签识别的算法工作量。 本发明的应用是人的检测和鉴定为的警告进入实测值Ä hrlichen区域,情景意识负载KR AUML; NEN,前方车辆的后果和骑自行车和足球克AUML的检测; ngern在ROAD轻视流量。

    • 4. 发明申请
    • DEVICE AND METHOD FOR RECOGNITION OF OPTICAL MARKERS
    • 设备和检测方法的光学标记的
    • WO03017184A3
    • 2003-07-03
    • PCT/DE0202870
    • 2002-08-03
    • INST AUTOMATION UND KOMMUNIKATHOYER ROBERTSCHOENROCK RENE
    • HOYER ROBERTSCHOENROCK RENE
    • G06K9/20G06T7/00G08G1/16
    • G08G1/167G06K9/2018G06K9/2036G06T7/73G08G1/166
    • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit passiven retroreflektierenden oder aktiven lichtabstrahlenden optischen Markierungen versehene Objekte über eine Kamera auch bei unscharfer Abbildung der Markierung auf dem Bildsensor oder bei teilweiser Verdeckung mit geringstem algorithmischen Aufwand schnell and sicher zu identifizieren sowie die Position der markierten Objekte zu bestimmen. Hierzu sendet die Vorrichtung Licht mindestens zweier Wellenlängenbereiche aus, wobei die Lichtstrahler synchron mit dem pixel- oder zeilenweisen Belichten eines Bildsensors angesteuert werden, so dass sick eine als Retroreflektor ausgebildete passive Markierung im Bild als Objekt mit hellen und dunklen Zonen abzeichnet. Diese erzeugten Helligkeitsmuster verringern den algorithmischen Aufwand für eine automatische Erkennung von Markierungen erheblich. Anwendungsgebiete der Erfindung sind die Erkennung and Identifikation von Personen zur Warnung vor Betreten von gefährlichen Bereichen, die Lageerkennung von Lasten an Kränen, das Folgen von vorausfahrenden Fahrzeugen and die Erkennung von Radfahrern and Fussgängern im Strassenverkehr.
    • 本发明的目的是提供具有由摄像机和标记对象的位置的确定,即使在标记不能被锐利地成像在手段被动回射或积极发光光学标记,对象的快速和可靠的识别 图像传感器或部分地覆盖,并且具有最小的算法要求。 上述实现,由此所述装置在至少两个波长范围,由此,光发射器被同步有图像传感器的pixeled或光栅化曝光控制发射光,求并实施为后向反射器的无源标记物的图像中的特征 与浅色和深色区域为对象。 如上生成的亮度图案大大降低了对自动识别标记物的算法要求。 本发明的认可和人提醒进入危险区,起重机的载荷的位置识别,继preceding-车辆和道路交通骑自行车者和行人的识别鉴定认定申请。