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1. 发明申请

WO2006131523A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES BÜRSTENLOSEN GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制无刷直流电机
公开(公告)号：WO2006131523A1
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：PCT/EP2006/062947
申请日：2006-06-07
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FERNENGEL, Mathias , GROSSMANN, Reiner , SADER, Frank
发明人： FERNENGEL, Mathias , GROSSMANN, Reiner , SADER, Frank
IPC分类号： H02P23/14
CPC分类号： H02P23/12 , H02P23/14 , Y10S388/923
摘要： Ein bürstenloser Gleichstrommotor (1) hat einen auf einem Ro- tor (12) angeordneten Permanentmagneten (12a) und einen Stator mit Wicklungen. Eine Temperatur (T_W) der Wicklungen wird ermittelt. Ein Beobachter (28) ist vorgesehen, der ausgebildet ist abhängig von der Temperatur (T_W) der Wicklungen eine geschätzte Temperatur (T_M) des Permanentmagneten (12a) zu ermitteln. Ein Stellsignal zum Steuern des Gleichstrommotors (1) wird abhängig von der geschätzten Temperatur (T_M) des Permanentmagneten (12a) ermittelt.
摘要翻译：的无刷直流电动机（1）布置在一个RO的栅极（12）的永久磁铁（12a）和具有绕组的定子。绕组的温度（T_W）被确定。观察者（28）被提供，其被设计取决于绕组的温度（T_W）来确定永久磁铁（12a）的估计温度（T_M）。用于控制DC马达（1）的致动信号是依赖于上述永久磁铁（12A）被确定的所估计的温度（T_M）。

2. 发明申请

WO2011117311A3 METHOD FOR OPERATING A BRUSHLESS ELECTRIC MOTOR 审中-公开
标题翻译：一种用于操作无刷电机
公开(公告)号：WO2011117311A3
公开(公告)日：2012-07-26
申请号：PCT/EP2011054477
申请日：2011-03-23
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , GUNSELMANN CHRISTIAN , FERNENGEL MATHIAS , BRUYANT NICOLAS , GUICHARD LIONEL , PARETTE MICHEL
发明人： GUNSELMANN CHRISTIAN , FERNENGEL MATHIAS , BRUYANT NICOLAS , GUICHARD LIONEL , PARETTE MICHEL
IPC分类号： H02P29/02 , B62D5/00 , G01R31/42 , H02H7/10
CPC分类号： H02P6/14 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , G01R31/42 , H02M2001/325 , H02P6/085 , H02P21/00 , H02P29/032
摘要： The invention relates to a method for operating a brushless electric motor, the windings of which are energised by an inverter with the aid of six switches. A detection unit for detecting defective switches, a unit for measuring voltage at the outputs of the inverter, and a microcontroller for controlling the switch and for generating a pulse width modulated voltage supply for the windings are provided. A switch (11, 12, 13, 14, 15, 16) that is short-circuited causes a torque in the electric motor (1) opposite the actuating direction of the electric motor (1). The method according to the invention thus proposes that after detecting a short-circuited switch (11, 12, 13, 14, 15, 16), the windings (U, V, W) are energised such that a motor torque is generated that is, on the whole, positive. To this end, an actuating period of the electric motor (1) is divided into a plurality of sectors (S1 to S12), wherein, in accordance with the defective switch (for example 16), individual sectors (S1, S2, S11, S12) are deactivated for the actuation of the windings (U, V, W), while the other sectors (S3 to S8) are used to actuate the windings (V, W).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作的无刷电动机，其绕组由逆变器具有六个开关，用于检测故障的开关的检测单元，用于测量逆变器的输出电压和微控制器，用于控制所述开关单元被驱动并提供了一种用于产生脉冲宽度调制的电源到绕组。甲导通故障的开关（11，12，13，14，15，16）在所述电动机引起的（1），一个扭矩计数器到电动马达的致动方向（1）。因此，根据本发明的方法提供了thatafter检测导通故障的开关（11，12，13，14，15，16），绕组（U，V，W）进行控制，使得所述平均电动机转矩正被生成。为了这个目的，所述电动马达的驱动周期（1）被分成几个扇区（S1到S12），由此，在故障的开关的依赖性（例如，16），用于触发所述绕组（U，V，W各扇区（S1，S2，S11，S12））被去激活，而用于触发所述绕组（V，W）服务于其它扇区（S3至S8）。

3. 发明申请

WO2011117311A2 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES BÜRSTENLOSEN ELEKTROMOTORS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作无刷电机
公开(公告)号：WO2011117311A2
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/054477
申请日：2011-03-23
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , GUNSELMANN, Christian , FERNENGEL, Mathias , BRUYANT, Nicolas , GUICHARD, Lionel , PARETTE, Michel
发明人： GUNSELMANN, Christian , FERNENGEL, Mathias , BRUYANT, Nicolas , GUICHARD, Lionel , PARETTE, Michel
IPC分类号： H02P29/02
CPC分类号： H02P6/14 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , G01R31/42 , H02M2001/325 , H02P6/085 , H02P21/00 , H02P29/032
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines bürstenlosen Elektromotors, dessen Wicklungen von einem Wechselrichter mit Hilfe von sechs Schalter angesteuert werden, wobei eine Erkennungseinheit zum Erkennen von defekten Schaltern, eine Einheit zur Spannungsmessung an den Ausgängen des Wechselrichters und ein Mikrocontroller zum Steuern der Schalter und zur Erzeugung einer pulsweitenmodulierten Spannungsversorgung der Wicklungen vorgesehen ist. Ein leitend defekter Schalter (11, 12, 13, 14, 15, 16) verursacht im Elektromotor (1) ein Drehmoment entgegen der Betätigungsrichtung des Elektromotors (1). Das erfindungsgemäße Verfahren sieht daher vor, dassnach Erkennung eines leitend defekten Schalters (11, 12, 13, 14, 15, 16) die Wicklungen (U, V, W) derart angesteuert werden, dass ein im Mittel positives Motormoment erzeugt wird. Dazu wird eine Ansteuerungsperiode des Elektromotors (1) in mehrere Sektoren (S1 bis S12) unterteilt, wobei in Abhängigkeit des defekten Schalters (beispielsweise 16) einzelne Sektoren (S1, S2, S11, S12) zur Ansteuerung der Wicklungen (U, V, W) deaktiviert werden, während die anderen Sektoren (S3 bis S8) zur Ansteuerung der Wicklungen (V, W) dienen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作的无刷电动机，其绕组由逆变器具有六个开关，用于检测故障的开关的检测单元，用于测量逆变器的输出电压和微控制器，用于控制所述开关单元被驱动并提供了一种用于产生脉冲宽度调制的电源到绕组。甲导通故障的开关（11，12，13，14，15，16）在所述电动机引起的（1），一个扭矩计数器到电动马达的致动方向（1）。因此，根据本发明的方法提供了thatafter检测导通故障的开关（11，12，13，14，15，16），绕组（U，V，W）进行控制，使得所述平均电动机转矩正被生成。为了这个目的，所述电动马达的驱动周期（1）被分成几个扇区（S1到S12），由此，在故障的开关的依赖性（例如，16），用于触发所述绕组（U，V，W各扇区（S1，S2，S11，S12））被去激活，而用于触发所述绕组（V，W）服务于其它扇区（S3至S8）。

4. 发明申请

WO2012160090A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES BÜRSTENLOSEN MOTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2012160090A3
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/EP2012/059592
申请日：2012-05-23
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , FERNENGEL, Mathias , HEYER, Christian
发明人： FERNENGEL, Mathias , HEYER, Christian
IPC分类号： B62D5/04 , H02P29/02 , H02P6/24
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines bürstenlosen Elektromotors, dessen Wicklungen von einem Wechselrichter mit Hilfe von sechs Schalter angesteuert werden, wobei der Wechselrichter drei Ausgänge aufweist, die den Wicklungen des Elektromotors zugeordnet sind und wobei zwischen den Ausgängen des Wechselrichters und den Wicklungen jeweils ein Leistungshalbleiterschalter angeordnet ist, und wobei eine Erkennungseinheit zum Erkennen von defekten Schaltern, eine Einheit zur Spannungsmessung an den Ausgängen des Wechselrichters und ein Motorwinkellagensensor zur Ermittlung der Motorwinkellage vorgesehen ist. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Betrieb eines bürstenlosen Elektromotors. Um die Leistungshalbleiterschalter nicht zu beschädigen ist vorgesehen, dass nach der Erkennung eines defekten Schalters (5) der Wechselrichter (3) in der Weise abgeschaltet wird, dass keine weitere Leistung in die Wicklungen (U, V, W) des Elektromotors (1) mehr eingebracht wird und dass der Motorwinkellagensensor (6) die Leistungshalbleiterschalter (2) nacheinander in einer vorab bestimmten Motorwinkellage (φυ, φν, φw) öffnet. Der Motorwinkellagensensor (6) befindet sich außerhalb des Leistungspfads und kann auch bei einem defekten Schalter (5) im Wechselrichter (3) zuverlässig die Leistungshalbleiterschalter (2) öffnen.

5. 发明申请

WO2012160090A2 METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A BRUSHLESS MOTOR 审中-公开
标题翻译：方法和装置运行无刷电机
公开(公告)号：WO2012160090A2
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/EP2012059592
申请日：2012-05-23
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , FERNENGEL MATHIAS , HEYER CHRISTIAN
发明人： FERNENGEL MATHIAS , HEYER CHRISTIAN
CPC分类号： H02P29/00 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/0838 , H02H7/1225 , H02P6/24 , H02P29/0241
摘要： The invention relates to a method for operating a brushless electric motor, the windings of which are controlled by an inverter using six switches, wherein the inverter comprises three outputs that are associated with the windings of the electric motor, and wherein a respective power semiconductor switch is arranged between the outputs of the inverter and the windings, and wherein a detection unit for detecting defective switches, a unit for measuring the voltage at the outputs of the inverter, and a motor angle position sensor for determining the motor angle position are provided. The invention further relates to a device for operating a brushless electric motor. In order not to damage the power semiconductor switches, according to the invention the inverter (3) is switched off after a defective switch (5) has been detected, such that no additional power is introduced in the windings (U, V, W) of the electric motor (1) and the motor angle position sensor (6) consecutively opens the power semiconductor switches (2) in a predetermined motor angle position (f?, f?, fw). The motor angle position sensor (6) is located outside the power path and can reliably open the power semiconductor switches (2) even if a switch (5) in the inverter (3) is defective.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作的无刷电动机，其绕组由逆变器具有六个开关，其中，所述逆变器驱动具有三个其与电动马达的绕组关联的输出，并且其中，所述逆变器的每种情况下的输出和绕组之间功率半导体开关被布置，且其中所述用于检测故障的开关检测单元，一个单元被设置用于在所述逆变器和用于检测发动机的角位置的马达角度位置传感器的输出测量电压。此外，本发明涉及一种装置，用于操作一个无刷电机。为了防止被提供到功率半导体开关损坏，检测所述逆变器（3）的有缺陷的开关（5）的后以这样的方式被切断，在电动机的绕组（U，V，W）没有进一步的功率（1）被引入并且电动机的角度位置传感器（6）打开功率半导体开关（2）连续地在规定的马达角位置（F'，F'，FW）。电动机角度位置传感器（6）位于所述功率路径的外部，并且能够可靠地即使当在所述逆变器的故障的开关（5）（3）打开电源半导体开关（2）。

6. 发明申请

WO2007025890A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRONISCHEN BREMSE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于控制车辆的电子刹车
公开(公告)号：WO2007025890A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/EP2006/065490
申请日：2006-08-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAY, Wolfgang , FERNENGEL, Mathias , SADER, Frank
发明人： BAY, Wolfgang , FERNENGEL, Mathias , SADER, Frank
IPC分类号： B60T13/74
CPC分类号： B60T13/741 , B60T2270/83
摘要： Verfahren zur Steuerung einer elektromechanischen Bremse eines Fahrzeugs, wobei die elektromechanische Bremse ein Bremselement (12), einen elektrischen Aktuator (14), und ein Anpresselement (18) aufweist. Das Anpresselement ist so angeordnet und mit dem elektrischen Aktuator (14) so gekoppelt, dass es mittels des elektrischen Aktuators (14) an das Bremselement (12) anpressbar ist. Es wird ein Istwert einer Line arbeschleunigung (A_ACT) des Fahrzeugs bestimmt, und der Aktuator (14) wird abhängig vom Istwert der Linearbeschleunigung (A_ACT) des Fahrzeugs angesteuert.
摘要翻译：一种用于控制车辆的机电制动的方法，其中具有制动元件（12）的机电制动器，电致动器（14），和一个加压部件（18）。按压构件是这样安排的，并耦合到它是由电动致动器（14）（12）的装置按压在制动元件的电致动器（14）。有确定该车辆的行arbeschleunigung（A_ACT）的实际值，并且所述致动器（14）根据车辆的线性加速度（A_ACT）的实际值来控制。

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