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1. 发明申请

WO2005093610A2 PROCEDE ET DISPOSITIF DE SIMULATION INTERACTIVE DU CONTACT ENTRE OBJETS 审中-公开
标题翻译：用于对象之间的接触的交互模拟的方法和装置
公开(公告)号：WO2005093610A2
公开(公告)日：2005-10-06
申请号：PCT/FR2005/000699
申请日：2005-03-23
申请人： COMMISSARIAT ENERGIE ATOMIQUE , DURIEZ, Christian , ANDRIOT, Claude
发明人： DURIEZ, Christian , ANDRIOT, Claude
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06T19/00 , G06F17/5018 , G06T13/20 , G06T2210/21
摘要： Selon le procédé de simulation interactive du contact entre objets on calcule les paramètres décrivant les caractéristiques physiques de chacun des objets ; au début de chaque pas de temps d'échantillonnage d'un modèle simulé, on procède au niveau de chaque objet à une analyse en temps réel du comportement propre de l'objet selon un mouvement libre qui ne tient pas compte d'éventuels contacts ultérieurs, puis on analyse en temps réel, au niveau d'une scène globale, des paires d'objets qui sont détectés en intersection ; on établit une liste de groupes de collisions ; on rapatrie en temps réel, pour chaque groupe de collisions, des paramètres représentant les caractéristiques physiques des objets et la description des collisions, de manière à caractériser le contact entre deux objets dans le cas d'un glissement relatif pur ; on procède au niveau de chaque objet à une visualisation en temps réel du comportement propre de l'objet suite à la collision, et l'ensemble des traitements en temps réel s'effectue avec un pas de temps de calcul plus court que le pas de temps d'échantillonnage.
摘要翻译：本发明涉及一种用于交互式模拟对象之间的接触的方法。本发明的方法包括以下步骤：计算描述每个物体的物理特征的参数; 在每个模拟模型采样时间段的开始，每个对象根据不考虑可能的后续联系的自由运动，随后在全局场景级别对其具体行为进行实时分析，对检测到的相交对象进行实时分析; 建立了碰撞组列表; 对于每个碰撞组，实时地返回表示对象的物理特性的参数和冲突的描述，以便在纯粹的相对滑动运动的情况下表征两个对象之间的接触; 并且，对于每个对象，冲突后的对象的特定行为被实时显示，并且以比采样时间更短的计算时间执行实时处理的集合。

2. 发明申请

WO2005093610A3 METHOD AND DEVICE FOR THE INTERACTIVE SIMULATION OF CONTACT BETWEEN OBJECTS 审中-公开
标题翻译：用于对象之间的接触的交互模拟的方法和装置
公开(公告)号：WO2005093610A3
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/FR2005000699
申请日：2005-03-23
申请人： COMMISSARIAT ENERGIE ATOMIQUE , DURIEZ CHRISTIAN , ANDRIOT CLAUDE
发明人： DURIEZ CHRISTIAN , ANDRIOT CLAUDE
IPC分类号： A61B19/00 , G06F17/50 , G06K11/00 , G06T17/20
CPC分类号： G06T19/00 , G06F17/5018 , G06T13/20 , G06T2210/21
摘要： The invention relates to a method for the interactive simulation of contact between objects. The inventive method comprises the following steps, namely: the parameters describing the physical characteristics of each of the objects are calculated; at the beginning of each simulated model sampling time period, each object is subjected to a real-time analysis of the specific behaviour thereof according to a free movement that does not take account of possible subsequent contacts, and, subsequently, at a global scene level, pairs of detected intersecting objects are subjected to a real-time analysis; a list of collision groups is established; for each collision group, parameters representing the physical characteristics of the objects and the description of the collisions are returned in real time, such as to characterise the contact between two objects in the case of a pure relative sliding movement; and, for each object, the specific behaviour of the object following the collision is displayed in real time and the set of real-time processes is performed with a shorter calculation time than the sampling time.
摘要翻译：本发明涉及一种用于交互式模拟对象之间的接触的方法。本发明的方法包括以下步骤：计算描述每个物体的物理特征的参数; 在每个模拟模型采样时间段的开始，每个对象根据不考虑可能的后续联系的自由运动，随后在全局场景级别对其具体行为进行实时分析，对检测到的相交对象进行实时分析; 建立了碰撞组列表; 对于每个碰撞组，实时地返回表示对象的物理特性的参数和冲突的描述，以便在纯粹的相对滑动运动的情况下表征两个对象之间的接触; 并且，对于每个对象，冲突后的对象的特定行为被实时显示，并且以比采样时间更短的计算时间执行实时处理的集合。

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