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1. 发明申请

WO2010072195A2 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER KOLLISIONSWAHRSCHEINLICHKEIT EINES FAHRZEUGS MIT EINEM LEBEWESEN 审中-公开
标题翻译：一种用于确定车辆的碰撞概率WITH A活的东西
公开(公告)号：WO2010072195A2
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/DE2009/001750
申请日：2009-12-15
申请人： CONTINENTAL SAFETY ENGINEERING INTERNATIONAL GMBH , ZECHA, Stephan , BAUER, Woldemar
发明人： ZECHA, Stephan , BAUER, Woldemar
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/166 , G06K9/00342 , G06K9/00369
摘要： Verfahren zum Bestimmen eines wahrscheinlichen Aufenthaltsorts eines Lebewesens. Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs mit einem Lebewesen, bei dem das raumzeitliche Verhalten des Lebewesens mit einem Verhaltensmodell und das raumzeitliche Verhalten des Fahrzeugs mit einem kinematischen Modell modelliert wird und beginnend mit den aktuellen Positionen des Fahrzeugs und des Lebewesens jeweils wenigstens eine Trajektorie bestimmt wird. Erfindungsgemäß werden ausgehend von den aktuellen Positionen des Lebewesens und der Fahrzeugs eine Trajektorie des Fahrzeugs und des Lebewesens als Trajektorienpaar so lange berechnet, bis entweder das Trajektorienpaar eine Kollision anzeigt oder keine Kollision anzeigt, daraufhin wird die Anzahl der Trajektorienpaare, die eine Kollision anzeigen, ermittelt und hieraus die Kollisionswahrscheinlichkeit als Quotient aus der Anzahl der Trajektorienpaare, die eine Kollision anzeigen und der gesamten Anzahl der berechneten Trajektorienpaare berechnet.
摘要翻译：一种用于确定生物的可能位置的方法。本发明描述了一种用于确定与一个动物，其中所述生命体的时空行为建模与行为模型和车辆的与运动模型的空间 - 时间的行为和与和在每种情况下，至少所述对象的车辆的当前位置开始的车辆的碰撞的可能性的方法的轨迹被确定。根据本发明，车辆和被检体的轨迹，从被检体的当前位置和作为Trajektorienpaar计算直到该Trajektorienpaar指示碰撞或指示无碰撞的车辆起动，判定然后指示碰撞的Trajektorienpaare的数目，并从该计算出的冲突概率为Trajektorienpaare的指示碰撞的数量的比率，并计算出Trajektorienpaare的总数。

2. 发明申请

WO2010072195A3 METHOD FOR DETERMINING THE PROBABILITY OF A COLLISION OF A VEHICLE WITH A LIVING BEING 审中-公开
标题翻译：确定车辆碰撞特性的方法
公开(公告)号：WO2010072195A3
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：PCT/DE2009001750
申请日：2009-12-15
申请人： CONTINENTAL SAFETY ENGINEERING , ZECHA STEPHAN , BAUER WOLDEMAR
发明人： ZECHA STEPHAN , BAUER WOLDEMAR
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/166 , G06K9/00342 , G06K9/00369
摘要： The invention relates to a method for determining a probable location of a living being. The invention describes a method for determining the probability of a collision of a vehicle with a living being, wherein the spatiotemporal behavior of the living being is modeled using a behavior model and the spatiotemporal behavior of the vehicle is modeled using a kinematic model and, proceeding from the current positions of the vehicle and living being, at least one trajectory is determined. According to the invention, proceeding from the current positions of the living being and the vehicle, a trajectory each of the vehicle and the living being is calculated as a trajectory pair until either the trajectory pair indicates a collision, or indicates no collision, whereupon the number of trajectory pairs indicating a collision is determined and based thereon the probability of a collision is calculated as the quotient from the number of trajectory pairs indicating a collision and the total number of calculated trajectory pairs.
摘要翻译：一种确定生物的可能位置的方法。本发明描述了一种用于确定与一个动物，其中所述生命体的时空行为建模与行为模型和车辆的与运动模型的空间 - 时间的行为和与和在每种情况下，至少所述对象的车辆的当前位置开始的车辆的碰撞的可能性的方法轨迹被确定。根据本发明，车辆和被检体的轨迹，从被检体的当前位置和作为Trajektorienpaar计算直到该Trajektorienpaar指示碰撞或指示无碰撞的车辆起动，判定然后指示碰撞的Trajektorienpaare的数目，并且由此得出碰撞概率作为指示碰撞的轨迹对的数量与计算的轨道对的总数的商。

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