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    • 1. 发明申请
    • 건설기계용 유압제어장치
    • 建筑机械液压控制装置
    • WO2014208796A1
    • 2014-12-31
    • PCT/KR2013/005743
    • 2013-06-28
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비정태랑김미옥
    • 김미옥
    • E02F9/22E02F9/12F15B13/02
    • F15B15/149B60T13/22B60T13/686E02F9/128E02F9/2095E02F9/2217E02F9/2285F15B1/021F15B13/024F15B2211/50545F15B2211/635F15B2211/6355F15B2211/715
    • 본 발명은 건설기계용 유압제어장치에 관한 것이며, 파일럿 펌프; 상부선회체를 회전 구동하는 스윙모터; 브레이크 작동을 위하여 상기 파일럿 유압의 방향을 제어하는 브레이크 제어밸브; 상기 스윙모터의 구동을 위한 지령신호를 받아서 상기 브레이크 제어밸브에 인가하는 컨트롤러; 상기 브레이크 제어밸브와 상기 파일럿 펌프 사이에 설치되는 릴리프 밸브; 상기 브레이크 제어밸브와 병렬 설치되며, 상기 브레이크 제어밸브의 상태에 따라서 상기 파일럿 유압이 선택적으로 유압탱크로 귀환되도록 개방 및 폐쇄 작동하되, 상기 스윙모터의 제동을 위해 상기 브레이크 제어밸브가 전환될 경우에 상기 유압이 상기 릴리프 밸브를 통하지 않고 유압탱크로 배출되도록 개방되는 드레인 제어밸브;를 포함하여 구성된다.
    • 本发明涉及一种用于工程机械的液压控制装置,包括:先导泵; 用于旋转致动上部车削体的回转马达; 用于控制先导泵的液压方向操作制动器的制动控制阀; 控制器,用于接收用于驱动回转马达的指令信号并将该命令信号施加到制动控制阀; 安置在制动控制阀和先导泵之间的安全阀; 以及与制动控制阀并联设置的排水控制阀,用于执行打开和关闭操作,使得先导泵的液压可以根据制动控制阀的状态选择性地返回到液压油箱,排水管 如果制动控制阀切换到制动回转马达,则控制阀被打开以将液压排出到液压缸而不通过安全阀。
    • 2. 发明申请
    • 건설기계의 유압 액츄에이터 구동 제어방법
    • 施工机械液压执行器驱动控制方法
    • WO2016111393A1
    • 2016-07-14
    • PCT/KR2015/000180
    • 2015-01-08
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비정태랑
    • 정태랑이춘한
    • F15B13/02E02F9/20E02F9/22
    • E02F9/2228E02F9/123E02F9/20E02F9/2004E02F9/22E02F9/2267E02F9/2271F15B13/02F15B13/04
    • 상부선회체와 작업장치를 동작시켜 복합 작업하기 위한 건설기계의 유압 액츄에이터 구동 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 유압 액츄에이터 구동 제어방법에 있어서: 선회 조작레버 및 작업장치 조작레버의 조작 유무를 판단하는 단계; 선회 조작레버의 조작량에 따른 작업장치용 유압실린더의 요구압력을 연산하는 단계; 작업장치 조작레버 및 선회 조작레버의 조작량에 대응되는 작업장치용 유압실린더 및 선회모터의 요구유량을 연산하는 단계; 작업장치용 유압실린더 및 선회모터의 연산된 요구압력 및 요구유량을 이용하여 입구측 및 출구측 제1,2전자비례밸브의 개구면적을 연산하는 단계; 입구측 및 출구측 제1,2전자비례밸브의 연산된 개구면적 대비 기설정된 데이터값 또는 테이블에 의해 상기 입구측 및 출구측 제1,2전자비례밸브에 입력되는 전류값을 연산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압 액츄에이터 구동 제어방법을 제공한다.
    • 公开了一种施工机械的液压致动器的驱动控制方法,其特征在于,所述方法用于计算上部旋转体和作业装置,从而进行复杂的作业。 本发明提供一种施工机械的液压致动器的驱动控制方法,该方法包括以下步骤:确定旋转操作杆和工作装置操作杆是否被操作; 根据旋转操作杆的操作量计算工作装置的液压缸的所需压力; 计算用于工作装置的回转马达和液压缸所需的流量,对应于工作装置操作杆和旋转操作杆的操作量的所需流量; 通过使用计算出的所需工作压力和工作装置的液压缸所需的流量以及回转马达来计算入口侧和出口侧的第一和第二比例电磁阀的开口面积; 根据与入口侧的第一和第二比例电磁阀的计算出的开口面积相比较,根据预先设定的数据值或者表来计算要输入入口侧和出口侧的第一和第二比例电磁阀的电流值 和出口侧。
    • 3. 发明申请
    • 건설기계의 작동유 히팅장치 및 그 제어방법
    • 建筑设备液压油加热装置及其控制方法
    • WO2016080562A1
    • 2016-05-26
    • PCT/KR2014/011026
    • 2014-11-17
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비정태랑
    • 정태랑송주영
    • E02F9/20
    • E02F9/20
    • 작동유 히팅모드가 요구되는 경우 유압 콤포넌트 및 작동유를 동시에 예열하기 위한 건설기계의 작동유 히팅장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 작동유 히팅장치에 있어서, 제1,2유압펌프; 작동유 히팅모드를 선택하기 위한 입력장치; 상기 제1유압펌프에 연결되는 유압액츄에이터; 상기 제1유압펌프의 유로에 설치되는 컨트롤밸브; 상기 컨트롤밸브 내부에 구비되고, 인가되는 파일럿압력에 대응되게 절환시 개구부를 통과하기전, 통과후의 작동유에 발생되는 압력차에 의해 작동유를 히팅시키게 되는 압력형성밸브; 상기 제2유압펌프와 압력형성밸브사이의 유로에 설치되는 제어밸브; 상기 입력장치로부터 작동유 히팅모드를 선택하는 조작신호가 입력되는 경우 상기 제어밸브에 전기적신호를 인가시키는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작동유 히팅장치를 제공한다.
    • 公开了一种在需要液压油加热模式时同时预热液压部件和液压油的施工设备液压油加热装置及其控制方法。 根据本发明的施工设备液压油加热装置包括:第一和第二液压泵; 用于选择液压油加热模式的输入装置; 连接到第一液压泵的液压致动器; 安装在所述第一液压泵的流路中的控制阀; 设置在所述控制阀内部的压力成形阀,用于通过在通过开口之前和之后施加到所述液压油的压力之间的差来加热所述液压油,并且响应于所施加的先导压力而切换 ; 安装在第二液压泵和压力成形阀之间的流路中的控制阀; 以及控制器,用于当从输入装置输入用于选择液压油加热模式的操作信号时,向控制阀施加电信号。
    • 4. 发明申请
    • 건설기계의 유압액츄에이터 구동 제어방법
    • 驱动建筑机械液压执行机构的控制方法
    • WO2016098926A1
    • 2016-06-23
    • PCT/KR2014/012476
    • 2014-12-17
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비정태랑
    • 정태랑이춘한
    • E02F9/20E02F9/22
    • E02F9/20E02F9/22
    • 상부선회체의 스윙과 붐 등의 작업장치를 동작시켜 복합 작업하기 위한 유압액츄에이터 구동 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 유압액츄에이터 구동 제어방법은, 스윙 조작레버; 붐 조작레버; 제1,2유압펌프에 각각 연결되는 스윙모터 및 붐실린더; 스윙모터 및 붐실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 스윙 및 붐 컨트롤밸브; 스윙 조작레버 및 붐조작레버의 조작량에 대응되게 제1,2유압펌프의 토출유량을 제어하는 콘트롤러;를 구비하는 건설기계의 유압액츄에이터 구동 제어방법에 있어서: 붐실린더 및 스윙모터를 구동시켜 복합작업할 경우, 붐실린더 및 스윙모터의 최대파워 비율을 백분율로 설정하는 단계; 붐실린더의 설정된 비율에 따라 제2유압펌프의 최대 파워제한값을 연산하고, 스윙모터의 설정된 비율에 따라 제1유압펌프의 최대 파워제한값을 연산하는 단계; 제1유압펌프의 최대 파워제한값에 따른 유량과 제2유압펌프의 최대 파워제한값에 따른 유량을 연산하여, 복합작업할 경우 연산된 유량값으로 제1,2유압펌프의 최대유량을 제한하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압액츄에이터 구동 제어방법을 제공한다.
    • 公开了一种用于通过操作诸如上旋转体的摆动和起重臂的工作设备来驱动用于组合操作的液压致动器的控制方法。 一种用于驱动根据本发明的建筑机械的液压致动器的控制方法,其中用于驱动液压致动器的装置包括:摆动操作杆; 吊杆操作杆; 分别连接到第一和第二液压泵的回转马达和悬臂液压缸; 用于控制供应到回转马达和动臂缸的液压流体的摆动和悬臂控制阀; 以及用于控制由所述第一和第二液压泵排出的与所述回转操作杆和所述起重臂操作杆的操作程度相对应的液压流体的量的控制器,其特征在于包括以下步骤:设定最大值 动臂缸和回转马达的动力比以通过驱动动臂缸和摆动马达执行组合操作的百分比; 根据动臂缸的设定比例,计算第二液压泵的最大功率限制值,并根据回转马达的设定比计算第一液压泵的最大功率限制值; 以及根据所述第一液压泵的最大功率限制值和所述第二液压泵的最大功率限制值的液压流体的量来计算液压流体的量,并且限制所述第一和第二液压泵的最大功率限制值 所述第二液压泵在执行组合操作时使用计算量的液压流体。
    • 5. 发明申请
    • 건설기계용 유압시스템
    • 用于导管装置的液压系统
    • WO2014133201A1
    • 2014-09-04
    • PCT/KR2013/001584
    • 2013-02-27
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비정태랑
    • 정태랑
    • E02F9/22F15B11/044
    • E02F9/2296E02F9/2228E02F9/2235F15B11/044F15B2211/20546F15B2211/41581F15B2211/426F15B2211/46F15B2211/7053
    • 유압실린더의 스몰챔버에 작동유가 공급되어 라지챔버로부터 배출되는 작동유가 작동유 탱크로 귀환될 경우 리턴유로에 형성되는 배압을 낮추기 위한 건설기계용 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 유압시스템에 있어서, 유압펌프; 상기 유압펌프에 연결되어 작동되는 유압실린더; 상기 유압펌프와 유압실린더 사이의 유로에 설치되고 외부로부터의 제어신호에 의해 절환될 경우 상기 유압실린더의 작동을 제어하는 메인 콘트롤밸브; 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하기 위해 유압펌프 레귤레이터에 제어신호를 출력하는 콘트롤러; 상기 메인 콘트롤밸브로부터 작동유 탱크로의 리턴유로에 접속되는 보조 리턴유로; 상기 보조 리턴유로에 설치되고, 상기 유압펌프로부터의 작동유가 상기 유압실린더의 스몰챔버에 공급될 경우, 상기 콘트롤러로부터 입력되는 제어신호에 의해 절환되어 상기 보조 리턴유로를 개방하는 밸브를 포함하여, 상기 유압실린더의 라지챔버로부터 배출되는 작동유가 상기 리턴유로와 보조 리턴유로를 통하여 상기 작동유 탱크로 배출되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템을 제공한다.
    • 公开了一种用于在将工作油供应到液压缸的小室时使返回流路中形成的背压减小的工程设备的液压系统,使得从大室排出的工作油返回到工作油箱。 本发明提供了一种用于施工设备的液压系统,包括:液压泵; 通过连接到液压泵来操作的液压缸; 主控制阀,其设置在液压泵和液压缸之间的流路上,并且通过来自外部的控制信号切换时控制液压缸的操作; 用于将控制信号输出到液压泵调节器以控制液压泵的排出流量的控制器; 辅助回流路连接到从主控制阀到工作油箱的回流路径; 以及阀,其设置在辅助回流路径上,并且通过从控制器输入的控制信号切换,以便当来自液压泵的工作油被供应到液压缸的小室时打开辅助返回流路, 其中从液压缸的大室排出的工作油通过返回流路和辅助回流路径被排出到工作油箱。
    • 6. 发明申请
    • 유압기계
    • WO2020204236A1
    • 2020-10-08
    • PCT/KR2019/004087
    • 2019-04-05
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비정태랑권상민배상기
    • 정태랑권상민배상기
    • E02F3/43E02F9/22
    • 유압기계는, 탱크(101)와; 붐을 포함하는 작업장치와; 상기 붐을 작동시키고, 라지챔버(313a)와 스몰챔버(313b)를 갖는 붐실린더와; 상기 라지챔버(313a)와 상기 스몰챔버(313b)와 상기 탱크(101)와 연결되어, 상기 라지챔버(313a)와 상기 스몰챔버(313b)와 상기 탱크(101)를 소통시키는 플로팅 기능을 수행하는 플로팅 유압 회로와, 운전자로부터 상기 플로팅 유압 회로를 On 시키는 요구 또는 Off 시키는 요구를 입력 받는 오퍼레이터 입력 장치를; 포함하고, 상기 붐을 하강 시키는 붐 다운 오퍼레이션 시, 상기 작업장치가 허공에 떠있는지를 평가하고, 상기 작업장치가 허공에 떠있는 것으로 평가되면, 상기 플로팅 유압 회로를 On 시키는 요구가 상기 오퍼레이터 입력 장치에 입력 되더라도, 상기 플로팅 유압 회로를 Off 시킬 수 있다. 어떠한 실시예들에서, (상기 라지챔버(313a)의 압력 - 상기 스몰챔버(313b)의 압력/(상기 라지챔버(313a)의 압력이 작용하는 유효면적/상기 스몰챔버(313b)의 압력이 작용하는 유효면적))의 값이 기설정된 값보다 크면 상기 작업장치가 허공에 떠있는 것으로 평가할 수 있다. 어떠한 대체 실시예들에서, 상기 라지챔버(313a)의 압력의 값이 기설정된 값보다 크면 상기 작업장치가 허공에 떠있는 것으로 평가할 수 있다.
    • 7. 发明申请
    • 건설장비의 제어 시스템
    • 建筑设备控制系统
    • WO2017061647A1
    • 2017-04-13
    • PCT/KR2015/010614
    • 2015-10-07
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비권상민정태랑
    • 권상민정태랑
    • E02F9/20E02F9/22E02F9/16F15B13/02
    • E02F9/16E02F9/20E02F9/22F15B13/02
    • 본 발명은 건설장비의 제어 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 실린더를 동작시키는 유압 회로에 ECU에 의해 제어되는 전자식 HRV를 연결함으로써, 유압식 HRV를 적용한 경우보다 우수한 효율성을 나타내는 건설장비의 제어 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은, 조이스틱 조작을 통해 인가되는 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 유압펌프로부터 실린더 및 상기 실린더로부터 유압탱크로 작동유의 이동을 가능하게 하는 스풀; 상기 스풀과 상기 실린더 사이를 이동하는 작동유의 이동 경로 상에 설치되어, 개폐를 통해 상기 작동유의 이동을 제어하는 HRV; 및 상기 HRV와 전기적으로 연결되어, 상기 HRV의 개폐를 제어하는 ECU를 포함하는 건설장비의 제어 시스템을 제공한다.
    • 本发明涉及一种施工设备的控制系统,更具体地说,涉及一种施工设备的控制系统,其中由ECU控制的电子HRV连接到用于操作气缸的液压回路,从而表现出比当 应用液压HRV。 为此,本发明提供了一种施工设备的控制系统,该系统包括:由通过操作操纵杆施加的先导信号压力切换的线轴,以使液压油从液压泵移动到气缸和从气缸 到液压油箱; 安装在液压油在滑阀和气缸之间移动的行进路径上的HRV,HRV打开/关闭以控制液压油的运动; 以及与HRV电连接以控制HRV的打开/关闭的ECU。
    • 8. 发明申请
    • 건설기계의 유압 회로
    • 建筑设备液压回路
    • WO2016093393A1
    • 2016-06-16
    • PCT/KR2014/012147
    • 2014-12-10
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비정태랑
    • 정태랑송주영
    • E02F9/20E02F9/22
    • E02F9/20E02F9/22
    • 기재된 내용은 건설기계의 유압회로에 관한 것으로서, 기재된 내용은 엔진에 의해 구동되는 가변용량형 메인펌프 및 정용량형 보조펌프와, 메인펌프로부터 작동유를 공급받는 유압액츄에이터와, 메인펌프와 유압액츄에이터 사이에 설치되며 유압액츄에이터의 작동을 제어하는 메인컨트롤밸브와, 메인펌프의 공급유로에 설치되며 메인펌프의 압력을 감지하는 유압센서와, 보조펌프의 공급유로로부터 연장되어 메인펌프의 공급유로 중 유압센서 하류측과 접속되는 합류유로와, 합류유로 중에 설치되며 인가되는 전류 값에 따라 개구도가 조절되어 합류유량을 제어하는 전기식 비례밸브와, 보조펌프의 드레인유로 중에 설치되며 유압센서로부터 얻어진 메인펌프의 압력과 동일하게 되도록 보조펌프의 압력을 제어하는 가변 릴리이프밸브가 포함하여 구성된다.
    • 公开了一种施工设备的液压回路,包括:由发动机驱动的可变排量主泵和固定排量辅助泵; 从主泵接收液压油的液压致动器; 主控制阀安装在主泵和液压执行器之间,用于控制液压执行机构的运行; 安装在主泵的供给通道中的油压传感器,用于检测主泵的压力; 连接通道,其从辅助泵的供给通道延伸并连接到主泵的供给通道上的油压传感器的下游侧; 电比例阀,安装在接头通道上,根据施加的电流值调节阀门开度的比例,以控制汇流流量; 以及可变安全阀,其安装在辅助泵的排水通道上,并且控制辅助泵的压力使其等于从油压传感器获得的主泵的压力。