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1. 发明申请

WO2012134048A3 3차원 와이어 플라잉 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2012134048A3
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/000720
申请日：2012-01-31
申请人： 한국생산기술연구원 , 권오흥 , 원대희 , 이상원 , 정관영 , 이동욱
发明人： 권오흥 , 원대희 , 이상원 , 정관영 , 이동욱
IPC分类号： B66D1/48 , B66C21/08
摘要： 본 발명의 한 실시예에 따른 와이어 플라잉 시스템은, 윈치에 의해 길이가 조절되는 와이어에 물체를 매달아 3차원 공간에서 상기 물체를 이동시키며, 3차원 공간은 1차 범위와, 와이어의 길이가 미리 설정된 안전길이의 범위인 2차 범위와, 와이어의 길이가 미리 설정된 허용길이의 범위인 3차 범위를 포함하며, 로컬안전로직이 와이어의 동작 범위가 1차 범위만을 이탈한 상태로 판단한 경우, 로컬안전디바이스가 1차 범위의 이탈에 관한 정보를 제어부에 전달하고, 제어부는 소프트웨어한계신호를 서보시스템부에 전달하여 모터부를 제어함으로써 와이어의 동작 범위가 다시 1차 범위 내로 들어오도록 하고, 로컬안전로직이 와이어의 길이가 2차 범위를 벗어난 상태로 판단한 경우, 로컬안전디바이스는 2차 범위의 이탈에 관한 정보를 제어부에 전달하고, 제어부는 소프트웨어한계신호를 서보시스템부에 전달하여 모터부의 작동을 정지시키며, 로컬안전로직이 와이어의 길이가 3차 범위를 벗어난 상태로 판단한 경우, 한계스위치가 하드웨어한계상태를 감지하여 기계적으로 모터부의 작동을 정지시켜 드럼부의 회동을 정지시킴으로써 하드웨어적인 안전 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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