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1. 发明申请

WO2013022162A1 다관절 로봇 审中-公开
标题翻译：多功能机器人
公开(公告)号：WO2013022162A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/KR2012/001363
申请日：2012-02-22
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 홍성욱 , 범희락 , 최춘석 , 권선웅 , 한상윤
发明人： 홍성욱 , 범희락 , 최춘석 , 권선웅 , 한상윤
IPC分类号： H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67742 , B25J9/042 , H01L21/67766
摘要： 본 발명은 단일의 액추에이터에 결합된 관절 유닛이 회전 및 절접하면서 일방향으로 왕복 이동하는 구조로부터 단일 액추에이터를 이용하여 이송 대상물 또는 작업 대상물까지의 복수의 관절을 작동시킬 수 있고, 단일 액추에이터의 회전 운동을 왕복 직선 운동으로 변환하되 간단한 구성 요소의 추가로부터 왕복 거리의 조절이 자유로움은 물론, 협소한 공간에서도 이동 경로를 단순화하고 그 이동 범위를 최소화하면서도 먼 곳으로 이송 대상물 또는 작업 대상물까지 도달할 수 있도록 하는 다관절 로봇에 관한 것이다.
摘要翻译：多关节机器人技术领域本发明涉及一种具有这样的结构的多联接机器人，其中接头单元联接到单个致动器以在一个方向上往复运动的同时进行旋转和接合，从而能够使用单个致动器致动多个用于物体的接头被转移的物体或要进行作业的物体，其中该结构进一步将单个致动器的旋转运动转换为往复直线运动，并且通过添加简单的构成元件使得能够自由地调整往复运动距离，并且简化了机器人即使在紧密的空间中的移动，也可以使运动的范围最小化，而能够使遥远的物体被传送，也可以达到要进行作业的物体。

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