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1. 发明申请

WO2006035510A1 車両の外界認識装置审中-公开
标题翻译：外部场合识别装置
公开(公告)号：WO2006035510A1
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：PCT/JP2004/014666
申请日：2004-09-29
申请人：株式会社日立製作所 , 粕谷裕行 , 門司竜彦 , 古沢勲
发明人：粕谷裕行 , 門司竜彦 , 古沢勲
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/402
摘要：従来の外界認譏装置では、画像情報を取得する手段と、信号の送受信により該対象物を検出する物体検知手段とを別々に車体に取り付けているため、これらの情報を組み合わせて外界認識を行う場合に、画像情報を取得する手段及び物体検知手段の車体への取り付け精度によって検知性能が大きく左右されるという課題がある。本発明では、画像情報を取得する手段と、信号の送受信により該対象物を検出する物体検知手段と、を備え、該画像取り込み手段による情報と該物体検知手段による情報とを用いて車両の外界環境を認識する車両の外界認識装置において、画像取り込み手段と物体検知手段とを共通の保持部材に配置することにより、画像情報を取得する手段と物体検知手段との相互間の取り付け誤差が低減される。またこれらの相対的位置関係の課整作業が蘭略化される。
摘要翻译：具有用于获取图像信息的装置和用于通过信号发送和接收来检测物体的物体检测装置的常规外部场识别装置具有分别设置在车身上的这些装置。因此，当将来自这些装置中的一个的信息与另一个装置的信息相结合以识别车辆的外部场合时，检测性能显着地取决于配置图像信息采集的精度装置和物体检测装置。本发明的车载外识别装置，其特征在于，包括用于获取图像信息的装置和通过信号发送和接收检测物体的物体检测装置，使用由图像信息获取装置获得的信息和物体检测意味着识别车辆的外部环境。根据本发明，图像获取装置和对象检测装置设置在公共支撑构件上，从而减少图像信息获取装置和对象检测装置之间的处理误差。此外，简化了它们之间的位置关系的调整。

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