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    • 1. 发明申请
    • 建設機械、建設機械の制御方法、及びこの方法をコンピュータに実行させるプログラム
    • 建筑设备,控制建筑设备的方法和计算机程序执行方法
    • WO2010101235A1
    • 2010-09-10
    • PCT/JP2010/053607
    • 2010-03-05
    • 株式会社小松製作所岡村 健治市原 将志
    • 岡村 健治市原 将志
    • E02F9/22
    • E02F9/2207E02F9/2235E02F9/26F02D29/04
    •  建設機械を構成する制御装置(20a)は、操作信号(Fa)に基づいて作業機の通常動作用の速度目標指令値(V1)を生成する目標指令値演算手段(211)と、速度目標指令値(V1)を補正する目標指令値補正手段(22)と、補正された速度目標指令値(V2)に基づいて駆動装置(19)に対して指令信号(G)を出力する指令信号出力手段(23)とを備える。目標指令値補正手段(22)は、速度目標指令値(V1)に基づいて作業機の振動の発生を抑制する振動抑制用の速度目標指令値(V1´)を生成する振動抑制手段(223)と、目標指令値演算手段(211)にて順次、生成された速度目標指令値(V1)に基づいて速度目標指令値(V1)のピーク値を認識するピーク値認識手段(224)と、ピーク値に基づいて各速度目標指令値(V1,V1´)を合成して速度目標指令値(V1)を補正する目標指令値合成手段(225)とを備える。
    • 作为施工设备的组成部分的控制装置(20a)包括目标指令值计算装置(211),用于根据操作信号产生用于工作机的正常操作的速度目标指令值(V1) Fa),用于校正速度目标指令值(V1)的目标指令值校正装置(22),以及用于将驱动装置(19)输出到驱动装置(19)的命令信号输出装置(23) 的修正速度目标指令值(V2)。 目标指令值校正装置(22)包括:振荡抑制装置(223),用于根据速度目标指令值(V1)产生用于禁止作业机的振荡的速度目标指令值(V1'),峰值 根据由目标指令值计算装置(211)顺序生成的速度目标指令值(V1),识别速度目标指令值(V1)的峰值的值识别装置(224) 用于根据峰值组合速度目标指令值(V1,V1')以校正速度目标指令值(V1)的指令值合成装置(225)。
    • 2. 发明申请
    • 建設機械の旋回駆動制御システム
    • 用于建筑机械的旋转驱动控制系统
    • WO2009123134A1
    • 2009-10-08
    • PCT/JP2009/056528
    • 2009-03-30
    • 株式会社小松製作所秋山 照夫浅田 寿士北嶋 仁丸田 和弘大井 健市原 将志
    • 秋山 照夫浅田 寿士北嶋 仁丸田 和弘大井 健市原 将志
    • F15B11/02E02F9/22F15B11/08F15B11/16
    • E02F9/2235E02F9/123E02F9/2285E02F9/2296F15B11/055F15B2211/20546F15B2211/26F15B2211/3052F15B2211/3116F15B2211/31576F15B2211/329F15B2211/50518F15B2211/6309F15B2211/6316F15B2211/6333F15B2211/6346F15B2211/7058
    •  上部旋回体の駆動状況に応じて旋回リリーフ弁から排出されるリリーフ流量を制御する。  エンジンによって駆動され、油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからのポンプ吐出圧を検出する圧力検出手段と、前記油圧アクチュエータに前記油圧ポンプから吐出した圧油を給排制御する制御弁と、前記油圧ポンプの容量を制御するコントローラと、前記油圧アクチュエータの一つとして構成され、作業車両の上部旋回体を回転駆動する油圧モータと、前記油圧モータのリリーフ圧力を規定する旋回リリーフ弁と、前記制御弁の一つとして構成された油圧モータ用制御弁を切替操作する操作レバーと、を備え、  前記コントローラは、前記操作レバーを操作中に、前記圧力検出手段で検出したポンプ吐出圧が第1の設定値を上回ったときに、前記ポンプ容量を前記ポンプ吐出圧に応じて減少させる補正手段と、前記圧力検出手段で検出したポンプ吐出圧が第2の設定値を下回ったときに、前記補正手段による補正を解除する解除手段と、を更に備え、前記第2の設定値が、前記第1の設定値以上である建設機械の旋回駆動制御システム。
    • 根据上部旋转体的驱动条件控制从旋转溢流阀释放的油的流量。 用于建筑机械的旋转驱动控制系统设置有由发动机驱动并向液压致动器供应加压油的可变排量型液压泵,用于检测来自液压泵的排出压力的压力检测装置,用于控制供给的控制阀 从液压泵排出的加压油从液压致动器排出,用于控制液压泵的容量的控制器,构造为液压致动器之一的液压马达,并旋转地驱动液压致动器的上部旋转体 工作车辆,用于设定液压马达的溢流压力的旋转安全阀,以及用于执行构造为控制阀之一的液压马达控制阀的切换操作的操作杆。 该控制器设置有校正装置,当在操作杆操作时由压力检测装置检测到的泵排出压力超过第一预设值时,根据泵排出压力降低泵容量,并且还具有取消装置 当由压力检测装置检测到的泵排出压力低于第二预设值时,通过校正装置取消校正。 第二预设值大于或等于第一预设值。
    • 5. 发明申请
    • 建設機械、建設機械の制御方法、及びこの方法をコンピュータに実行させるプログラム
    • 建筑机械,控制建筑机械的方法,以及计算机执行方法
    • WO2010101233A1
    • 2010-09-10
    • PCT/JP2010/053605
    • 2010-03-05
    • 株式会社小松製作所岡村 健治市原 将志
    • 岡村 健治市原 将志
    • E02F9/22E02F3/43E02F9/20
    • E02F9/2207E02F3/436
    •  建設機械を構成する制御装置(6a)は、レバー操作信号(Ga)に基づいてブームの速度目標値(V1)を生成する目標値演算手段(611)と、速度目標値(V1)を補正する目標値補正手段(62)と、補正された速度目標値(V2)に基づいてブーム用駆動装置に対して指令信号(H)を出力する指令信号出力手段(63)とを備える。目標値補正手段(62)は、アームの動作に関する動作情報を取得する動作情報取得手段(622)と、動作情報に基づいてアームの動作が速くなるほど浮き上がり動作抑制手段(625)による浮き上がり動作の抑制効果を小さくするための補正量上限値を決定する上限値決定手段(623)と、補正量上限値に基づいて速度目標値(V1)を補正する補正量制限手段(624)とを備える。
    • 配置施工机械的控制装置(6a)具备目标值计算装置(611),该目标值计算装置基于杆操作信号(Ga)产生起重臂的速度目标值(V1),目标值修正装置 (V1),以及指令信号输出装置(63),其基于校正后的速度目标值(V2)向起重臂驱动装置输出指令信号(H)。 目标值校正装置(62)具有运动信息获取装置(622),其获取与臂的运动有关的运动信息;上限值确定装置(623),其确定校正量的上限值 为了通过基于运动信息的臂的运动速度变大,通过浮动运动抑制装置(625)来更多地降低浮动运动的抑制效果;以及校正量限制装置(624),其校正速度 基于校正量的上限值的目标值(V1)。