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    • 3. 发明申请
    • 電子機器
    • 电子设备
    • WO2005074343A1
    • 2005-08-11
    • PCT/JP2004/019555
    • 2004-12-27
    • 株式会社 東芝村山 友巳平堤 信二大西 浩之三浦 洋介
    • 村山 友巳平堤 信二大西 浩之三浦 洋介
    • H05K5/02
    • G06F1/1616G06F1/1671H01H13/7057H01H2221/044H01H2223/012H01H2223/014H01H2233/004
    •  本体(2)には主回路基板(27)が実装される。スイッチ基板(20)はスイッチ(21,22)が上方になるように凹部(13)内に収容され、凹部(13)内においてスイッチ基板(20)は底壁(14)に設けられている位置決め突起(14a,14b)に位置決め孔(16a,16b)を貫挿させて収容されることで容易に凹部(13)内においてスイッチ基板(20)の位置決めが成される。凹部(13)に収容されたスイッチ基板(20)の上方にはスイッチカバー(10)が実装される。スイッチカバー(10)の内面より下方に突出している複数の突起(25a,25b,25c,25d)はスイッチ基板(20)の上面に当接され、スイッチ基板(20)の上面を抑えることで、凹部(13)内部でのスイッチ基板(20)の上下の振動を防止することが出来る。
    • 在主体(2)中安装主电路板(27)。 开关板(20)被容纳在凹部(13)中,开关(21,22)设置在上部。 通过将设置在底壁(14)上的定位突起(14a,14b)插入到定位孔(16a,16b)中,开关板(20)容易地定位在凹部(13)中。 开关盖(10)安装在容纳在凹部(13)中的开关板(20)的上方。 从开关盖(10)的内表面向下突出的突起(25a,25b,25c,25d)与开关板(20)的上表面接触并按压开关板(20)的上表面, 从而防止开关板(20)在凹部(13)内的垂直振动。
    • 4. 发明申请
    • 3次元位置・姿勢認識装置、3次元位置・姿勢認識方法、3次元位置・姿勢認識プログラム
    • 三维位置/姿势识别装置,三维位置/姿势识别方法和三维位置/姿势识别程序
    • WO2012127714A1
    • 2012-09-27
    • PCT/JP2011/071220
    • 2011-09-16
    • 大日本スクリーン製造株式会社大西 浩之
    • 大西 浩之
    • G01B11/00G01B11/26
    • G06T7/004G01B11/00G01B11/028G01B11/03G01B11/26G06T7/70
    •  本発明は、簡易な構成で、エッジ部分の画像解析により対象体の3次元位置・姿勢認識が可能な3次元位置・姿勢認識装置、3次元位置・姿勢認識方法、3次元位置・姿勢認識プログラムの提供を目的とする。本発明にかかる3次元位置・姿勢認識装置は、第1画像と、第2画像とのうち少なくとも一方に撮像された対象体1の画像要素を解析し、対象体1におけるエッジの方向を検出する検出手段4と、検出結果に基づいて、第1撮像手段2及び第2撮像手段3のうち少なくとも一方と対象体1との相対位置を変化させるか否かを判断する判断手段5と、第1撮像手段2及び第2撮像手段3のうち少なくとも一方を、対象体1に対して相対的に移動させる移動手段6とを備えることを特徴とする。
    • 本发明的目的是提供一种三维姿势识别装置,三维位置/姿势识别方法和能够识别三维姿势识别方法的三维位置/姿势识别方法, 通过分析边缘部分图像具有简单配置的对象。 根据本发明的三维位置/姿势识别装置包括:检测装置(4),用于分析在第一和第二图像中的至少一个中捕获的对象(1)的图像元素,并且检测所述第一和第二图像的边缘方向 对象(1); 确定装置(5),用于基于检测结果,确定是否改变第一图像拍摄装置(2)和第二图像拍摄装置(3)中的至少一个与所述对象之间的相对位置 (1); 以及用于相对于物体(1)相对移动第一图像捕获装置(2)和第二图像捕获装置(3)中的至少一个的移动装置(6)。