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1. 发明申请

WO2013084277A1 電源電圧監視機能を有する電子制御装置及びそれを備えた車両ステアリング制御装置审中-公开
标题翻译：具有供电电压监控功能的电子控制装置和配备有其的车辆转向控制装置
公开(公告)号：WO2013084277A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/JP2011/078057
申请日：2011-12-05
申请人：三菱電機株式会社 , 松下正樹 , 喜福隆之 , 上月宏之 , 齋藤雅登之 , 川野佑
发明人：松下　正樹 , 喜福　隆之 , 上月　宏之 , 齋藤　雅登之 , 川野　佑
IPC分类号： H02P29/02
CPC分类号： B62D6/00 , B60W30/12 , B62D5/04 , B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D6/10 , B62D15/025 , G01R31/3277 , G06F7/00 , G06F17/00 , H02H7/09 , H02H9/00 , H02H9/04 , H02P29/0241
摘要：　車両ステアリング制御装置は、マイクロコントローラ１０２に電源を供給する電源供給部１０１と、モータ５を駆動させる電力を供給するインバータ１０４と、インバータ１０４を制御するゲート・ドライバ１０３と、インバータ１０４とモータ５間の通電経路を開閉するモータ・リレー１０５と、モータ・リレー１０５を制御するモータ・リレー・ドライバ１０６と、電源供給部１０１の電源電圧を監視する監視制御部Ａ　１０８ａと、監視制御部Ｂ　１０８ｂと、で構成され、監視制御部を複数備えることにより、監視制御部の一方に不具合が発生しても、電源電圧が正常動作範囲外になった場合に、速やかにモータ５を確実に停止させることができる。
摘要翻译：一种车辆转向控制装置，包括：向微控制器（102）供电的电源单元（101）; 用于提供用于驱动马达（5）的动力的逆变器（104）; 用于控制逆变器（104）的栅极驱动器（103）; 用于打开和关闭逆变器（104）和电动机（5）之间的导电路径的电动机继电器（105）; 用于控制所述马达继电器（105）的马达继电器驱动器（106）用于监视电源单元（101）的电源电压的监视控制单元（A）（108a）; 和监视控制单元-B（108b）。通过准备多个监视控制单元，即使在一个监视控制单元中发生故障，当电源电压偏离正常工作范围时，也可以快速可靠地停止电动机（5）。

2. 发明申请

WO2012160850A1 電動パワーステアリングの制御装置审中-公开
标题翻译：电动转向控制装置
公开(公告)号：WO2012160850A1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/JP2012/055072
申请日：2012-02-29
申请人：三菱電機株式会社 , 家造坊勲 , 金原義彦 , 喜福隆之 , 森辰也 , 岩▲崎▼ 隆至 , 岩根雅史 , 高塚有史
发明人：家造坊　勲 , 金原　義彦 , 喜福　隆之 , 森　辰也 , 岩▲崎▼　隆至 , 岩根　雅史 , 高塚　有史
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D5/0463
摘要：　慣性モーメントの小さなモータを用いた電動パワーステアリングを対象とし、モータの回転速度の検出信号に基づいて、操舵の抵抗や遅れを軽減しつつ、振動を抑制する制御装置を得ることを課題としている。　操舵トルクを検出するトルクセンサからの操舵トルク信号に基づきアシストトルクを出力するモータの出力トルクを制御する電動パワーステアリングの制御装置において、前記制御装置は、モータの回転軸の回転速度を検出するモータ速度検出手段からのモータ速度信号に基づく補正信号を負帰還し、操舵トルク信号から出力トルクまでの伝達特性に応じた固有振動数の振動を減衰させる。
摘要翻译：本发明解决了使用具有小惯性力矩的电动机来定向电动助力转向的问题，并且基于马达的转速的检测信号获得用于抑制振动的控制装置，同时降低了转向阻力和延迟。电动助力转向控制装置控制基于来自用于检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号输出辅助转矩的电动机的输出转矩。控制装置基于来自用于检测电动机的旋转轴的转速的电动机速度检测装置的电动机速度信号进行校正信号的负反馈，并且根据来自转向转矩的转印特性以固有频率衰减振动信号到输出转矩。

3. 发明申请

WO2009078074A1 電動パワーステアリング制御装置审中-公开
标题翻译：电动转向控制器
公开(公告)号：WO2009078074A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/JP2007/074113
申请日：2007-12-14
申请人：三菱電機株式会社 , 家造坊勲 , 栗重正彦 , 遠藤雅也 , 喜福隆之 , 澤田誠晋 , 松下正樹
发明人：家造坊勲 , 栗重正彦 , 遠藤雅也 , 喜福隆之 , 澤田誠晋 , 松下正樹
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0472
摘要：振幅の小さな成分を濾過する小振幅濾過フィルタを用いて、回転速度信号などの動的状態量から、操舵成分を除去し、それよりも振幅の小さな成分である振動成分のみを精度よく抽出し、制御によりそれらの振動成分を低減する電動パワーステアリング制御装置を得る。
摘要翻译：电动助力转向控制器使用用于滤波小振幅分量的小振幅滤波器从诸如转速信号的动态状态量中消除转向组件，并且仅精确地提取小于振幅的转向分量的振动分量，由此通过控制操作减少振动成分。

4. 发明申请

WO2007129359A1 電動機制御装置审中-公开
标题翻译：电动马达控制装置
公开(公告)号：WO2007129359A1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：PCT/JP2006/308323
申请日：2006-04-20
申请人：三菱電機株式会社 , 家造坊勲 , 木全政弘 , 喜福隆之 , 堤和道 , 藤本千明 , 井上知之
发明人：家造坊勲 , 木全政弘 , 喜福隆之 , 堤和道 , 藤本千明 , 井上知之
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC分类号： B62D5/0487 , B62D5/0484 , H02P21/00 , H02P29/032
摘要：インバータを備えた多相交流電動機の制御装置であって、電流制御手段（２３）は、異常時に使用する異常時電流制御手段（３０）、電動機（５）の配線又は、インバータ（２５）、又は電動機とインバータを結ぶ配線の異常状態を判定する異常判定手段（３２）、および異常相切離し手段（３４）を備えており、異常相切離し手段は、異常判定手段が判定した異常な相の内１つ以上を回路から切り離し、異常時電流制御手段は、異常判定手段が判定した異常状態に応じた異常時電圧指令を発生し、この異常時電圧指令を多相電圧指令として、インバータの切り離された相以外の相を用いて各相を個別に電流制御する。
摘要翻译：一种具有逆变器的多相交流电动机的控制装置，其中电流控制装置（23）包括在任何异常状态下使用的异常电流控制装置（30）异常状态判定单元，其判定电动机（5）的线或逆变器的线（25）的线的任何异常状态或将电动机与逆变器连接的线的异常状态; 和异常相位断开装置（34）。异常断路装置从电路断开由异常判定装置确定的一个或多个异常相位，异常电流控制装置根据由异常状态判定装置确定的异常状态产生异常状态电压指令，状态确定装置，并且使用除了逆变器的断开相之外的相位，以用作多相电压指令的异常状态电压指令来执行各相的各个电流控制。

5. 发明申请

WO2011101979A1 操舵制御装置审中-公开
标题翻译：转向控制器
公开(公告)号：WO2011101979A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/JP2010/052527
申请日：2010-02-19
申请人：三菱電機株式会社 , 遠藤雅也 , 栗重正彦 , 喜福隆之 , 松下正樹 , 土居英樹
发明人：遠藤　雅也 , 栗重　正彦 , 喜福　隆之 , 松下　正樹 , 土居　英樹
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/04
摘要：　操舵制御装置においては、路面反力トルク演算部５２は、車速と操舵角と車両モデルとを用いて、キャスタートレール起因トルクと、セルフアライニングトルクと、路面反力トルクとのそれぞれを算出する。反力指令電流演算部５３は、路面反力トルク及び車速を用いて、反力指令電流を算出する。
摘要翻译：公开了一种转向控制器，其中路面反作用转矩计算单元（52）使用车速，转向角和车辆模型来计算由脚轮轨迹引起的转矩，自对准转矩和路面反作用转矩。反作用力指令电流计算部53使用路面反作用力矩和车速来计算反力指令电流。

6. 发明申请

WO2011052470A1 電動パワーステアリング制御装置审中-公开
标题翻译：电动转向控制装置
公开(公告)号：WO2011052470A1
公开(公告)日：2011-05-05
申请号：PCT/JP2010/068574
申请日：2010-10-21
申请人：三菱電機株式会社 , 家造坊勲 , 栗重正彦 , 遠藤雅也 , 喜福隆之
发明人：家造坊　勲 , 栗重　正彦 , 遠藤　雅也 , 喜福　隆之
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/0472
摘要：　操舵トルクに基づいて補助トルク電流を出力するアシストマップ（１１）と、操舵トルクあるいはアシストトルクを生成するモータの回転速度をフィルタ処理し、低周波側のゲインを低減し振動成分信号を出力する振動抽出フィルタ（２１）と、モータに流れる電流を第１の状態量として検出し、電流に基づいた電流可変ゲインを算出する電流可変ゲインマップ（３２）と、モータあるいはステアリングホイールの回転速度を第２の状態量として検出し、回転速度に基づいた回転速度可変ゲインを算出する回転速度可変ゲインマップ（３１）と、振動成分信号と電流可変ゲインと回転速度可変ゲインに基づいて、振動抑制電流を算出する補正手段（４１）と、補助トルク電流を、振動抑制電流を用いて補正した信号を目標電流として算出し、モータに流れる電流を制御する電流制御手段（３）とを備える。
摘要翻译：所公开的电动助力转向控制装置具有：基于转向转矩输出辅助转矩电流的辅助图（11）对产生辅助转矩或转向转矩的电动机的转速进行滤波处理，降低低频增益的振荡提取滤波器（21），输出振荡分量信号; 检测作为第一状态量流过电动机的电流的可变电流增益图（32），并计算基于该电流的可变电流增益; 检测作为第二状态量的电动机或方向盘的旋转速度的可变旋转速度增益图（31），并计算基于转速的可变旋转速度增益; 基于振荡分量信号，可变电流增益和可变旋转速度增益来计算振荡抑制电流的校正装置（41）; 以及电流控制装置（3），其使用使用振荡抑制电流校正的信号作为目标电流来计算辅助转矩电流，并且控制流过电动机的电流。

7. 发明申请

WO2013136612A1 角度検出装置审中-公开
标题翻译：角度检测装置
公开(公告)号：WO2013136612A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：PCT/JP2012/082148
申请日：2012-12-12
申请人：三菱電機株式会社 , 森辰也 , 小島鉄也 , 金原義彦 , 喜福隆之
发明人：森　辰也 , 小島　鉄也 , 金原　義彦 , 喜福　隆之
IPC分类号： G01D5/20 , G01D5/244
CPC分类号： G01B21/22 , G01D3/02 , G01D5/00 , G01D5/2053 , G01D5/2448
摘要：　角度信号に含まれる角度信号の電気角周波数成分を補正することが可能な角度検出装置を得る。角度信号から得られる正弦信号と余弦信号から回転機の角度信号を演算する角度検出装置において、前記角度信号から前記正弦信号と前記余弦信号のオフセット補正値をそれぞれ演算し、演算した前記正弦信号のオフセット補正値を前記正弦信号に加算して前記正弦信号を補正し、演算した前記余弦信号のオフセット補正値を前記余弦信号に加算して前記余弦信号を補正する。
摘要翻译：本发明的目的是实现能够校正包括在角度信号中的角度信号的电角度频率分量的角度检测装置。在该角度检测装置中，根据从角度信号得到的正弦信号和余弦信号，计算出旋转机器的角度信号，各正弦信号和余弦信号的偏移校正值分别基于因此将所计算的正弦信号的偏移校正值加到正弦信号上以校正正弦信号，并将所计算的余弦信号的偏移校正值加到余弦信号上以校正余弦信号。

8. 发明申请

WO2011152214A1 自動操舵装置审中-公开
标题翻译：自动转向装置
公开(公告)号：WO2011152214A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/JP2011/061415
申请日：2011-05-18
申请人：三菱電機株式会社 , 遠藤雅也 , 栗重正彦 , 小河賢二 , 喜福隆之 , 上月宏之
发明人：遠藤　雅也 , 栗重　正彦 , 小河　賢二 , 喜福　隆之 , 上月　宏之
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D1/286 , B62D6/002
摘要：　ハンドルの振動を抑制することができるとともに、角度制御を滑らかにすることができる自動操舵装置を得る。自動操舵装置においては、転舵輪５を転舵させるモータ７が制御ユニット（制御装置）１２により制御される。制御ユニット１２へは、転舵輪５の転舵角に応じた信号を発生する角度センサ（転舵角検出部）８からの情報が送られる。制御ユニット１２は、転舵輪５の目標舵角の角加速度が制限値以下になるように目標舵角を補正する。また、制御ユニット１２は、角度センサ８からの情報に基づいて、転舵輪５の転舵角が補正後の目標舵角に追従するようにモータ７を制御する。
摘要翻译：提供了可以限制方向盘振动的自动转向装置，并且可以平滑角度控制。在自动转向装置中，通过控制单元（控制装置）（12）控制转向转向轮（5）的电动机（7）。来自控制单元（12）的信息被传送到控制单元（12），该角度传感器（方向盘检测单元）（8）产生对应于待转向车轮（5）的转向角的信号。控制单元（12）校正目标转向角，使得待转向车轮（5）的目标转向角的角加速度不会超过限制值。此外，根据来自角度传感器（8）的信息，控制单元（12）控制电动机（7），使得待转向轮（5）的转向角将跟随校正后目标转向角。

9. 发明申请

WO2007138772A1 電動パワーステアリング装置审中-公开
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：WO2007138772A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/JP2007/054516
申请日：2007-03-08
申请人：三菱電機株式会社 , 家造坊勲 , 井上知之 , 藤本千明 , 喜福隆之 , 木全政弘 , 堤和道
发明人：家造坊勲 , 井上知之 , 藤本千明 , 喜福隆之 , 木全政弘 , 堤和道
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/0481 , B62D5/0463
摘要：　電動パワーステアリング装置本体に異常が発生した場合に、操舵負担が小さいと予測される時は、アシストを通常より小さくして、運転者の感じる違和感を小さくし、操舵負担が大きいと予測されるときは、アシストを通常と同等まで大きくすることができ、操舵負担を十分軽減できる電動パワーステアリング装置を得る。異常検出手段で異常が検出された場合に、操舵負担予測手段３２で予測した操舵負担が小さい第１範囲では、異常時アシスト指令を異常がない通常時より小さくし、操舵負担予測手段３２で予測した操舵負担が第１の範囲より大きい第２範囲では、異常時アシスト指令を異常がない通常時と同等に大きくし、異常時アシスト指令に応じてモータのアシストトルクを制御する。
摘要翻译：本发明提供一种电动助力转向装置，其能够在电动助力转向装置主体发生异常的情况下，通过在预测转向时使辅助低于正常状态的方式来降低驾驶员的不适感通过在预测到转向负载较重时，通过使辅助相当于正常的负载，能够充分地减小转向负载。在由异常检测装置检测到异常的情况下，使异常辅助指令小于在转向负荷预测单元（32）预测的转向负载为浅的第一范围内的正常辅助指示，使转向负载预测装置（32）预测的转向负载比第一范围重，由此响应于第一范围，控制电动机的辅助转矩异常辅助指令。

10. 发明申请

WO2013084289A1 電力変換装置审中-公开
标题翻译：电源转换器件
公开(公告)号：WO2013084289A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/JP2011/078136
申请日：2011-12-06
申请人：三菱電機株式会社 , 澤田誠晋 , 金原義彦 , 喜福隆之 , 青木一弘
发明人：澤田　誠晋 , 金原　義彦 , 喜福　隆之 , 青木　一弘
IPC分类号： H02P27/06 , H02M7/48
CPC分类号： H02M7/53871 , H02M7/5387 , H02M2001/0009 , H02P27/08
摘要：　多相交流モータ（１０）を駆動するためのインバータ回路（５）の各スイッチング素子をＰＷＭ制御する制御部と、モータ（１０）に流れる電流を各相毎に検出する電流検出手段（７）と、検出された電流検出信号をディジタル信号に変換して電流値検出処理を行うＡ/Ｄ変換手段と、電流検出手段（７）が検出した電流検出信号を選択し、ＰＷＭ搬送波の一周期内におけるＡ／Ｄ変換手段による電流値検出処理のタイミングを、電圧指令値またはデューティ比設定値に基づいて決定する電流検出相選択手段（８）を備えている。　
摘要翻译：提供一种电力转换装置，包括：控制单元，对用于驱动多相交流电动机（10）的逆变器电路（5）的开关元件进行PWM控制; 电流检测装置（7），其在各相中检测流向马达（10）的电流; A / D转换装置，用于将检测到的电流检测信号转换为数字信号，并执行电流值检测处理; 以及电流检测相位选择装置（8），其选择由电流检测装置（7）检测的电流检测信号，并将由A / D转换装置执行的电流值检测处理的定时设定在PWM的一个周期内基于电压指令值或占空比设定值的载波。

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