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1. 发明申请

WO2008136212A1 モータ駆動装置审中-公开
标题翻译：电机驱动
公开(公告)号：WO2008136212A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/JP2008/054478
申请日：2008-03-12
申请人：株式会社明電舎 , 掛林徹 , 山口崇 , 只野裕吾
发明人：掛林徹 , 山口崇 , 只野裕吾
IPC分类号： H02P6/08 , H02M7/48 , H02P27/06
CPC分类号： H02M7/48 , H02M2001/007 , H02P6/18
摘要：【課題】高速回転が可能であるとともに、電圧が低い電源の利用が可能であり、かつ回生もし易くする。【解決手段】バッテリ１０の出力側に駆動時にバッテリ１０の電圧を昇圧する第１の昇降圧チョッパ部を設けるとともに、第１の昇降圧チョッパ部の出力側に回生時にインバータ部２０からの電圧を昇圧する第２の昇降圧チョッパ部を設け、第２の昇降圧チョッパ部の出力側に１２０度通流形電流形インバータ部２０を設け、インバータ部２０の出力側にモータ３８を設ける。
摘要翻译： [问题]获得能够在利用低压电源的同时进行高速旋转的电动机驱动器，并且可以促进再生。解决问题的手段在电池（10）的输出侧设置有用于在驱动时升高电池（10）的电压的第一升压/降压斩波站，第二升压/ 在第一升压/降压斩波站的输出侧设置用于在再生时从逆变器部（20）提升电压的下降斩波站，设置有120度导通型逆变器部（20）在第二升压/降压斩波站的输出侧，在逆变器部（20）的输出侧设置有电动机（38）。

2. 发明申请

WO2012018112A1 電力変換装置の高調波電流抑制装置および高調波電流抑制方法审中-公开
标题翻译：谐波电流抑制方法和功率转换器件的谐波电流抑制器件
公开(公告)号：WO2012018112A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/JP2011/067944
申请日：2011-08-05
申请人：株式会社明電舎 , 大井一伸 , 只野裕吾
发明人：大井　一伸 , 只野　裕吾
IPC分类号： H02M7/48
CPC分类号： H02M1/126 , H02J3/01 , H02M7/797 , Y02E40/40
摘要：【課題】系統条件の変化に簡単に追従できる高調波電流抑制装置を提供する。【解決手段】電力変換装置１０のインバータに流れる電流のｄ、ｑ軸の各成分と電流指令値との偏差をとり、該偏差出力に基づいて前記インバータを制御する電流制御部２０と、ＬＣＬフィルタ１１の出力電流をｄ、ｑ軸に変換して所定次数の高調波を直流値として検出するｄｑ変換部４１およびＬＰＦ４２ｄ、４２ｑと、該検出電流と、高調波抑制電流指令値からフィルタ出力電流検出値までの伝達関数の逆関数として定義された係数とに基づいて高調波の外乱を推定する外乱オブザーバ４３と、前記推定された高調波の外乱と、外乱を抑制する外乱指令値との偏差をとってｄ、ｑ軸の高調波抑制電流指令値Ｉｈｄｒｅｆ、Ｉｈｑｒｅｆを算出する高調波抑制制御部４０とを備え、前記電流制御部２０のｄ、ｑ軸電流指令値に、前記高調波抑制電流指令値を重畳して高調波電流を抑制する。
摘要翻译： [问题]提供能够容易地跟踪系统条件变化的谐波电流抑制装置。谐波电流抑制装置具有：电流控制单元（20），该电流控制单元（20）取得电流指令值与流过电力转换装置（10）的逆变器的电流的d轴和q轴分量之间的偏差，并基于所述偏差的输出来控制所述逆变器; 将LCL滤波器（11）的输出电流转换为d轴和q轴的LPF（42d，42q）和dq转换单元（41），并将预定次序的谐波检测为直流电流值; 干扰观测器（43），其基于所述输出电流估计所述谐波的干扰;以及系数，其与所述传递系数以相反关系被定义为从谐波抑制电流指令值到滤波器输出电流检测值; 以及谐波抑制控制单元（40），其采用估计谐波干扰与抑制干扰的扰动指令值之间的偏差，并且计算d轴和q轴谐波抑制电流指令值（Ihdref，Ihqref）。谐波抑制电流指令值叠加在电流控制单元（20）的d轴和q轴电流指令值上，抑制谐波电流。

3. 发明申请

WO2009001686A1 擬似電流形１２０度通流インバータ审中-公开
标题翻译： PSEUDO电流型120度导通逆变器
公开(公告)号：WO2009001686A1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/JP2008/060771
申请日：2008-06-12
申请人：株式会社明電舎 , 只野裕吾
发明人：只野裕吾
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/153 , H02P21/0089 , H02P27/02 , H02P2201/07 , H02P2201/11
摘要：【課題】モータを高速駆動する擬似電流形１２０度通流インバータにおいて、電流位相調整を確実、容易にして、モータの弱め界磁制御、またはモータの高速駆動時の端子電圧飽和を抑制できる。【解決手段】モータ端子電圧を基準位相としてインバータの１２０度通流パターンを得る磁束位相情報を位相進み補正する。　この位相進み補正は、モータの端子電圧検出信号を微分する補正、モータ負荷電流が大きい場合に位相進み補正量を大きくする調整、１２０度通流パターンのゲート信号を遅延カウンタで速度推定値に応じて遅延させ、このタイミングで次ステップ相のゲート信号の立ち上がりタイミングとして位相進み補正をする。さらに、速度推定値の変動やインバータの直流電流の検出値に応じて位相進み補正量を誤差補正するなどを含む。
摘要翻译：提供了一种用于高速驱动电动机的模拟电流型120度导通逆变器。伪电流型120度导通反相器能够通过确保和促进电流相位调整来抑制电动机的弱磁场控制或电动机的高速驱动时的端子电压饱和。通过将电动机端子电压设定为基准相，来获得逆变器的120度导通图案的磁通量相位信息，进行相位前进校正。该相位前进校正包括区分电动机的端子电压检测信号的校正，在电动机负载电流高的情况下进行用于扩大相位前进校正的调整以及相位前进校正，其中120- 根据估计的速度值，延迟计数器延迟度导通模式，从而在下一步骤阶段的门信号的上升定时处推进相位。相位前进校正还包括根据估计速度值的波动或逆变器的直流电流的检测值对相位前进校正量的误差校正。

4. 发明申请

WO2012133799A1 電動機の脈動抑制装置および電動機の脈動抑制方法审中-公开
标题翻译：电机纹波抑制装置和电机纹波抑制方法
公开(公告)号：WO2012133799A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/JP2012/058631
申请日：2012-03-30
申请人：株式会社明電舎 , 山口崇 , 只野裕吾
发明人：山口　崇 , 只野　裕吾
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P29/00
CPC分类号： H02P25/18 , H02P23/0004 , H02P27/08
摘要：システム同定モデル誤差を推定することができる電動機の脈動抑制装置を提供する。インバータのベクトル制御により駆動される電動機（実プラントＰ n ）の軸トルクＴ n に、トルクリプル補償電流指令値から軸トルク検出値までの周波数伝達関数の逆関数を乗算して外乱トルクを推定する周期外乱オブザーバＰＤＯと、トルクリプル抑制制御開始直前の初期状態時の軸トルクＴ n とトルクリプル抑制制御開始後に十分トルクリプルが打ち消された最終状態時に、前記ＰＤＯにより推定された外乱推定値ｄＩ＾ n を外乱とみなしシステム同定モデルＰ＾ n から推定した軸トルク推定値Ｔ＾ n とを比較してシステム同定モデル誤差ΔＰ n を求める誤差推定器１００と、前記誤差ΔＰ n を格納するメモリー１１０とを備え、メモリー１１０内の誤差ΔＰ n によってＰＤＯのシステム同定モデルＰ＾ n を補正する。
摘要翻译：提供了可以估计系统识别模型中的错误的电机纹波抑制装置。电机纹波抑制装置设置有：周期性干扰观测器（PDO），其通过将由逆变器的矢量控制驱动的电机的轴转矩（实际工厂（Pn））乘以反相来估计扰动转矩从转矩脉动补偿电流指令值到检测到的轴 - 转矩值的频率传递函数的功能; 误差估计器（100），其比较刚刚开始扭矩波动抑制控制之前的初始状态下的轴转矩（Tn）和从系统识别模型（P ^ n）估计的估计轴 - 转矩值（T ^ n）假设由PDO估计的估计干扰值（dI ^ n）为扰动，开始转矩脉动抑制控制后，当扭矩波动已经被充分否定时的最终状态，并获得系统识别模型误差（？ PN）; 以及用于存储误差（ΔPn）的存储器（110）。使用存储器（110）内的误差（ΔPn）来校正PDO的系统识别模型（P ^ n）。

5. 发明申请

WO2011105355A1 回転電気機械のトルクリプル抑制制御装置および制御方法审中-公开
标题翻译：扭转电机抑制扭矩控制装置和扭矩抑制控制方法
公开(公告)号：WO2011105355A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/JP2011/053798
申请日：2011-02-22
申请人：株式会社明電舎 , 只野裕吾
发明人：只野　裕吾
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/05 , H02P21/13 , H02P23/04
摘要：　周期性外乱オブザーバによるトルクリプル抑制制御に、周期性外乱の実部、虚部成分の推定遅れを少なくしてトルクリプルを良好に抑制できる。　周期性外乱オブザーバ３１は、トルク指令値からトルク検出値までのｎ次トルクリプル周波数成分別のシステム伝達関数を実部Ｐ＾ An と虚部Ｐ＾ Bn の１次元複素ベクトルで同定した値と、余弦係数Ｔ An と正弦係数Ｔ Bn およびシステム伝達関数の実部Ｐ＾ An と虚部Ｐ＾ Bn から、周期性外乱を含む電流推定値の実部Ｉ An および虚部Ｉ Bn を求め、電流推定値の実部Ｉ An および虚部Ｉ Bn のそれぞれから脈動抽出フィルタＧ F を介した補償電流指令値Ｉ An * 、Ｉ Bn * を差し引き、周期性外乱電流を打ち消すための周期性外乱電流実部ｄＩ An および虚部ｄＩ Bn の推定値を得る。
摘要翻译：通过周期性扰动观测器的转矩脉动抑制控制，通过减少对周期性干扰的实部和虚部分量的估计的延迟，可以有利地抑制扭矩波动。周期扰动观测器（31）从第n个第（n）个每个的系统传递函数的结果的值获得包括周期性干扰的估计电流值的实部（IAn）和虚部（IBn）从具有实部（P→An）和虚部（P→Bn）的一维复矢量和从余弦值（P'Bn））识别的扭矩指令值到由检测到的扭矩值开始的顺序转矩脉动频率分量，系数（TAn），正弦系数（TBn）以及系统传递函数的实部（P？An）和虚部（P？Bn）。周期性干扰观测器然后通过减去补偿电流指令值（IAn *，IBn *）通过减去补偿电流指令值（IAn *，IBn *），获得用于消除周期性干扰电流的周期性干扰电流的实部（dIAn）和虚部（dIBn）纹波提取滤波器（GF）分别来自实部（IAn）和虚部（IBn）的估计电流值。

6. 发明申请

WO2010024194A1 電動機の脈動抑制装置审中-公开
标题翻译：用于抑制电动机电动机的装置
公开(公告)号：WO2010024194A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/JP2009/064630
申请日：2009-08-21
申请人：株式会社明電舎 , 只野裕吾 , 秋山岳夫 , 野村昌克
发明人：只野　裕吾 , 秋山　岳夫 , 野村　昌克
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P29/00
CPC分类号： H02P21/05 , H02P29/032
摘要：【課題】トルク脈動補償信号などによる過補償や不安定振動、干渉を防いだ安定制御をしながら、脈動補償信号の学習を確実、容易にする。【解決手段】コントローラ５は、インバータ７で駆動する電動機１の軸トルク検出値をフーリエ変換し、トルク脈動成分を２つのフーリエ係数で検出し、ＰＩＤ学習制御器によってトルク脈動を抑制する補償電流を学習し、ベクトル制御におけるｄ，ｑ軸電流指令値ｉ d * 、ｉ q * にトルク脈動補償電流を重畳してトルク脈動を抑制する。コントローラ５は、２つのフーリエ係数の検出によるトルク脈動抑制の学習制御系を、複素ベクトル平面で構成する。また、コントローラは、複素ベクトル平面で制御対象システムの周波数特性、あるいはシステム同定結果を用いて、それを複素ベクトルで表現し、脈動補償電流と電動機駆動システムから２つのフーリエ係数の干渉項を基に、複素ベクトルの実部と虚部を非干渉化する。
摘要翻译：提供了一种用于稳定控制的装置，其防止由于扭矩脉动补偿信号等引起的过度补偿，振动不稳定和干扰，同时使脉动补偿信号的学习可靠和容易。控制器（5）对由逆变器（7）驱动的检测到的电动机（1）的轴向扭矩值进行傅立叶变换，用两个傅里叶系数检测转矩脉动分量，得到抑制扭矩脉动的补偿电流 PID学习控制器的装置，并且通过将矢量控制中的d轴和q轴电流指令值id *和iq *叠加在一起，来抑制转矩脉动。控制器（5）通过用复矢量平面检测两个傅里叶系数来配置扭矩脉动抑制学习控制系统。控制器还使用受控系统的频率特性或系统识别结果，在复矢量平面中表示为复数向量，并将复数向量的实部和虚部与脉动补偿电流和电动机驱动系统分离关于两个傅里叶系数的相互作用项。

7. 发明申请

WO2011004870A1 電力制御装置および電力制御装置における電力算出方法审中-公开
标题翻译：电力控制装置中的电力控制装置和电力计算方法
公开(公告)号：WO2011004870A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/JP2010/061636
申请日：2010-07-08
申请人：株式会社明電舎 , 山口崇 , 只野裕吾 , 掛林徹
发明人：山口　崇 , 只野　裕吾 , 掛林　徹
IPC分类号： H02M3/155
CPC分类号： H02M7/48 , H02M2001/007
摘要：【課題】入力部の電流検出器、出力部の電圧検出器を用いることなく入／出力電力値を求めることができる電力制御装置における電力算出方法を提供する。【解決手段】バッテリ１０と、バッテリ電圧を昇圧した電圧Ｖｄｃが充電されるコンデンサＣ２に直列接続され、チョッパ制御がなされるスイッチング素子１５、１６と、該スイッチング素子１５、１６の共通接続点に一端が接続されたリアクトルＬ２と、リアクトルＬ２の他端と前記バッテリ１０の負極端間に接続されたＰＭモータ２０駆動用のインバータ１９とを有したモータ駆動装置において、コンデンサＣ２の正側のＰ点電圧Ｖｄｃと、リアクトルＬ２に流れる電流Ｉｄｃと、０≦ｄ 1 ≦１なる条件を満たす前記スイッチング素子１５のスイッチングデューティーｄ 1 とに基づいて、Ｖｄｃ・ｄ 1 ・Ｉｄｃを演算して電力Ｗを求める。
摘要翻译：提供一种能够在不使用输入单元的电流检测器和输出单元的电压检测器的情况下获得输入/输出功率值的电力控制装置中的电力计算方法。在包括电池（10），开关元件（15,16），电抗器（L2）和用于驱动PM电动机（20）的逆变器（19）的电动机驱动装置中，基于P点电压（Vdc ）在电容器（C2）的正极侧，流入电抗器（L2）的电流（Idc）和开关元件（15）的开关占空比（d1）满足条件0 = d1 = 1，计算Vdc·d1·Idc，得到电力（W）。开关元件（15,16）直接连接到电容器（C2），其中通过增加电池电压而获得的电压（Vdc）被充电并进行斩波控制。电抗器（L2）的一个端子连接到开关元件（15,16）的公共连接点。逆变器（19）连接在电抗器（L2）的另一个端子和电池（10）的负极端子之间。

8. 发明申请

WO2010104008A1 電流形インバータ装置审中-公开
标题翻译：电流逆变器装置
公开(公告)号：WO2010104008A1
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：PCT/JP2010/053656
申请日：2010-03-05
申请人：株式会社明電舎 , 山口崇 , 只野裕吾 , 掛林徹
发明人：山口　崇 , 只野　裕吾 , 掛林　徹
IPC分类号： H02P6/18 , H02P27/06
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/16 , H02P23/26
摘要：【課題】磁極位置検出器なしで力率を任意に設定可能に制御する電流形インバータ装置を提供する。【解決手段】電流形インバータと、電流形インバータから交流電力が供給されるモータと、モータの端子電圧を検出し、検出した端子電圧に基づいてモータの内部誘起電圧とモータに流れるモータ電流とを算出し、電流形インバータを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、モータ電流に対する端子電圧の位相差θｃを算出し、内部誘起電圧に対するモータ電流の位相差θｘの値と、内部誘起電圧に対する端子電圧の位相差θｖを算出し、位相差θｘの設定値をθｙとしたときの、内部誘起電圧に対するモータ電流の位相差の誤差である調整角θαを、θα＝θｖ－θｙ－θｃなる条件式によって求める。
摘要翻译：公开了一种电流源逆变器装置，其在没有磁极位置检测器的情况下以任意可配置的方式控制功率因数。该装置配有电流源逆变器; 从电流源逆变器提供交流电的电动机; 以及控制装置，其基于检测到的端子电压来检测电动机的端子电压，计算电动机的内部感应电压和在电动机中流动的电动机电流，并控制电流源逆变器。控制装置计算端子电压和电动机电流之间的相位差（Δc），电动机电流和内部感应电压之间的相位差（Δx）以及端子电压与端子电压之间的相位差（ΔV）内部感应电压。当相位差（Δx）的设定值为Δy时，电动机电流与内部感应电压之间的相位差的误差的调整角度（Δa）从条件方程式αa = ？v - ？y - ？c。

9. 发明申请

WO2008126593A1 交流－交流直接変換装置の空間ベクトル変調方法审中-公开
标题翻译：矩阵转换器空间矢量调制方法
公开(公告)号：WO2008126593A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/JP2008/054481
申请日：2008-03-12
申请人：株式会社明電舎 , 漆畑正太 , 只野裕吾
发明人：漆畑正太 , 只野裕吾
IPC分类号： H02M5/297
CPC分类号： H02M5/297 , H02M5/293 , H02M2007/53876
摘要：【課題】キャリア比較の際に、三相に対して１つのキャリアを用いるだけで済む交流－交流直接変換装置の空間ベクトル変調方法を提供する。【解決手段】多相の交流電源から交流－交流直接変換器（３）の双方向スイッチ（ＳＷ１～ＳＷ９）を空間ベクトルによる変調でＰＷＭ制御する交流－交流直接変換装置の空間ベクトル変調方法であって、仮想間接形の空間ベクトルを用いたスイッチングパターンを、直接変換形の空間ベクトルを用いた５つのベクトルの組み合わせから成るスイッチングパターンに変換し、前記変換されたスイッチングパターンのうち所定の条件を満たすスイッチングパターンを選択し、前記選択されたスイッチングパターンの５つのベクトルのデューティを、仮想間接形の空間ベクトルと直接変換形の空間ベクトルのデューティ関係式から演算し、該演算されたデューティに基づいて前記交流－交流直接変換器をＰＷＭ制御する。
摘要翻译：为了提供一种矩阵转换器的空间矢量调制方法，其在载波比较时仅使用一个载波用于三相。解决问题的手段提供一种矩阵转换器空间矢量调制方法，其通过来自多相交流电源的空间矢量调制PWM控制矩阵转换器（3）的双向开关（SW1至SW9）。使用虚拟间接空间向量的切换模式被转换为由使用直接转换空间向量的五个向量的组合形成的切换模式。在转换的切换模式中，选择满足预定条件的切换模式，并且通过使用直接转换空间矢量的占空比关系表达式来计算所选择的切换模式的五个向量的任务。矩阵转换器根据计算出的任务进行PWM控制。

10. 发明申请

WO2008126591A1 交流－交流直接変換装置の空間ベクトル変調方法审中-公开
标题翻译：矩阵转换器空间矢量调制方法
公开(公告)号：WO2008126591A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/JP2008/054479
申请日：2008-03-12
申请人：株式会社明電舎 , 只野裕吾
发明人：只野裕吾
IPC分类号： H02M5/293
CPC分类号： H02M5/297 , H02M5/293 , H02M2007/53876
摘要：【課題】入出力波形を正弦波化し、セクター間を移行するときもスイッチング回数を低減できる交流－交流直接変換装置の空間ベクトル変調方法を提供する。【解決手段】多相交流出力の線間電圧を２相の静止αβ軸上に展開したベクトルの状態を、出力電圧指令値ベクトルＶｏ＊が存在するセクターの単振動ベクトル軸をＸ軸、Ｙ軸と定義し、各軸で最大、中間、最小のベクトルおよび相電圧の中間電圧となる零べクトルおよびセクター内に１つ存在する回転ベクトルを基本ベクトルとし、これらベクトルのうち、所定の条件を満たす４つのベクトルの組み合わせからなるスイッチングの選択パターンを選択手段１５によって求め、電源電圧情報および出力電流情報に基づいて、前記４つのベクトルについて、デューティ演算手段１４によって逆行列演算を行って４つのベクトルのデューティ解を求め、該求められたデューティによって入力と出力の波形を同時に正弦波化する。
摘要翻译：为了提供一种矩阵转换器的空间矢量调制方法，其可以将I / O波形转换为正弦波，并且即使在扇区之间传送也减少了切换次数。解决问题的手段如下设定通过在多相静止轴aβ上扩展多相AC输出的增量电压而获得的矢量状态。将输出电压指令值矢量Vo *存在的扇区的简单谐波运动矢量轴定义为X轴和Y轴。各轴中的最大矢量，中间矢量和最小矢量，作为中间的零矢量将相位电压的电压和扇区中存在的一个旋转矢量作为基本矢量。选择装置（15）获取由这些向量中满足预定条件的四个矢量的组合形成的切换选择模式。根据电源电压信息和输出电流信息，占空比计算单元（14）对四个矢量进行逆矩阵运算，得到四个矢量的负荷解。根据所获得的任务，可以将输入波形和输出波形同时转换为正弦波。

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