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    • 8. 发明申请
    • PROCEDE DE SIMULATION DE MOUVEMENTS PROPRES PAR RETOUR HAPTIQUE ET DISPOSITIF METTANT EN OEUVRE LE PROCEDE
    • 一种用于利用有味返回装置来模拟清洁运动的方法和实施该方法的装置
    • WO2011032937A2
    • 2011-03-24
    • PCT/EP2010/063463
    • 2010-09-14
    • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUEINSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUEOUARTI, NizarLECUYER, AnatoleBERTHOZ, Alain
    • OUARTI, NizarLECUYER, AnatoleBERTHOZ, Alain
    • G09B9/28G05G9/04B64C13/04G09B9/00
    • G09B9/28G06F3/016G09B9/00
    • L'invention a pour objet un procédé de simulation de mouvements d'un véhicule virtuel, un utilisateur étant en contact physique avec un simulateur comprenant une interface haptique à retour de force, ledit contact physique correspondant à au moins un point de contact physique entre l'interface haptique et le corps de l'utilisateur représentatif d'un point de contact virtuel entre l'utilisateur et le véhicule virtuel. Ledit procédé comporte au moins deux étapes. Une première étape (101) détermine un vecteur d'accélération linéaire formule (I) et un vecteur vitesse linéaire formule (II) au point de contact virtuel entre l'utilisateur et le véhicule virtuel, lesdits vecteurs étant représentatifs du mouvement du véhicule au niveau dudit point. Une seconde étape (102) déduit un vecteur force formule (III) à trois dimensions du vecteur d'accélération linéaire formule (I) et du vecteur vitesse linéaire formule (II), ledit vecteur force étant déterminé par combinaison linéaire desdits vecteurs accélération linéaire et vitesse, la force correspondante étant appliquée par l'interface haptique sensiblement au niveau du point de contact physique. L'invention a aussi pour objet un dispositif de simulation de mouvements d'un véhicule.
    • 本发明的目的是提供一种处理本发明主题的方法。 模拟虚拟车辆的运动,用户与包括触觉界面的模拟器物理接触, 回力,表示相应的身体接触&agr; 触觉界面与用户与虚拟交通工具之间的虚拟接触点的代表性用户的身体之间的至少一个物理接触点。 所述程序是 至少有两个步骤。 第一步骤(101)确定在用户与虚拟接触点之间的点处的线性加速度矢量公式(I)和线性速度矢量公式(II) 所述虚拟车辆,所述矢量代表所述车辆在所述点的移动。 第二步(102)导出力矢量公式(III)ag 线性加速度公式(I)和线性速度矢量公式(II)的矢量的三维,所述矢量力被确定 通过所述向量的线性加速度和速度的线性组合,基本上在物理接触点由触觉接口施加相应的力。 本发明还涉及一种用于模拟车辆运动的装置
    • 9. 发明申请
    • PROCEDE ET DISPOSITIF DE TRANSCODAGE.
    • 用于转码的方法和设备。
    • WO2008093004A2
    • 2008-08-07
    • PCT/FR2007/002080
    • 2007-12-14
    • THOMSON LICENSINGCHEVANCE, ChristopheCHEVET, Jean-ClaudeTHOREAU, Dominique
    • CHEVANCE, ChristopheCHEVET, Jean-ClaudeTHOREAU, Dominique
    • H04N7/26H04N7/50H04N7/34
    • H04N19/40H04N19/11H04N19/147H04N19/159H04N19/176H04N19/593H04N19/61
    • L'invention concerne un dispositif et un procédé de transcodage d'une portion d'image du format MPEG2 au format MPEG4. Le procédé comporte les étapes suivantes : - réceptionner la portion d'image, lorsque le type de codage du format de compression MPEG2 de la portion d'image est le type Intra 16x16; - pour chaque type de codage MPEG4 (26, 68), calculer : - la valeur absolue de la différence entre une valeur de luminance de chaque pixel, et une valeur de luminance prédite pour chaque pixel, - une fonction ( J mb 4*4 (modef,Bf), J mb 8*8 (modef, Bf), J mb 16*16 (modef,Bf) ) de la somme des valeurs absolues sur tous les pixels de ladite portion d'image; - sélectionner (72, 76, 82) une fonction parmi les fonctions associées à chaque type de codage MPEG4; et - attribuer à ladite portion d'image, le type de codage correspondant à ladite fonction sélectionnée pour le codage selon la norme MPEG4.
    • 用于控制设备和设备的设备和方法技术领域本发明涉及用于控制设备和设备 将MPEG2格式的图像部分转码成MPEG4格式。 d&oacute的过程; 包括以下步骤: - 当图像部分的MPEG2压缩格式的编码类型是帧内类型16×16时,重新接收图像部分; 对于每种类型的MPEG4编码(26,68),计算:每个像素的亮度值与针对每个像素预测的亮度值之间的差的绝对值;函数 MB <子> 4×4 (modef,BF),J MB <子> 8×8 (modef,BF),J 在所述图像部分的所有像素上的绝对值的总和;以及所述图像部分的所有像素上的绝对值的总和。 - 选择(72,76,82)相关函数之间的函数&lt; 每种类型的MPEG4编码; 和 - 分配&agrave; 所述图像部分,对应的编码类型&lt; 所述功能被选择用于MPEG4编码。