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1. 发明申请

WO2007076939A3 VORRICHTUNG ZUM STEUERN MINDESTENS EINER MASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2007076939A3
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/EP2006/012345
申请日：2006-12-20
申请人： KUKA ROBOTER GMBH , FIEBIGER, Bernd
发明人： FIEBIGER, Bernd
IPC分类号： G05B19/406
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern mindestens einer Maschine, wie eines Industrieroboters, mit Antrieben, Sicherheitsperipheriekomponenten und einer Steuerung für eine Maschine, sowie mit einer Sicherheitssteuerung. Dabei hat die Sicherheitssteuerung gegenüber der jeweiligen Maschinensteuerung übergeordneten Zugriff sowohl auf die Maschinenantriebe als auch auf die Sicherheitsperipherien. Dadurch wird eine möglichst einfach zu konfigurierende Integration des Sicherheitssteuerkreises in die Betriebssteuerkreise erzielt.

2. 发明申请

WO2007065676A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEWEGEN EINER AUF EINEM SCHWENK-/NEIGEKOPF ANGEORDNETEN KAMERA ENTLANG EINER VORGEGEBENEN BEWEGUNGSBAHN 审中-公开
标题翻译：的方法和装置，用于移动在一个平移/倾斜云台调整配置于照相机沿着给定的列车运行
公开(公告)号：WO2007065676A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/EP2006/011752
申请日：2006-12-07
申请人： KUKA ROBOTER GMBH , CINE-TV BROADCAST SYSTEMS GMBH , FRITSCH, Uwe , HONEGGER, Walter
发明人： FRITSCH, Uwe , HONEGGER, Walter
IPC分类号： H04N5/222 , H04N5/232 , H04N5/262 , H04N7/18
CPC分类号： H04N5/23203 , H04N5/272
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen einer auf einem Schwenk-/Neigekopf angeordneten Kamera entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn insbesondere in einem Set oder Studio und einen zugehörigen Kameraroboter. Um eine Kamera entlang einer vorgegeben Bewegungsbahn wiederholgenau bewegen zu können, wird vorgeschlagen, aus der vorgegebenen Bewegungsbahn für die Kamera eine zugeordnete Bewegungsbahn für die räumlichen Positionen und Orientierungen eines Basisbezugs-Systems des Schwenk-/Neigekopfes zu bestimmen und aus der bestimmten Bewegungsbahn für das Basisbezugs-System des Schwenk-/Neigekopfes zugeordnete Stellgrößen für Achsen eines in kartesischen Koordinaten fahrbaren Roboters zu erzeugen und an die Achsen zu übertragen. Dadurch können Kamerafahrten realisiert werden, die mit bekannten Systemen bisher nicht möglich waren.
摘要翻译：本发明涉及一种用于移动设置在平移/倾斜云台照相机上沿特定运动的一组或一演播室摄像机和预定路径相关联的机器人的方法。为了沿预定的轨迹可重复性移动的摄像机，建议从运动的相机的摇摄/倾斜头的基本参考系统的空间位置和方向，并从运动的的基本参考所确定的路径相关联的移动路径中的预定路径来确定平移/倾斜头的系统，以产生并传送至用于在笛卡尔坐标系的机器人的移动的轴相关联的指令值的轴。这个摄像机运动可以实现的，这是已知的系统先前是不可能的。

3. 发明申请

WO2006108560A1 PANZERUNGSELEMENT UND VERFAHREN ZU SEINER HERSTELLUNG 审中-公开
标题翻译：防护元件及其制造方法
公开(公告)号：WO2006108560A1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：PCT/EP2006/003157
申请日：2006-04-07
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V. , POPP, Hermann , STARK, Alexander , ELSNER, Peter , TRÖSTER, Stefan
发明人： POPP, Hermann , STARK, Alexander , ELSNER, Peter , TRÖSTER, Stefan
IPC分类号： B32B5/00 , D04H13/00 , F41H5/04
CPC分类号： B32B5/024 , B32B3/06 , B32B3/266 , B32B5/06 , B32B5/26 , B32B5/28 , B32B2250/20 , B32B2250/42 , B32B2260/023 , B32B2260/046 , B32B2262/0269 , B32B2307/558 , B32B2307/56 , B32B2307/5825 , B32B2307/718 , B32B2571/02 , B32B2605/00 , F41H5/0471
摘要： Es wird ein Panzerungselement mit wenigstens drei etwa parallel angeordneten Lagen aus je einem mit einem aushärtenden oder ausgehärteten Polymer imprägnierten Textil vorgeschlagen. Dabei sind eine erste Lage mit einem ersten Polymer und eine dritte Lage mit einem dritten Polymer imprägniert, wobei das erste und das dritte Polymer identisch oder verschieden, aber miteinander kompatibel sind, während eine zwischen der ersten und der dritten Lage angeordnete zweite Lage mit einem von dem ersten bzw. dritten Polymer der ersten bzw. dritten Lage verschiedenen, insbesondere nicht oder nur schlecht mit dem ersten und dritten Polymer kompatiblen zweiten Polymer imprägniert ist. Um im Falle des Aufpralls eines Projektils für eine definierte Delaminierung zumindest einiger Lagen bei einer vorgegebenen mechanischen Belastung des Panzerungselementes zu sorgen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das erste Polymer der ersten Lage mit dem dritten Polymer der dritten Lage bereichsweise kovalent gebunden ist, wobei die zwischen der ersten Lage und der dritten Lage angeordnete zweite Lage Durchdringungsbereiche aus dem ersten und/oder dem dritten Polymer aufweist . Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Panzerungselementes.
摘要翻译：它提出了一种具有从每个用可固化的或固化的聚合物织物的装甲元件浸渍布置在至少三个基本上平行的层。在此，包含第一聚合物和包含第三聚合物的第三层的第一层浸渍，其中所述第一和第三聚合物可相同或不同，但彼此兼容，同时设置在第一和与一个第三层的第二层之间浸渍到不同的第一或第三位置的第一或第三聚合物，特别是不或仅很差与第一和第三聚合物的第二聚合物相容。为了在限定的至少一些层的脱层，对于装甲元件的一个给定的机械应力的射弹的冲击的情况下提供被本发明规定的是，第一层的第一聚合物与所述第三层的第三聚合物，其中，所述中间结合部分共价包括在所述第一层和从第一和/或第三聚合物设置在第二位置Durchdringungsbereiche第三层。此外，本发明涉及一种用于制造这种装甲元件的方法。

4. 发明申请

WO2006069730A1 VORRICHTUNG ZUR FÖRDERUNG VON FLUIDEN, VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG DERSELBEN UND PIPETTE MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：装置：用于制造方法及PIPETTE有这种装置促进液体，工艺
公开(公告)号：WO2006069730A1
公开(公告)日：2006-07-06
申请号：PCT/EP2005/013855
申请日：2005-12-22
申请人： HIRSCHMANN LABORGERÄTE GMBH & CO. KG , BIGUS, Hans-Jürgen , VOLK, Jörg
发明人： BIGUS, Hans-Jürgen , VOLK, Jörg
IPC分类号： B01L3/02 , F04B43/04 , B01L3/00
CPC分类号： B01L3/50273 , B01L3/502715 , B01L3/502738 , B01L9/527 , B01L2200/027 , B01L2300/0816 , B01L2300/0887 , B01L2400/0481 , F04B43/043 , Y10T29/494 , Y10T137/2224
摘要： Es wird eine Vorrichtung zur aktiven oder passiven Förderung von Fluiden mit einer mikrofluidischen Komponente mit einem Einlaß und gegebenenfalls einem Auslaß, einer mit der mikrofluidischen Komponente in elektrisch leitender Verbindung stehenden Leiterbahn und einem Träger, auf welchem die mikrofluidische Komponente festgelegt ist, vorgeschlagen. Um für einen einfachen und kostengünstigen fluidischen Anschluß der mikrofluidischen Komponente zu sorgen, ist er findungsgemäß vorgesehen, daß der Träger von einer die Leiterbahn umfassenden Platine gebildet ist, welche einen mit dem Einlaß und gegebenenfalls einen mit dem Auslaß der mikrofluidischen Komponente fluchtenden Durchgangskanal aufweist, und daß eine Zuleitung für den Einlaß bzw. Eine Ableitung für den Auslaß von einem in den Durchgangskanal mündenden Kanal gebildet ist, wobei der Kanal auf der der mikrofluidischen Komponente abgewandten Seite der Platine in Form von je einer rinnenartigen Ausnehmung gebildet ist. Die mikrofluidische Komponente kann beispielsweise von einer Mikropumpe, einem Mikroventil oder einem Mikrosensor, insbesondere zur Druckmessung, gebildet sein. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Vorrichtung sowie eine Pipettier- und eine Druckmeßvorrichtung, welche mit einer Vorrichtung der vorgenannten Art ausgestattet ist.
摘要翻译：提供了一种用于主动或被动输送流体的装置与具有入口和，任选地，一个出口，在导电连接轨迹与微流体部件的站立和在其上的微流体部件被固定在载体，提出了一种微流体组件。为了提供微流体部件的简单和廉价的流体连接，这是本发明规定，一个全面的，在印刷布线板的支承上形成，其具有与所述入口和任选的与所述微流体部件通路通道的出口对准，并且对于所述入口和所述出口的出口的供给管线通过开口进入通道信道，其中，在形成所述通道的一侧远离所述板的所述微流体部件的部分，在各自的槽状凹部的形式而形成。微流体部件可以，例如从微型泵，微型阀或微传感器，特别是用于压力测量，可以形成。本发明还涉及用于制造这种装置的方法，以及移液和压力测量装置，其配备有上述类型的装置。

5. 发明申请

WO2006048304A2 AKUSTIK-VERKLEIDUNGSTEIL FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：吸音板部分用于车辆
公开(公告)号：WO2006048304A2
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：PCT/EP2005/011820
申请日：2005-11-04
申请人： SEEBER AG & CO. KG , PFAFFELHUBER, Klaus , ORTH, Arno , MOOS, Egon , UHL, Frank , HUBER, Ludwig
发明人： PFAFFELHUBER, Klaus , ORTH, Arno , MOOS, Egon , UHL, Frank , HUBER, Ludwig
IPC分类号： B60R13/08
CPC分类号： B60R13/0861 , B60R13/083 , B60R13/0838 , B60R13/0876 , B60R13/0884 , Y10T442/681
摘要： Ein Verkleidungsteil für ein Fahrzeug, insbesondere eine Unterbodenverkleidung, besitzt eine poröse Kernschicht und mindestens eine Deckschicht auf jeder Seite, wobei die poröse Kernschicht derart aufgebaut ist, dass sie akustische Transparenz oder akustisch absorbierende Wirksamkeit besitzt. Dabei besteht die poröse Kernschicht entweder aus einer thermoplastischen Kunststoffmatrix mit eingelagerten Verstärkungsfasern, insbesondere Glasfasern, deren Schmelz temperatur höher als die Schmelztemperatur der Kunststoffmatrix ist, oder aus einem Schaumstoff, der entweder offenzellig oder geschlossenzellig und perforiert ist. Die akustisch absorbierende poröse Kernschicht ist ein- oder beidseitig mit einer oder mehreren akustisch transparenten bzw. absorbierenden Deckschichten belegt.
摘要翻译：一种用于车辆的装饰构件，特别是底部面板，具有多孔芯层和每边至少一个外层，其中所述多孔芯层的结构，使得它具有声学透明度或吸声效能。在这种情况下，无论是与嵌入的增强纤维，尤其是玻璃纤维的热塑性树脂基体的多孔芯层，熔体比塑料基体的熔融温度更高的温度，或者是任一开孔或关闭，并且穿孔的泡沫材料制成。上一项所述的吸音多孔芯层或两侧用一个或多个声学透明或吸收层。

6. 发明申请

WO2006029784A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG NICHT-LETALEN EINWIRKENS AUF PERSONEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置的非致命性行动的人员
公开(公告)号：WO2006029784A1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：PCT/EP2005/009756
申请日：2005-09-10
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , THIEL, Klaus-Dieter , EISENREICH, Norbert , ECKARDT, Heimo , RIEGER, Bernhard
发明人： THIEL, Klaus-Dieter , EISENREICH, Norbert , ECKARDT, Heimo , RIEGER, Bernhard
IPC分类号： F41A1/06 , F41B7/00 , F41B11/06 , F41A1/04
CPC分类号： F41A1/04
摘要： Ein Verfahren zum nicht-letalen Einwirken auf wenigstens eine Zielperson, wobei ein Wirkkörper mit einer steuerbaren, von einer Wirkentfernung zur Zielperson abhängigen kinetischen Energie durch eine Abschussvorrichtung abgeschossen wird zeichnet sich dadurch aus, dass zum Abschießen des Wirkkörpers mit einer steuerbaren, von einer Wirkentfernung zur Zielperson abhängigen, kinetischen Energie in der Abschussvorrichtung zunächst ein Treibmittel mit einem zum Einstellen der gewünschten kinetischen Energie angepassten Energiegehalt bereit gestellt wird. Auf diese Weise lässt sich sicherstellen, dass es über den gesamten Wirkungsbereich einer zur Durchführung des o.g. Verfahrens eingerichteten Vorrichtung zu keiner letalen Einwirkung auf die Zielperson kommt.
摘要翻译：一种用于在至少一个目标的人，其中的活性体具有可控的，依赖于到目标人动能通过击发装置发射的特征在于，对所述活性体的烧成具有可控从一个操作距离与有效距离非致命的操作方法对象者相关的，发射装置的动能最初与推进剂调整用于调整所需的动能的能量含量提供。以这种方式，可以确保实现的整个范围的上述工艺设备提供无杀伤作用于目标的人来。

7. 发明申请

WO2006015657A1 VERFAHREN ZUM UMSETZEN EINER AUS MEHREREN PRODUKTEN BESTEHENDEN PRODUKTGRUPPE INNERHALB EINER VERPACKUNGSMASCHINE UND UMSETZEINHEIT ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法，用于将现有的产品从几个产品组中的包装机和转换单元用于执行该方法
公开(公告)号：WO2006015657A1
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：PCT/EP2005/006656
申请日：2005-06-21
申请人： IWK VERPACKUNGSTECHNIK GMBH , CHRIST, Richard
发明人： CHRIST, Richard
IPC分类号： B65B35/38
CPC分类号： B65G47/082 , B65B35/38 , B65B57/14
摘要： In einem Verfahren zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten (p) bestehenden Produktgruppe innerhalb einer Verpackungsmaschine mittels einer Umsetzvorrichtung (15) werden die Produkte mittels einer Fördervorrichtung nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung zugeführt und von dieser aus der Fördervorrichtung (12) entnommen. Eine Lücke (L) in der Reihe der zugeführten Produkte wird erkannt und geschlossen. Dabei ist vorgesehen, dass zum Schließen der Lücke zunächst nur die der Lücke in Förderrichtung (a) vorlaufenden Produkte (pv) der Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen werden und anschließend die der Lücke nachlaufenden Produkte (pn) mittels der Fördervorrichtung zum Schließen der Lücke vorwärts bewegt werden. Dann werden die der Lücke vorlaufenden Produkte der Produktgruppe wieder in die Fördervorrichtung eingesetzt, woraufhin die Produktgruppe als Einheit mittels der Umsetzvorrichtung (15) aus der Fördervorrichtung entnommen wird.
摘要翻译：在一个方法现有用于通过转印装置的装置的包装机内转换的多个产品（P）的产品组中的一个（15）与所述制品由输送装置来相继在转印装置的行供给并从后者输送装置（12）中除去。该系列中的供应的产品的间隙（L）被检测到和关闭。提供的是用于在输送方向上最初关闭所述间隙仅所述间隙（a）中领先的产品（PV）是由从输送装置用于关闭所述输送装置的装置的转移，然后将间隙后产物（PN）的装置所采取的产品组的差距是向前发展的。然后，将产品组的产品间隙的前端被重新插入到输送装置，在这之后的产品组由重定位装置的单元（15）被从输送机移除。

8. 发明申请

WO2006015656A1 VERFAHREN UND EINHEIT ZUR BILDUNG UND UMSETZUNG VON PRODUKTSTAPELN 审中-公开
标题翻译：方法和单元教育产品堆垛的执行情况
公开(公告)号：WO2006015656A1
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：PCT/EP2005/006655
申请日：2005-06-21
申请人： IWK VERPACKUNGSTECHNIK GMBH , CHRIST, Richard
发明人： CHRIST, Richard
IPC分类号： B65B35/50
CPC分类号： B65B35/50 , B65G47/82
摘要： Zur Bildung und Umsetzung von aus mehreren Produkten bestehenden Produktstapeln (S) innerhalb einer Verpackungsmaschine werden die Produkte mittels eines Zuführförderers (11) nacheinander in einer Reihe einer Umsetzvorrichtung (12) zugeführt und mittels dieser aus dem Zuführförderer entnommen und zu Produktstapeln aufeinandergelegt. Die Produktstapel werden anschließend mittels eines weiterführenden Transportförderers (18) weitertransportiert. Dabei werden mehrere Produktstapel (S) gleichzeitig mittels der Umsetzvorrichtung auf jeweils einem Zwischenlagerplatz (17) neben dem Transportförderer aufgebaut und die fertigen Produktstapel dann gleichzeitig auf den Transportförderer (18) umgesetzt. Mit einer Schubvorrichtung (20) können die Produktstapel von den Zwischenlagerplätzen (17) auf den Transportförderer (18) aufgeschoben werden.
摘要翻译：的形成和组成的几种产品的反应中，包装机内产品堆垛（S），所述产品由一个进料输送机（11）的装置被依次的馈送在一个转移装置（12）的行和从所述进料输送机移除通过这些手段和铺设成产品堆垛。该产品堆叠然后通过另一输送机（18）的装置运送。多个产品堆垛（S）的同时可通过随后同时下一个内置到输送机和成品堆到输送机的中间储仓（17）（18）来实现在每种情况下的传送装置的装置。与推进器（20），从中间储存箱（17）的产物堆栈可以推到输送机（18）。

9. 发明申请

WO2007065557A1 ULTRASCHALLMESSSTRECKE AUS KUNSTSTOFF UND ENTSPRECHENDES MESSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：超声米跑塑料和相应的测量方法
公开(公告)号：WO2007065557A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：PCT/EP2006/011123
申请日：2006-11-21
申请人： DIGMESA AG , RICKLI, André
发明人： RICKLI, André
IPC分类号： G01F1/66
CPC分类号： G01F1/662 , G01F1/667 , G01F15/02
摘要： Die Erfindung besteht aus einer Ultraschallmesstrecke (1) aus Kunststoff, welche zur Durchflussmessung von Fluiden verwendet wird. Sie ist mit zwei in Strömungsrichtung des Fluids beabstandeten Ultraschallsende- und empfangswandlern (2, 3) und zeichnet sich dadurch aus, dass der Schall zwischen den Sende- und -empfangswandlern (2, 3) über mindestens zwei Reflektoren (4) z-förmig führbar ist. Beschrieben sind auch ein entsprechendes Messverfahren und ein Verfahren zur einteiligen Herstellung einer Messstrecke (1) durch Spritzguss.
摘要翻译：本发明包括由塑料制成的超声波测量部分（1），其用于流体的流量测量的。它是在流体隔开超声波发射的流量和接收换能器的方向设置有两个（2，3），并且其特征在于所述发射和-empfangswandlern之间的声音（2,3）通过至少两个反射器（4）的Z形可行是。描述的是也有相应的测量方法和用于通过注射成型制造的单件测量部（1）的方法。

10. 发明申请

WO2007039278A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES VIRTUELLEN TOOL-CENTER-POINTS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定虚拟工具CENTER-POINTS
公开(公告)号：WO2007039278A1
公开(公告)日：2007-04-12
申请号：PCT/EP2006/009569
申请日：2006-10-04
申请人： KUKA ROBOTER GMBH , KOHLER, Thomas
发明人： KOHLER, Thomas
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1692 , G05B2219/37555 , G05B2219/39024 , G05B2219/39057
摘要： Zum Bestimmen eines virtuellen Sensor-Tool-Center-Points - Sensor-TCP - eines Lichtschnitt-Sensors, sieht die Erfindung vor, dass der Sensor-TCP in hinreichend räumliche Übereinstimmung mit einem Punkt an einer Linie auf einer Fläche - einem sogenannten Merkmal - eines Referenzbauteils mit bekannter Lage gebracht wird, dass eine Senkrechte zur Fläche des Referenzbauteils bestimmt wird, dass die Z-Richtung des Sensors in Übereinstimmung mit der Senkrechten der Fläche des Referenzbauteils gebracht wird und dass eine definierte Ausrichtung des Sensors zur Linie des Merkmals bestimmt wird.
摘要翻译：为了确定虚拟传感器工具中心点 - 传感器 - TCP - 光部传感器，本发明提供的是，传感器-TCP以足够的空间对应与表面上的线上的点 - 所谓的特征 - 一个是具有已知位置带来参考分量，即垂直线被确定为基准部件的表面上，该传感器的Z方向被制成与正常基准部件的表面的重合，并且限定该传感器的特征的线的对准被确定。

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