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    • 1. 发明申请
    • SAMPLING CIRCUIT WITH OVERVOLTAGE PROTECTION
    • 采用过电压保护的采样电路
    • WO2015101563A1
    • 2015-07-09
    • PCT/EP2014/079204
    • 2014-12-23
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • CUI, Yi Tian
    • H02H9/04
    • H02H9/046
    • The present application relates to a sampling circuit for an electronic transformer (CT), wherein the electronic transformer has first (12) and second (14) output terminals. The sampling circuit includes a differential sampling chip (IC), a first division resistor (R1), a first voltage clamping device (Z1) and a second voltage clamping device (Z2). The differential sampling chip (IC) has a positive input terminal (IN+) and a negative input terminal (IN-). One end of the first division resistor (R1) is connected to the first output terminal (12), and the other end thereof is connected to the positive input terminal (IN+). The anode of the first voltage clamping device (Z1) is connected to the positive input terminal (IN+). The cathode of the second voltage clamping device (Z2) is connected to the cathode of the first voltage clamping device (Z1), and the anode of the second voltage clamping device (Z2) is connected to the negative input terminal (IN-). As a signal input to the differential sampling chip (IC) is a differential signal, the influence of electromagnetic interference on the signal input to the differential sampling chip can be effectively reduced.
    • 本申请涉及一种用于电子变压器(CT)的采样电路,其中电子变压器具有第一(12)和第二(14)个输出端子。 采样电路包括差分采样芯片(IC),第一除法电阻器(R1),第一电压钳位装置(Z1)和第二电压钳位装置(Z2)。 差分采样芯片(IC)具有正输入端(IN +)和负输入端(IN-)。 第一除法电阻器(R1)的一端连接到第一输出端子(12),另一端连接到正输入端子(IN +)。 第一钳位装置(Z1)的阳极连接到正输入端子(IN +)。 第二电压钳位装置(Z2)的阴极连接到第一钳位装置(Z1)的阴极,第二钳位装置(Z2)的负极连接到负输入端子(IN-)。 由于差分采样芯片(IC)的信号输入是差分信号,所以可以有效降低电磁干扰对差分采样芯片输入信号的影响。
    • 3. 发明申请
    • LOW MOMENT SELF-ALIGNING BEARING ASSEMBLY
    • 低自动对位轴承组件
    • WO2009098234A1
    • 2009-08-13
    • PCT/EP2009/051276
    • 2009-02-04
    • BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, WUERZBURGACOSTA, Luis, E.
    • ACOSTA, Luis, E.
    • F16C11/06F16C23/04F16C23/08F16C35/02B60K20/02
    • F16C23/04F16C11/06F16C23/084F16C35/02
    • A bearing assembly (10) includes a housing (12) having a surface (20) defining a bearing pocket (14) that receives a bearing (16). The housing includes ribs (22) extending from the surface. Each rib defines rib edges (24). The bearing has a bore (32) there-through defining a bore axis (C). The bearing has an outer surface (30) and includes a plurality of pads (34) extending outwardly there-from. Each pad defines pad edges (33). A space (38) is defined between adjacent pads. Each rib is disposed in certain of the spaces. The spaces, rib edges, and pad edges are configured such the bearing can tilt with respect to the housing but the bearing is substantially prevented from rotating about the bore axis due to the rib edges engaging associated pad edges near the central portions of the certain spaces. A retainer (18) engages the housing so as to maintain the bearing in the bearing pocket without obstructing tilting of the bearing.
    • 轴承组件(10)包括壳体(12),该壳体具有限定承载轴承(16)的轴承凹口(14)的表面(20)。 壳体包括从表面延伸的肋(22)。 每个肋限定肋边缘(24)。 轴承在其中具有孔(32),从而限定孔轴线(C)。 轴承具有外表面(30)并且包括从其向外延伸的多个垫(34)。 每个垫片限定垫边缘(33)。 在相邻的焊盘之间限定空间(38)。 每个肋布置在某些空间中。 空间,肋边缘和垫边缘被构造成使得轴承可以相对于壳体倾斜,但是由于肋边缘接合在某些空间的中心部分处的相关联的边缘边缘,基本上防止了轴承围绕孔轴线旋转 。 保持器(18)接合壳体,以便将轴承保持在轴承槽中,而不会阻碍轴承的倾斜。
    • 4. 发明申请
    • INDUSTRIEROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS
    • 工业机器人及其控制方法的工业机器人的运动
    • WO2009062826A1
    • 2009-05-22
    • PCT/EP2008/064294
    • 2008-10-22
    • KUKA Roboter GmbHWEISS, MartinHÜTTENHOFER, ManfredHAGENAUER, AndreasWIEDEMANN, Günther
    • WEISS, MartinHÜTTENHOFER, ManfredHAGENAUER, AndreasWIEDEMANN, Günther
    • B25J9/16
    • B25J9/1656G05B2219/34175G05B2219/36032G05B2219/40395
    • Die Erfindung betrifft einen Industrieroboter (1) mit einer Steuerungsvorrichtung (8) und ein Verfahren zum Steuern der Bewegung des Industrieroboters (1). Im Rahmen des Verfahrens wird eine für die Steuerung des Industrieroboters (1) vorgesehene Anweisung abgefragt, eine interpretierte Anweisung durch Interpretieren der abgefragten Anweisung mittels eines Interpreters (13) erzeugt und die interpretierte Anweisung in einen Zwischenspeicher (10) gespeichert. Dies wird wiederholt, bis ein erstes Schlüsselwort entdeckt wird. Anschließend wird ein Datensatz (15) aus den im Zwischenspeicher (10) gespeicherten interpretierten Anweisungen erzeugt, wobei der Datensatz (15) eine Information über zumindest eine Teilbahn einer Bahn aufweist, auf der sich der Industrieroboter (1) bewegen soll. Der Datensatz (15) wird in einen Pufferspeicher (11) geladen, vom Pufferspeicher (11) abgefragt und mittels eines Interpolators (14) interpoliert, um den Industrieroboter (1) auf der Teilbahn zu bewegen.
    • 本发明涉及一种工业用机器人(1)与控制装置(8)和用于控制所述工业机器人(1)的运动的方法。 在用于控制工业机器人(1)提供指令被检索到的方法的上下文中,通过由解释器(13)和所解释的指令在缓冲器(10)解释所检索的指令存储生成解释指令。 这被重复,直到检测到第一关键字。 接着,从中间存储器的记录(15)(10)存储的解释的指令产生,其中所述数据集(15),其包括关于至少一个部分幅信息的web旨在对工业用机器人(1)移动。 数据集(15)被装载到从缓冲存储器(11)检索和内插由内插(14)的缓冲存储器(11),以移动在腹板部的工业用机器人(1)。
    • 9. 发明申请
    • KOMMUTATORMOTOR MIT EINEM ZYLINDERFÖRMIGEN MOTORGEHÄUSE
    • 有圆柱形MOTORGEHÄUSE换向器
    • WO2003007458A2
    • 2003-01-23
    • PCT/DE2002/002582
    • 2002-07-11
    • TEMIC AUTOMOTIVE ELECTRIC MOTORS GMBHGETTA, UdoSTAHR, Heiko
    • GETTA, UdoSTAHR, Heiko
    • H02K5/00
    • H02K23/66H02K5/148H02K11/026
    • Einen Kommutatormotor (1) mit einem zylinderförmigen Motorgehäuse (3) der leicht montierbar und bei sonst gleichen Bauteilen der Bürstentragplatte (41) an unterschiedliche äussere Versorgungsanschluss-Figurationen und/oder an unterschiedliche Bestückungen der Bürstentragplatte (41) leicht anpassbar ist, wird erfindungsgemäss dadurch geschaffen, dass eine Halteplatine (43) für Steuerungselemente, Leistungsschalter und / oder sonstige elektrische bzw. elektronische Bauelemente für einen oder mehrere Motoren in dem hohlzylinderförmigen Bauraum (4) angeordnet ist, welcher durch den Kommutator (35), die Rotorwicklung (45), das Motorgehäuse (3) und durch das die offene Stirnseite (13) des Motorgehäuses (3) verschliessende Lagerschild (17) begrenzt wird. Der universelle Einsatz des erfindungsgemässen Kommutatormotors (1) wird durch die Integration der Steuerungs- und Leistungselektronik für einen oder mehrere Kommutatormotoren in ein bereits bestehendes Motorgehäuse (3) ermöglicht, ohne dass dazu grössere Konstruktionsänderungen erforderlich sind. Insbesondere ist eine schnelle Anpassung des Kommutatormotors (1) an unterschiedliche Leistungsanforderungen und Einsatzbedingungen wie im Kfz-Bereich als Antriebsmotor für Kühlerlüfter und/oder Heizungsgebläse jederzeit gewährleistet, wobei der durch den Rotor (11) und durch die elektronischen Bauelement erzeugte Wärme ohne besondere zusätzliche Bauteile sicher abführbar ist.
    • 具有圆筒形的电动机壳体(3)容易组装,并与否则刷支撑板(41)到不同的外部电源端音型和/或到刷子支撑板的不同配置(41)的相同组件的换向器电动机(1)是易于适应根据由所创建的发明 (4)由所述换向器(35)形成的保持板(43),用于控制元件,电路断路器和/或其他电气或电子部件被布置在空心圆柱形空间中的一个或多个电动机中,转子绕组(45) 马达壳体(3),并通过该马达壳体(3)封闭罩(17)的开口端(13)是有限的。 普遍使用本发明的换向器电动机(1)是由在现有的马达壳体(3)的积分控制和电力电子对的一个或多个整流子电动机的成为可能,而无需需要重大的设计变更的必要性。 特别地,所述换向器马达(1)到不同的性能要求和操作条件如在汽车领域,作为冷却风扇和/或在任何时候都保证加热器鼓风机的驱动马达的快速自适应,由所述转子(11)和没有任何特殊的额外的部件由电子元件产生的热量 肯定是排出。
    • 10. 发明申请
    • CLUTCH MECHANISM FOR ENERGY STORAGE DEVICE AND GAS INSULATED CIRCUIT BREAKER THEREOF
    • 能源储存装置和气体绝缘电路断路器的离合器机构
    • WO2015063207A1
    • 2015-05-07
    • PCT/EP2014/073322
    • 2014-10-30
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • HUANG, Guo QiangLUTZKE, Gunnar
    • H01H33/28H01H3/30F16D11/12
    • H01H3/3005F16D11/16F16D23/12F16D2023/123F16D2300/24H01H3/30H01H33/28H01H33/64H01H2003/3089
    • The present invention relates to a clutch mechanism for an energy storage device, comprising a load gear (25), a drive gear (22), a one-way bearing (23), a bushing (28), and a gear shaft (24) comprising a gear portion (241) and a clutch portion (242). The gear shaft (24) comprises multiple cylinders (27), and a push rod (21), a rotary sleeve (31) and an elastic element (20) located in a cavity of the gear shaft (24). The push rod comprises a push rod slide hole (211) and a push rod connecting hole (212), for connecting to the gear shaft (24) and the rotary sleeve (31), respectively. A press block (26) is fixed to the drive gear (22), the press block (26) being capable of pushing the push rod (21) to slide axially, so as to unlock or lock the bushing (28) and the gear shaft. The present invention also relates to a gas insulated circuit breaker using such a clutch mechanism. The clutch mechanism and gas insulated circuit breaker thereof according to the present invention enable simple and reliable mechanical separation of a motive power device and an energy storage device once energy storage is complete at a relatively low cost.
    • 本发明涉及一种用于能量存储装置的离合器机构,包括负载齿轮(25),驱动齿轮(22),单向轴承(23),衬套(28)和齿轮轴(24) )包括齿轮部分(241)和离合器部分(242)。 齿轮轴(24)包括多个气缸(27)和推杆(21),旋转套筒(31)和位于齿轮轴(24)的空腔中的弹性元件(20)。 推杆包括分别用于连接到齿轮轴(24)和旋转套筒(31)的推杆滑动孔(211)和推杆连接孔(212)。 压块(26)固定到驱动齿轮(22)上,压块(26)能够推动推杆(21)以轴向滑动,以解锁或锁定衬套(28)和齿轮 轴。 本发明还涉及一种使用这种离合器机构的气体绝缘断路器。 根据本发明的离合器机构和气体绝缘断路器能够以相对较低的成本完成能量储存后的动力装置和能量存储装置的机械分离。