专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2018034363A1 간섭 회피 구조의 집진 클리너 审中-公开
标题翻译：避免干扰结构的吸尘器
公开(公告)号：WO2018034363A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/KR2016/009090
申请日：2016-08-18
申请人： (주)엔티케이코퍼레이션
发明人： 황창배
IPC分类号： B08B15/00 , B08B11/00 , G02F1/13
CPC分类号： B08B11/00 , B08B15/00 , G02F1/13
摘要： 본 발명은 간섭 회피 구조의 집진 클리너에 관한 것이고, 구체적으로 레이저와 같은 광학 기기에 의한 기판의 표면 가공 과정에서 발생되는 다양한 형태의 이물질의 제거가 가능한 간섭 회피 구조의 집진 클리너에 관한 것이다. 간섭 회피 구조의 집진 클리너는 중앙 부분에 가공물에 대하여 수직 방향으로 개방 공간(12, 22)이 형성된 집진 하우징(11a, 11b, 21); 집진 하우징(11a, 11b, 21)의 아래쪽에 배치된 에어 나이프 유닛(15a, 15b, 25); 및 에어 나이프 유닛(15a, 15b, 25)의 앞쪽에 형성되는 집진 경로(DP)를 포함하고, 상기 개방 공간(12)의 위쪽 및 에어 나이프 유닛(15a, 15b, 25)으로부터 유입 및 분무가 되는 기체는 집진 경로(DP)로 유입되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：
本发明涉及干扰的除尘器避免结构，具体而言，可能干扰去除各种类型的由光学设备中的衬底的表面处理产生的碎片的诸如激光避免结构除尘清洁剂。干涉避免结构的集尘清洁器包括集尘壳体（11a，11b，21），所述集尘壳体具有在垂直于工件的方向的中央部分形成的开放空间（12,22）布置在集尘壳体（11a，11b，21）下方的气刀单元（15a，15b，25）; 并且，在气刀单元15a，15b，25的前方形成的集尘通路DP，以及在开放空间12的上方形成的集尘通路DP以及气刀单元15a，15b，气体流入集尘通道（DP）。

2. 发明申请

WO2017052060A1 계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템 审中-公开
标题翻译：具有分层结构的实时装置控制系统和使用相同的实时机器人控制系统
公开(公告)号：WO2017052060A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/KR2016/008037
申请日：2016-07-22
申请人： 주식회사 레인보우
发明人： 이정호 , 임정수 , 오준호
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/02
CPC分类号： B25J9/16 , G05B19/02
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 실시간 로봇 제어 시스템은, 상기 하나 이상의 제어 대상 디바이스를 포함하는 제1 계층; 상기 제1 계층의 상위단에서 상기 디바이스를 직접적으로 제어하는 디바이스 제어 모듈을 포함하는 제2 계층; 상기 제2 계층의 상위단에서 상기 디바이스 제어 모듈과 연결되는 공유 메모리를 포함하는 제3 계층; 상기 제3 계층의 상위단에서 상기 공유 메모리를 이용한 독립적인 프로세스를 수행하는 하나 이상의 에이전트들을 포함하는 제4 계층; 및 상기 제4 계층의 상위단에서 사용자 명령에 따라 상기 하나 이상의 에이전트들을 제어하는 제5 계층을 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的实时机器人控制系统包括：包括一个或多个待控制的设备的第一层次; 第二层次，其包括用于直接控制所述第一层次上层的设备的设备控制模块; 第三层次结构包括共享存储器，其连接到第二层次上层的设备控制模块; 包括一个或多个代理的第四层次，所述代理用于使用所述第三层次上层的所述共享存储器执行独立进程; 以及第五层次，用于根据第四层次的上层的用户命令来控制一个或多个代理。

3. 发明申请

WO2017052059A1 실시간 제어 시스템, 실시간 제어 장치 및 시스템 제어 방법 审中-公开
标题翻译：实时控制系统，实时控制装置和系统控制方法
公开(公告)号：WO2017052059A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/KR2016/008031
申请日：2016-07-22
申请人： 주식회사 레인보우
发明人： 이정호 , 오준호 , 임정수
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , G05B19/02
CPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , G05B19/02
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 제어 방법은, 공유 메모리를 이용하며, 상호 독립적인 프로세스를 갖는 복수의 에이전트들이 동작하는 단계; 상기 복수의 에이전트들로부터 생성되어 상기 공유 메모리에 저장된 각각의 레퍼런스로부터, 하나 이상의 디바이스 제어를 위한 하드웨어 제어 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 하드웨어 제어 데이터로부터 선택되는 상기 하나 이상의 디바이스로 상기 레퍼런스에 따른 제어 신호를 전달하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的系统控制方法包括以下步骤：由多个代理使用共享存储器操作并具有彼此独立的进程; 从所述多个代理产生的并且存储在共享存储器中的每个参考获得用于控制一个或多个设备的硬件控制数据; 以及基于所述参考，将控制信号发送到从所述硬件控制数据中选择的一个或多个设备。

4. 发明申请

WO2020060083A1 조립식 몰딩 및 이를 이용한 외벽 알루미늄패널 시공방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020060083A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：PCT/KR2019/011530
申请日：2019-09-06
申请人： 정용수
发明人： 정용수
IPC分类号： E04F19/06 , E04F13/08
摘要： 본 발명은 패널 재단시 발생하는 재단오차 및 다단으로 연속적으로 연결하는 시공오차에 의하여 발생하는 알루미늄패널간 간격을 조정하며 외벽 시공을 할 수 있는 조립식 몰딩을 제공한다. 본 발명에 따르면 분리된 2개의 몰딩 각각에 알루미늄패널 체결한 상태에서 제1 몰딩을 제2 몰딩에 삽입 후 제2 몰딩을 조정폭만큼 좌우 이동하여 조립함으로써 재단오차 및 시공오차에 의하여 발생한 알루미늄패널간 간격을 조정폭만큼 조정할 수 있음으로 다시 알루미늄패널을 재단하거나 시공하는 등의 추가적인 작업을 방지할 수 있다.

5. 发明申请

WO2018159930A1 큐브형 냉동 치즈식품 및 그 제조방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018159930A1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/KR2017/013816
申请日：2017-11-29
申请人： 주식회사 단미푸드
发明人： 박정원 , 박용준
IPC分类号： A23C19/09 , A23C19/076 , A23C13/14 , A23C19/08
CPC分类号： A23C13/14 , A23C19/076 , A23C19/08 , A23C19/09
摘要： 본 발명은 크림치즈에 설탕 및 옥수수전분을 혼합하고 스팀 또는 중탕을 통하여 치즈베이스를 형성하는 단계, 물엿, 살균우유, 휘핑크림을 혼합하고 중탕을 통하여 크림베이스를 형성하는 단계, 상기 크림베이스에 젤라틴을 투입하여 혼합하는 단계, 상기 치즈베이스가 미리 설정된 혼합 온도에 도달하였을 경우, 젤라틴이 혼합된 크림베이스를 치즈베이스에 천천히 투입하면서 혼합하여 반죽베이스를 형성하는 단계, 상기 반죽베이스를 큐브 성형틀에 주입하는 단계 및 반죽베이스가 주입된 큐브 성형틀을 급속냉동시키는 단계를 포함하는 큐브형 냉동 치즈식품 제조방법을 제공한다. 본 발명에 따르면 치즈크림을 포함한 베이스반죽에 과일레진, 엑기스류, 견과류 및 생과일 등을 첨가하여 다양한 색과 맛을 가지며, 베이스 반죽을 큐브형 성형틀에 주입후 영하 25℃ 정도로 급속냉동하여 제조되므로 냉동상태로 유통되어 1년 정도의 유통기한을 가지며, 냉동상태일때 뿐아니라 냉장, 실온상태에서도 큐브형태가 그대로 유지되어 간편하게 큐브형태의 치즈제품을 섭취할 수 있다.

6. 发明申请

WO2017052061A1 GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템 审中-公开
标题翻译： GPOS连接的实时机器人控制系统和使用相同的实时设备控制系统
公开(公告)号：WO2017052061A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/KR2016/008040
申请日：2016-07-22
申请人： 주식회사 레인보우
发明人： 이정호 , 임정수
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/02
CPC分类号： B25J9/16 , G05B19/02
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 실시간 로봇 제어 시스템은, 실시간 디바이스 제어 시스템에 있어서, GPOS(General Purpose Operation System); 상기 GPOS상에서 동작하며, 디바이스 제어 시스템을 구동하는 RTOS(Real Time Operation System); 및 상기 RTOS와 연결되어 경성 실시간(hard real-time)으로 제어되는 하나 이상의 디바이스를 포함하고, 상기 디바이스 제어 시스템은 상기 GPOS와의 유저 인터페이스를 제공하며, 상기 인터페이스 입력 또는 시간 동기화에 따른 실시간 디바이스 제어 처리를 수행하고, 상기 제어 처리에 따라 상기 하나 이상의 디바이스와의 통신을 처리한다.
摘要翻译：根据本发明实施例的实时机器人控制系统，在实时设备控制系统中，包括：通用操作系统（GPOS）; 实时操作系统（RTOS），在GPOS上运行，用于驱动设备控制系统; 以及连接到RTOS并被硬实时控制的一个或多个设备，其中设备控制系统提供用于GPOS的用户界面，其基于接口输入或时间同步处理实时设备控制，并且根据控制处理处理与设备的通信。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式