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    • 2. 发明申请
    • ロボット及びロボット制御方法並びにロボットシステム
    • 机器人,机器人控制方法和机器人系统
    • WO2016163530A1
    • 2016-10-13
    • PCT/JP2016/061593
    • 2016-04-08
    • ヴイストン株式会社
    • 大和 信夫
    • B25J13/00
    • B25J11/001B25J9/0003B25J11/003B25J13/00B25J13/003G06F17/2785G06N3/008
    •  ユーザとロボットの会話において、メッセージをやり取りすることで、ユーザの感情等を直接的認識し、会話における動作を制御できるロボットを提供する。 ユーザの有する携帯端末と通信可能なロボットであって、前記ロボットの動きを制御する複数のアプリケーションを予め記憶する記憶部と、前記携帯端末から送信された前記ロボットとの会話を目的としたメッセージを受信する受信部と、前記メッセージに含まれる指示情報に基づいて、前記複数のアプリケーションから一つのアプリケーションを選択する選択部と、前記選択されたアプリケーションに基づいて、前記ロボットに動作させるための機構を制御する制御部とを備える。
    • 提供了一种机器人,使得可以通过直接通过交换消息来直接识别用户的情绪等来控制在用户和机器人之间的通话期间机器人的操作。 机器人能够与用户的便携式终端进行通信,并且设置有:预先存储有用于控制机器人的操作的多个应用的​​存储单元; 接收单元,用于从便携式终端接收发送的消息,目的是与机器人进行通话; 选择单元,用于基于包括在消息中的指令信息从多个应用中选择一个应用; 以及控制单元,用于控制使机器人基于所选择的应用来操作的机构。