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1. 发明申请

WO2023083643A1 FAHRZEUGSTEUERSYSTEM MIT SCHNITTSTELLENEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023083643A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/EP2022/080432
申请日：2022-11-01
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： BARTH, Christoph , BERROTH, Malte , STRUWE, Otmar , WULF, Oliver
IPC分类号： B60W50/035 , B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/023 , B60W50/04 , B60W50/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem (1) zum Steuern eines Fahrzeugs (200), insbesondere Nutzfahrzeugs (202), in einem autonomen Betriebsfall (105). Das Fahrzeugsteuersystem (1) weist einen virtuellen Fahrer (2) auf, der dazu angepasst ist, eine Trajektorienplanung (101) zum Erzeugen einer Trajektorie (103) durchzuführen. Das Fahrzeugsteuersystem (1) ist dazu angepasst, das Fahrzeug (200) unter Verwendung der Trajektorie (103) zu steuern und wird gekennzeichnet durch eine Schnittstelleneinheit (4), die dazu angepasst ist, die Trajektorie (103) vom virtuellen Fahrer (2) zu erhalten und zumindest einen Fahrzeugaktuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) des Fahrzeugsteuersystems (1) zum Steuern des Fahrzeugs (200) unter Verwendung der Trajektorie (103) anzusteuern, wobei die Schnittstelleneinheit (4) den virtuellen Fahrer (2) und den zumindest einen Fahrzeugaktuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) funktional verbindet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren (400) zum Steuern eines Fahrzeugs (200), eine Verwendung des Fahrzeugsteuersystems (1) und ein Fahrzeug (200), das ein Fahrzeugsteuersystem (1) aufweist.

2. 发明申请

WO2023072496A1 ANHÄNGERFAHRZEUG MIT EINEM ELEKTRISCHEN ANTRIEB SOWIE GESPANN MIT DEM ANHÄNGERFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES ANHÄNGERFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023072496A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/EP2022/076567
申请日：2022-09-23
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： DIECKMANN, Thomas
IPC分类号： B60L53/14 , B60L53/30 , B60L58/10 , B60L58/22 , B60L50/64
摘要： Die Erfindung betrifft ein Anhängerfahrzeug (14), insbesondere Sattelauflieger (16), für ein Zugfahrzeug (12), wobei das Anhängerfahrzeug (14) einen elektrischen Antrieb (40) aufweist, und der elektrische Antrieb (40) mindestens einen Elektromotor (46) zum Antreiben mindestens eines Rades des Anhängerfahrzeugs (14) und einen Energiespeicher (42) zum Versorgen des Elektromotors (46) umfasst, wobei der Energiespeicher (42) eine Energie von mehr als 250 kWh oder mehr als 500 kWh, vorzugsweise mehr als 750 kWh oder mehr als 1000 kWh, speichert. Die Erfindung betrifft ferner ein Gespann (10), ein Verfahren zum Betreiben eines Anhängerfahrzeugs (14) sowie die Verwendung eines Energiespeichers (42).

3. 发明申请

WO2023061732A1 VERFAHREN ZUM LOKALISIEREN EINES ANHÄNGERS, VERARBEITUNGSEINHEIT UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023061732A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/EP2022/076556
申请日：2022-09-23
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： KLINGER, Tobias , LÜLFING, Ralph-Carsten
IPC分类号： G06T7/73
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren eines Anhängers (1b), mit mindestens den folgenden Schritten: - Einlesen eines Einzelbildes, in dem die Umgebung (U) um das Zugfahrzeug (1a) abgebildet ist; - Ermitteln einer Merkmals-Darstellung unter Verwendung eines Bildverarbeitungs-Algorithmus, in der definierte Merkmale des zu lokalisierenden Anhängers (1b) wiedergegeben sind; - Einlesen mindestens eines Modell-Datensatzes, in dem ein definiertes Anhänger-Modell modellhaft nachgebildet ist; - Verändern einer Modell-Orientierung und/oder einer Modell-Position und/oder einer Modell-Pose des Anhänger-Modells aus dem einen eingelesenen Modell-Datensatz zum Einpassen des Anhänger-Modells in die ermittelte Merkmals-Darstellung, wobei für den Fall, dass das Anhänger-Modell in die ermittelte Merkmals-Darstellung eingepasst ist, - die Anhänger-Orientierung (AO) und/oder die Anhänger-Position (AP) und/oder die Anhänger-Pose (APO) jeweils des zu lokalisierenden Anhängers (1b) aus der dann eingestellten Modell-Orientierung und/oder Modell-Position und/oder Modell-Pose des Anhänger-Modells ermittelt wird.

4. 发明申请

WO2023030898A1 BETRIEBSSICHERE PARKBREMSVENTILEINHEIT MIT EINEM BYPASSVENTIL 审中-公开
公开(公告)号：WO2023030898A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/EP2022/073022
申请日：2022-08-18
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： VAN THIEL, Julian
IPC分类号： B60T13/38 , B60T13/68 , B60T17/22
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektropneumatische Feststellbremseinrichtung (1) zur Belüftung und Entlüftung von Federspeicherbremszylindern eines elektronisch steuerbaren pneumatischen Bremssystems (204) für ein Fahrzeug (200, 202), umfassend eine Parkbremsventileinheit (24) mit einem Vorratsanschluss zum Empfangen von Vorratsdruck (pV) von einem Parkbrems-Vorrat (26), wobei die Parkbremsventileinheit (24) in Abhängigkeit von einem Parkbremssignal (SP) einen Parkbremsdruck (pBP) an einem Federspeicheranschluss (8, 9) aussteuert, und ein zwischen der Parkbremsventileinheit (24) und dem Parkbrems-Vorrat (26) angeordnetes Rückschlagventil (30), um ein Rückströmen von Druckluft von der Parkbremsventileinheit (24) zum Parkbrems-Vorrat (26) zu verhindern. Erfindungsgemäß ist ein Bypassventil (50) vorgesehen, welches zum Belüften und zum Entlüften des Federspeicheranschlusses (8. 9) schaltbar ist, wobei das Bypassventil (50) unabhängig von der Parkbremsventileinheit (24) angesteuert und geschaltet wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Bremssystem (204), ein Fahrzeug (200) und ein Verfahren.

5. 发明申请

WO2023025527A1 VORRICHTUNG ZUR ÜBERPRÜFUNG DER FUNKTION EINER KABELABSCHIRMUNG EINER DRAHTGEBUNDENEN KOMMUNIKATIONSVERBINDUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023025527A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/EP2022/071537
申请日：2022-08-01
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： GOERS, Andreas
IPC分类号： G01R29/08 , G01R31/08 , G01R31/58 , G06F13/00 , H04L12/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung der Funktion einer Kabelabschirmung (SD) einer drahtgebundenen Kommunikationsverbindung (B1) zwischen zwei Kommunikationspartnern (CU1, CU2), die über die drahtgebundene Kommunikationsverbindung (B1) kommunizieren. Dazu ist es vorgesehen bei wenigstens einem der Kommunikationspartner (CU1, CU2) eine erste elektrische Schaltung (EC1) vorzusehen, durch die eine Testspannung an die Kabelabschirmung (SD) des Kabels (STP) der Kommunikationsverbindung (Bl) angelegt wird, während bei dem einen oder dem anderen der Kommunikationspartner (CU1,CU2) eine zweite elektrische Schaltung (EC2) vorgesehen ist, die die angelegte Testspannung einem Mittel zur Messwerterfassung (ADC) zuführt. Dieses Mittel zur Messwerterfassung (ADC) nimmt eine Messung der Testspannung vor und erzeugt ein Fehlersignal (ERC), falls eine Testspannung gemessen wurde, die außerhalb eines zulässigen Wertebereichs (R1) oder außerhalb eines von mehreren zulässigen Wertebereichen (R2 - R6) liegt.

6. 发明申请

WO2023025507A1 MODULAR COMPRESSOR ASSEMBLY, AIR SUPPLY SYSTEM, VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023025507A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/EP2022/071215
申请日：2022-07-28
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： JANG, Min Su , LEE, Yong Woo
IPC分类号： F04B27/00 , F04B35/04 , F04B39/00
摘要： Modular compressor assembly (100), in particular for a vehicle (1000), comprising • at least one compressor module (20) for providing pressurized air (DL), • an air processing module (40) comprising an air dryer (42), • an electric motor module (140), arranged in a motor housing (154), for driving the at least one compressor module (20), • an inverter module (180), adapted to provide electric energy (EE) to the electric motor (140) The at least one compressor module (20), the air processing module (40), the electric motor module (140) and the inverter module (180) are mounted to each other so as to form an integral unit (101).

7. 发明申请

WO2023001473A1 ELEKTROPNEUMATISCHE FESTSTELLBREMSEINHEIT MIT SELBSTHALTUNG IM FEHLERFALL 审中-公开
公开(公告)号：WO2023001473A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/EP2022/066998
申请日：2022-06-22
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： VAN THIEL, Julian
IPC分类号： B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/38
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektropneumatische Ventilanordnung (1) zur Betätigung eine Feststellbremsfunktion eines elektropneumatischen Bremssystems (102) eines Nutzfahrzeugs (100), mit einer bistabilen Vorsteuereinheit (8) mit einem elektromagnetischen Magnetventil (12), die in Abhängigkeit von einem elektronischen Feststellbremssignal (SFB) einen Vorsteuerdruck (pSV) aussteuert; und einer Hauptventileinheit (10), die den Vorsteuerdruck (pSV) empfängt und in Abhängigkeit vom Vorsteuerdruck (pSV) einen Parkbremsdruck (pBP) an wenigsten einem Federspeicheranschluss (21) aussteuert. Das Magnetventil (12) weist einen Sicherheitssteueranschluss (12.4) zum Empfangen eines Sicherheitssteuerdrucks (pSS) auf, versorgt in Abhängigkeit vom Sicherheitssteuerdruck (pSS) die Vorsteuereinheit (8) mit Vorratsdruck (pV), oder verbindet diese mit einer Entlüftung (3). Der Sicherheitssteuerdruck (pSS) ist ein vom Magnetventil (12) ausgesteuerter oder davon abgeleiteter Druck. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren sowie ein Nutzfahrzeug.

8. 发明申请

WO2023285559A1 VERFAHREN ZUR FUNKTIONSÜBERPRÜFUNG EINES DRUCKMITTELBETRIEBENEN ELEKTRONISCHEN BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023285559A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/EP2022/069656
申请日：2022-07-13
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： BROCKMANN, Christoph , MUNKO, Tobias , PRACHT, Joachim , ROTERS, Gerd
IPC分类号： B60T13/68 , B60T17/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines druckmittelbetriebenen elektronischen Bremssystems (2) eines Fahrzeugs (1), mit einer als Achsmodulator bezeichneten Ventil- und Sensoreinrichtung (6), mit mindestens einem Bremszylinder (9, 13) zur Bremsbetätigung eines Fahrzeugrades (7, 11), mit mindestens einem dem wenigstens einen Bremszylinder zugeordneten Antiblockiersystem-Magnetregelventil (15, 16), und mit einer elektronischen Steuereinheit (5), welche mit der Ventil- und Sensoreinrichtung sowie mit dem mindestens einen Antiblockiersystem-Magnetregelventil elektrisch verbunden ist, wobei das Antiblockiersystem-Magnetregelventil ein Einlassventil (17) zum Belüften des Bremszylinders und ein Auslassventil (18) zum Entlüften des Bremszylinders aufweist sowie eingangsseitig mit der Ventil- und Sensorreinrichtung und ausgangsseitig mit dem Bremszylinder pneumatisch verbunden ist. Zur Funktionsüberprüfung des Antiblockiersystem-Magnetregelventils ist vorgesehen, dass dieses mittels der elektronischen Steuereinheit und der Ventil- und Sensoreinrichtung temporär derart angesteuert und druckbeaufschlagt wird, dass an dem Antiblockiersystem- Magnetregelventil eingangsseitig ein Druck aufgebaut wird, obwohl in dem zugeordneten Bremszylinder kein Druckaufbau oder ein Druckabbau nach einem zwischenzeitlichen Druckaufbau erwartet wird, und dass eine Fehlfunktion des Antiblockiersystem-Magnetregelventils erkannt wird, wenn bei dieser Funktionsüberprüfung entgegen der Erwartung eine Reaktion des Fahrzeugs aufgrund eines Druckaufbaus oder aufgrund eines nach einem Druckaufbau nicht erfolgten Druckabbaus in dem Bremszylinder festgestellt wird.

9. 发明申请

WO2022263338A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BREMSSTEUERUNG EINES FAHRZEUGZUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022263338A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/EP2022/065943
申请日：2022-06-13
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： BRÜTT, Mirko , PFEFFERKORN, Daniel , VOLKER, Lars
IPC分类号： B60T7/20 , B60T11/10 , B60T13/08 , B60T17/22 , F16D66/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremssteuerung eines Fahrzeugzugs, bestehend aus einem Zugfahrzeug (18) und einem Anhängefahrzeug (19), wobei das Zugfahrzeug eine pneumatische oder hydraulische Zugfahrzeugbremsanlage (33) und das Anhängefahrzeug beispielsweise eine pneumatische oder hydraulische Anhängerbremsanlage (34) aufweist. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (50) zur Durchführung eines solchen Verfahrens sowie einen Fahrzeugzug, bestehend aus dem Zugfahrzeug (18) und dem Anhängefahrzeug (19), welcher derartig ausgebildet und ausgestattet ist, dass das genannte Verfahren an diesem betreibbar ist. Bei dem Verfahren wird mindestens ein Schubkraftschwellwert (F_x1, F_x2) für einen Schubbetrieb des Anhängefahrzeuges sowie ein dem mindestens einen Schubkraftschwellwert zugeordneter Sollwert (p_s1, p_s2) des Anhängersteuerdruckes (p) in einer Steuereinrichtung (30) abgespeichert. In einem Schubbetrieb des Anhängefahrzeugs wird der Sollwert des Anhängersteuerdruckes eingestellt, wenn die Schubkraft (F_x) den Schubkraftschwellwert erreicht oder überschreitet, sowie ein vorhandener Anhängersteuerdruck verringert oder abgebaut wird, wenn die Schubkraft den Schubkraftschwellwert unterschreitet.

10. 发明申请

WO2022248234A1 BRENNSTOFFZELLENSYSTEM ZUM ANTRIEB EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022248234A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/EP2022/062870
申请日：2022-05-12
申请人： ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
发明人： RICKE, Janik
IPC分类号： H01M8/04089 , H01M8/0438 , H01M8/04746
摘要： Die Erfindung betrifft ein Brennstoffzellensystem (100) zum Antrieb eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, mit einem Verdichter (1), insbesondere Turboverdichter, zur kathodenseitigen Luftversorgung einer Brennstoffzelle (101), wobei der Verdichter (1) einen Elektromotor (3) aufweist, eine Rotorwelle (9), die mit dem Elektromotor (3) wirkverbunden ist, um mittels des Elektromotors rotatorisch angetrieben zu werden, und eine Lageranordnung (11) aufweist, welche die Rotorwelle (9) drehbar in dem Verdichter (1) lagert, wobei die Lageranordnung (11) zumindest ein Luftlager (11a,11b,11c) mit einem Lagerspalt (13) aufweist, das die Rotorwelle (9) spaltbehaftet in dem Verdichter (1) lagert und dazu eingerichtet ist, bei Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Abhebedrehzahl (n) der Rotorwelle (9) einen umlaufenden Luftspalt auszubilden. Es wird vorgeschlagen, dass der Verdichter (1) einen Luftlager-Strömungspfad (17) aufweist, welcher in den Lagerspalt (13) mündet und eine Schnittstelle zur fluidleitenden Verbindung mit einer Druckluftversorgung (200) aufweist, und das Brennstoffzellensystem (100) ferner ein ansteuerbares Absperrorgan (21), welches in dem Luftlager-Strömungspfad (17) zwischen der Druckluftversorgung (200) und dem Lagerspalt (13) angeordnet und dazu eingerichtet ist, den Luftlager-Strömungspfad (17) selektiv zu sperren und zu öffnen, und ein Steuergerät (103) aufweist, welches signalleitend mit dem Elektromotor (3) zu dessen Ansteuerung und mit dem Absperrorgan (21) verbunden und dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit voneinander das Absperrorgan (21) zu öffnen und zu sperren und den Elektromotor (3) anzusteuern.

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