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81. 发明申请

WO2016184733A1 VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN DISTANZMESSUNG ZU EINEM REFLEKTIERENDEN ZIELOBJEKT 审中-公开
标题翻译：设备技术光学测距仪到反射目标对象
公开(公告)号：WO2016184733A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/EP2016/060485
申请日：2016-05-11
申请人： HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GOGOLLA, Torsten , WINTER, Andreas
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/08
CPC分类号： G01S17/08 , G01S7/4811 , G01S7/4814 , G02B7/006 , G02B27/0955 , G02B27/0988
摘要： Vorrichtung zur optischen Distanzmessung zu einem reflektierenden Zielobjekt aufweisend eine Strahlquelle, einen Detektor, ein Strahlformungssystem mit einer Sendeoptik und einer Empfangsoptik und ein Laserstrahlformungselement (62), das in den Strahlengang des Laserstrahls (51) anordbar ist. Das Laserstrahlformungselement (62) ist als Sendeblendenanordnung mit mindestens einer Sendeblende (63) ausgebildet, wobei die mindestens eine Sendeblende (63) einen Teilstrahl (64) erzeugt und den Teilstrahl (64) auf einen oder mehrere Öffnungswinkel (α 1 ) aufweitet, die nicht kleiner als ein minimaler Grenzwinkel von 1,0 mrad sind.
摘要翻译：一种用于光学测量到包括辐射源，检测器，光束整形系统与发送光学器件和接收光学器件和其可以被布置在所述激光束（51）的光束路径中的激光光束整形元件（62）的反射对象物体的距离的设备。激光光束整形元件（62）被形成为具有至少一个发射孔（63），其中所述至少一个发送振动膜（63）产生的副光束（64）和在一个或多个开口角（α1）扩展部分光束（64）的发射孔径装置，它不小于大于1.0毫弧度的最小临界角是。

82. 发明申请

WO2016118231A1 OPTICAL PHASED ARRAY FOCUS CONTROL FOR ACTIVE ILLUMINATED SWIR RANGE SELECTION 审中-公开
标题翻译：用于主动照明的SWIR RANGE选择的光学相位阵列焦点控制
公开(公告)号：WO2016118231A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/US2015/061823
申请日：2015-11-20
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： SHIMON, Philip, T.
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89 , G01S17/08
CPC分类号： G01S7/4811 , F41G3/145 , F41G7/226 , F41G7/2293 , G01S7/4814 , G01S7/483 , G01S17/08 , G01S17/89 , G02B27/0087
摘要： Electro-optical sighting systems and methods are provided. One example includes a optical transmitter configured to emit an infrared beam along an optical path toward a target, a beam director positioned in the optical path and having a plurality of optical elements configured to direct the infrared beam and to collect reflected infrared radiation from reflection of the beam from the target, a focal plane array detector configured to receive reflected infrared radiation from the beam director, an optical phased array (OPA) positioned in the optical path between the optical transmitter and the beam director, and a controller operatively coupled to the OPA and configured to direct the OPA to defocus the infrared beam to broaden a field of view of the optical transmitter for active illumination, and focus the infrared beam to narrow the field of view of the optical transmitter for range determination and/or target designation.
摘要翻译：提供电光瞄准系统和方法。一个示例包括被配置为沿着朝向目标的光路发射红外光束的光发射器，定位在光路中的光束导向器，并且具有多个光学元件，其被配置为引导红外光束并收集反射的红外辐射来自目标的光束，被配置为从光束导向器接收反射的红外辐射的焦平面阵列检测器，位于光发射器和光束导向器之间的光路中的光学相控阵列（OPA），以及可操作地耦合到 OPA并且被配置为引导OPA将红外光束聚焦以扩大用于有源照明的光发射器的视野，并且聚焦红外光束以缩小光发射机的视场以进行范围确定和/或目标指定。

83. 发明申请

WO2016111245A1 測量機审中-公开
标题翻译：调查仪器
公开(公告)号：WO2016111245A1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：PCT/JP2016/000035
申请日：2016-01-06
申请人：エヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株式会社 , アイレック技建株式会社
发明人：八木　生剛 , 齋藤　文雄 , 長沼　和則 , 菅井　栄一 , 小平　徹 , 澤口　明 , 萩野　日出輝 , 渡邉　武士 , 石津　紀行 , 武村　秀
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01S7/4814 , G01C15/00 , G01S17/10 , G01S17/36
摘要：　光ビームを送受する測量機を一列に配置する測量方式において必要な位置や姿勢のパラメータの全てまたは一部を提供し、誤差要因を減らし測量精度を向上した測量機を実現する。波長可変光源からの光を発出可能な１ないし複数の発出口と、隣接する測量機から発出された光または反射された光を受光する１ないし複数の受光部を有する測量機。発出口からの発出光が扇状のパターンであり、かつ、扇状に拡がる方向と垂直方向に、出射角度が光の波長の単調な関数として変わるように発出され、隣接する測量機から発出され受光される波長、または、隣接する測量機によって反射された光を発出した測量機自身が受光する波長を求めることで、測量機の相対的位置関係及び姿勢のパラメータの少なくとも一つを測定する。
摘要翻译：提供了一种测量仪器：为测量方法提供部分或全部必要的位置和姿势参数，其中接收光束的测量仪器排列成一列; 减少错误的原因; 提高测量精度。测量仪器具有：能够从可变波长光源发射光的至少一个发光端口; 以及接收从相邻测量仪器发射或反射的光的至少一个光接收部分。从发光口发出的光为扇形图案，并且沿与风扇形状扩展方向垂直的方向发射，使得发射角随着光的波长的单调函数而变化。测量仪器的相对位置和姿势的至少一个参数是通过查找相邻测量仪器发出和接收的光的波长或由相邻测量仪器反射并由测量仪器接收的光的波长来测量的，发出光。

84. 发明申请

WO2016087189A1 DISTANCE MEASURING DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING A DISTANCE 审中-公开
标题翻译：距离测量装置和确定距离的方法
公开(公告)号：WO2016087189A1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/EP2015/076797
申请日：2015-11-17
申请人： ODOS IMAGING LTD.
发明人： YATES, Chris , SOFTLEY, Chris , MAAGH, Stefan
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/486
CPC分类号： G01S7/4865 , G01S7/4814 , G01S17/10
摘要： The invention relates to a method for determining a distance between a distance measuring device (1) and an object (9), with the steps: a) illuminating the object (9) with at least one short light pulse (23) with a duration T p,s ; b) illuminating the object (9) with a plurality of long light pulses (24) with a duration T p,1 ; c) outputting a signal value U ref at the end of an integration gate (21), wherein an invariable delay between the emission start point in time of the short light pulse (23) and As is such that Δ tof and Δ tof +T p,s are between As and A e , wherein Δ tof is the first point in time when the short light pulse arrives on the photo element, Δ s is an integration start point in time and Δ e is an integration end point in time; d) forming a convolution function f c := U(τ) out of the intensity of the light arriving on the photo element (3) and Δ s with a respective variable delay T for each long light pulse (24) between the emission start point in time of the long light pulses (19, 24) and the integration gate (21), wherein the variable delays are different from each other in order to form the convolution function; e) identifying the delay τ c in the convolution function which corresponds to U ref ; f) calculating the distance by using the delay τ c in the convolution function as identified in step e).
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定距离测量装置（1）和物体（9）之间的距离的方法，步骤：a）用至少一个具有持续时间的短光脉冲（23）照亮物体（9） TP，S; b）用持续时间Tp，1的多个长光脉冲（24）照亮物体（9）; c）在积分门（21）的末端输出信号值Uref，其中在短光脉冲（23）和As之间的发射开始点之间的不变延迟使得Δtof和Δtof+ Tp，s为在As和Ae之间，其中Δtof是短光脉冲到达光元件上的第一时间点，Δs是时间上的积分起始点，Δe是时间的积分终点; d）在到达光电元件（3）的光的强度之间形成卷积函数fc：= U（τ），并且在发光开始点之间的每个长光脉冲（24）具有相应可变延迟T的Δs 的长光脉冲（19,24）和积分门（21），其中可变延迟彼此不同以形成卷积函数; e）识别对应于Uref的卷积函数中的延迟τc; f）使用步骤e）中确定的卷积函数的延迟τc来计算距离。

85. 发明申请

WO2016081042A1 METHOD AND APPARATUS FOR TEMPORALLY CONCENTRATING PUMP POWER TO SUPPORT GENERATION OF HIGH PEAK-POWER PULSE BURSTS OR OTHER TIME-VARYING LASER OUTPUT WAVEFORMS 审中-公开
标题翻译：用于临时浓缩泵浦功率的方法和装置来支持高功率脉冲脉冲串或其他时变激光输出波形的产生
公开(公告)号：WO2016081042A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/US2015/047745
申请日：2015-08-31
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： ROCKWELL, David A. , SHKUNOV, Vladimir V.
IPC分类号： H01S3/067 , H01S3/094 , H01S3/10 , H01S3/107 , H01S3/13 , H01S3/115
CPC分类号： H01S3/10007 , G01S7/4814 , G01S7/484 , H01S3/06712 , H01S3/06754 , H01S3/094003 , H01S3/094042 , H01S3/094076 , H01S3/10 , H01S3/10038 , H01S3/107 , H01S3/115 , H01S3/1301 , H01S2301/02
摘要： A method includes accumulating (604, 704) optical pump power in a first laser gain medium (218) during a first period of time (TS), where the first laser gain medium is optically located within a resonator (302, 304, 402-406). The method also includes providing (608, 706) at least some of the accumulated optical pump power as a first laser output with a feedback-controlled waveform from the first laser gain medium to a second laser gain medium (204) during a second period of time (TP), where the second period of time is substantially shorter than the first period of time. The method further includes generating (610, 708) a second laser output having a burst (102) of laser pulses (104) using the second laser gain medium as a power amplifier (204). The first and second laser outputs have higher power levels during the second period of time compared to a power level of the optical pump power during the first period of time.
摘要翻译：一种方法包括在第一时间段（TS）期间在第一激光增益介质（218）中累积（604,704）光泵浦功率，其中第一激光增益介质光学地位于谐振器（302,304,402- 406）。该方法还包括在第二激光增益介质（204）的第二周期期间，将累积的光泵浦功率中的至少一些作为第一激光输出提供（608,706），其具有从第一激光增益介质到第二激光增益介质（204）的反馈控制波形时间（TP），其中第二时间段显着短于第一时间段。该方法还包括使用第二激光增益介质作为功率放大器（204）产生具有激光脉冲（104）脉冲串（102）的第二激光输出（610,708）。与第一时间段内的光泵功率的功率水平相比，第一和第二激光输出在第二时间段内具有更高的功率水平。

86. 发明申请

WO2016014894A1 LASER PHASE ESTIMATION AND CORRECTION 审中-公开
标题翻译：激光相位估计和校正
公开(公告)号：WO2016014894A1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：PCT/US2015/041898
申请日：2015-07-24
申请人： DSCG SOLUTIONS, INC.
发明人： SEBASTIAN, Richard , BELSEY, Kendall
IPC分类号： G01S7/486 , G01S7/481 , G01S7/489 , G01S17/32 , G01S17/36 , G01S17/58 , G01S7/497
CPC分类号： G01S7/4915 , G01S7/4814 , G01S7/4911 , G01S7/497 , G01S17/325 , G01S17/36 , G01S17/58
摘要： In one general aspect, a non-transitory computer-readable storage medium can be configured to store instructions that when executed cause a processor to perform a process. The process can include producing a segment of a laser signal where the segment of the laser signal has a duration, and producing a first reference signal based on the laser signal. The process can include calculating a first phase deviation corresponding with a first portion of the duration based on the first reference signal, and producing a second reference signal based on the laser signal. The process can include calculating a second phase deviation corresponding with a second portion of the duration based on the second reference signal, and calculating a phase deviation of the segment of the laser signal based on a combination of the first phase deviation and the second phase deviation.
摘要翻译：在一个一般方面，非暂时计算机可读存储介质可以被配置为存储当被执行时引起处理器执行处理的指令。该过程可以包括产生激光信号的段，其中激光信号的段具有持续时间，并且基于激光信号产生第一参考信号。该过程可以包括基于第一参考信号计算与持续时间的第一部分相对应的第一相位偏差，以及基于激光信号产生第二参考信号。该过程可以包括基于第二参考信号计算与持续时间的第二部分相对应的第二相位偏差，并且基于第一相位偏差和第二相位偏差的组合来计算激光信号的段的相位偏差。

87. 发明申请

WO2015195318A1 AUTOMATIC MULTIPLE DEPTH CAMERAS SYNCHRONIZATION USING TIME SHARING 审中-公开
标题翻译：使用时间分配的自动多点深度摄像机同步
公开(公告)号：WO2015195318A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/US2015/033695
申请日：2015-06-02
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： GOMA, Sergiu Radu , ATANASSOV, Kalin Mitkov
IPC分类号： G01B11/22 , G01B11/245 , G01B11/25 , G03B7/08 , H04N13/00 , H04N13/02
CPC分类号： H04N5/44 , G01B11/245 , G01B11/2513 , G01S7/4814 , G01S7/483 , G01S17/10 , G01S17/87 , G01S17/89 , G03B17/38 , G03B35/00 , G03B2206/00 , H04N5/33 , H04N5/40 , H04N13/271
摘要： Aspects relate to an depth sensing system for capturing an image containing depth information of an object. In one embodiment, a depth sensing device for use in conjunction with multiple depth sensing devices for capturing an image containing depth information of an object comprises a near-infrared transmitter comprising a laser capable of producing a near infra-red light beam, a diffractive optical element positioned to receive a light beam emitted from the laser, the diffractive optical element, and a collimating lens, and a near-infrared receiver coupled to the transmitter in a relative position, the receiver comprising a sensor assembly capable of producing an image of the received light, the depth sensing device being configured to transmit and receive near infra-red light beams during a time period that is different than any of the other of two or more transmitter-receiver pairs of devices in communication with the depth sensing device.
摘要翻译：方面涉及用于捕获包含对象的深度信息的图像的深度感测系统。在一个实施例中，与用于捕获包含对象的深度信息的图像的多个深度感测装置结合使用的深度感测装置包括近红外发射器，其包括能够产生近红外光束的激光，衍射光学定位成接收从激光发射的光束，衍射光学元件和准直透镜以及在相对位置处耦合到发射器的近红外接收器，所述接收器包括传感器组件，该传感器组件能够产生所述深度感测装置被配置为在不同于与所述深度感测装置通信的两个或更多个发射机 - 接收机对的设备中的另一个中的任何一个的时间段内发射和接收近红外光束。

88. 发明申请

WO2015189025A1 FAHRZEUG-LIDAR-SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车雷达系统
公开(公告)号：WO2015189025A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/EP2015/061547
申请日：2015-05-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： RIDDERBUSCH, Heiko
IPC分类号： G01S17/93 , G01S17/10 , G01S17/89 , G01S7/481 , G01S17/42 , H01L27/146
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S7/4861 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/936
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Lidar-System (101), umfassend: • einen Impulslaser (103) zum Emittieren von Laserimpulsen, • zumindest einen auslenkbar angeordneten Spiegel (105) zum Ablenken der Laserimpulse in Richtung zu detektierender Objekte (109), • einen Empfänger (111) zum Detektieren der von den Objekten reflektierten Laserimpulse, wobei • der Empfänger einen CMOS kompatiblen Bildsensor (113) zum Erfassen der reflektierten Laserimpulse und zum Aufnehmen eines Bildes eines mittels der abgelenkten Laserimpulse ausleuchtbaren Bereichs umfasst. Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung des Fahrzeug-Lidar-Systems.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆激光雷达系统（101）包括：·脉冲激光器（103），用于发射激光脉冲，•布置在至少一个可偏转的反射镜（105），用于在方向偏转激光脉冲被检测到的物体（109），•一个接收器（111），用于检测来自所述对象的激光脉冲，其特征在于，•接收器包括CMOS兼容图像传感器（113），用于检测反射的激光脉冲和通过所述偏转的激光脉冲的范围内拾取光激励的图像反射的光。本发明还涉及一种使用该车辆激光雷达系统的。

89. 发明申请

WO2015122095A1 ミラーユニット、測距装置及びレーザレーダ、並びにこれらを有する移動体及び固定物审中-公开
标题翻译：镜子单元，距离测量装置和激光雷达，以及移动体和固定对象
公开(公告)号：WO2015122095A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/JP2014/083204
申请日：2014-12-16
申请人：コニカミノルタ株式会社
发明人：藤井　英之 , 石川　亮太 , 金子　直樹 , 澤登　大介
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G02B5/08 , G02B26/12
CPC分类号： G01S7/4817 , G01S7/4814 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9392 , G02B5/09 , G02B26/121
摘要：　メンテナンスコストを抑え、安価でありながら汎用性に優れ、精度の良いミラーユニット、測距装置及びレーザレーダ、並びにこれらを有する移動体及び固定物を提供する。このミラーユニットは、回転軸に対して傾くとともに互いに交差する方向に延在する第１反射面と第２反射面を複数対備え，前記回転軸回りに回転するミラーユニットであって、光源から出射された光束が、前記ミラーユニットの前記第１反射面で反射した後、それと対になった前記第２反射面で反射され、前記ミラーユニットの回転に応じて対象物に対して走査されつつ投光されるようになっているミラーユニットにおいて、前記ミラーユニットは、少なくとも、前記第１反射面を形成した第１反射部材と、前記第２反射面を形成した第２反射部材とで構成され、前記第１反射部材と前記第２反射部材との組み合わせにより、前記ミラーユニットから出射する光束の出射角を選択可能となっている。
摘要翻译：提供：维护成本降低的镜面单元，成本低，通用性好，精度高; 距离测量装置; 激光雷达以及具有这些的移动体和固定体。反射镜单元设置有多对第一反射表面和第二反射表面，其相对于旋转轴线倾斜并且在相互相交的方向上延伸，并且反射镜单元围绕旋转轴线旋转。反射镜单元被构造成使得从光源发射的光束被反射镜单元的第一反射表面反射，然后被与第一反射表面形成一对的第二反射表面反射，并且根据旋转镜子单元的光束投射到扫描物体上并进行扫描。镜单元包括至少形成第一反射表面的第一反射构件和形成第二反射表面的第二反射构件。由于第一反射构件和第二反射构件的组合，可以选择从反射镜单元发射的光束的发射角。

90. 发明申请

WO2015058892A1 ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：距离测量装置
公开(公告)号：WO2015058892A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/EP2014/068807
申请日：2014-09-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FIESS, Reinhold , MAYER, Stefanie , RIEDEL, Boris , WEINGARTEN, Jan
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/42 , G01S7/481 , G02B5/32 , G03H1/28
CPC分类号： G01S7/4816 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/42 , G02B5/32
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Entfernungsmessvorrichtung, insbesondere von einem handgehaltenen Entfernungsmessgerät, mit zumindest einer Sendeeinheit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f, 12g, 12h; 12i; 12j), die zumindest eine Sendeoptik (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f, 14g, 14h; 14i; 14j) und zumindest ein Sendeelement (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f, 16g, 16h; 16i; 16j) zu einem Aussenden zumindest eines optischen Messsignals (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f, 18g, 18h; 18i; 18j) aufweist, und mit zumindest einer Empfangseinheit (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f, 20g, 20h; 20i; 20j), die zumindest eine Empfangsoptik (22a; 22b; 22c; 22d; 22e; 22f, 22g, 22h; 22i; 22j) aufweist und zu einer Aufnahme einer rückgestreuten elektromagentischen Strahlung (24a, 26a; 24b, 26b; 24c, 26c; 24d, 26d; 24e, 26e; 24f, 26f; 24g, 26g; 24h, 26h; 24i, 26i; 24j, 26j) des zumindest einen optischen Messsignals (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f, 18g, 18h; 18i; 18j) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass zumindest eine der Optiken (14a, 22a; 14b, 22b; 14c, 22c; 14d, 22d; 14e, 22e; 14f, 22f; 14g, 22g; 14h, 22h; 14i, 22i; 14j, 22j) zumindest ein holographisches optisches Element (30a; 28b, 30b; 28c, 30c, 30c'; 30d; 30e; 28f, 30f; 28g, 30g; 28h, 30h, 30h'; 30i; 30j) aufweist.
摘要翻译：本发明是基于一个距离测量装置上，特别是手持式距离测量装置，其具有至少一个传输单元（12A; 12B; 12C; 12D; 12E; 12F，12G，12H; 12I; 12J），包括至少一个光学传输系统（14A; 14B; 14C ; 14D; 14E; 14F，14G，14H; 14I; 14J）和至少一个发射元件（16A; 16B; 16C; 16D; 16E; 16F，16G，16H; 16I; 16J）（到至少一个光学测量信号18a的传输; 图18b; 18C; 18D; 18E; 18F，18G，18H; 18I; 18J），并（与至少一个接收单元20A; 20B; 20C; 20D; 20E; 20F，20G，20H; 20I; 20J），其包括至少一个接收光学器件（22A; 22B; 22C; 22D; 22E; 22F，22G，22H; 22I; 22J），和（在接收到的背散射电磁辐射24A，26A; 24B，26B; 24C，26C; 24D，26D; 24E， 26E; 24F，26F;24克，26克; 24H，26H; 24I，26I; 24J，26J）的所述至少一个光学测量信号（18a的，提供18J）;图18b; 18C; 18D; 18E; 18F，18G，18H; 18I ，它建议，所述光学器件中的至少一个（14A，22A; 14B，22B; 14C，22C; 14D，22D; 14E，22E; 14F，22F;14克，22G; 14H，22H; 14I，22I; 14J，22J）包括至少一个全息光学元件（30A 30J; 28B，30B; 28C，30C，30C '; 30D; 30E; 28F，30F;28克，30G; 28H，30H，30H' ;; 30I）。

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