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61. 发明申请

WO2023019278A2 USE OF PLANAR GRAPHS TO PERFORM NAVIGATIONAL ROUTINGS ON ROAD NETWORKS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023019278A2
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/US2022/074988
申请日：2022-08-15
申请人： PLANARIS INC
发明人： KLEIN, Philip , YOUNG, Neal
IPC分类号： G01C21/34 , H04L45/12 , G06Q10/04 , G06F16/29 , G01C21/3446 , G06Q10/047 , H04L45/14
摘要： The present disclosure relates to methods for efficiently and accurately solving optimization problems in road networks. When an input is required to be a planar embedded graph, one can use known efficient algorithms to obtain faster and/or more accurate solutions than for non-planar graphs. Such algorithms have not previously been considered for use in addressing practical problems in real road networks since such road networks are not generally representable by planar graphs. The present disclosure teaches methods that can be used to approximate real road networks using planar graphs and thereby apply more efficient algorithms for solving such optimization problems. In one aspect, the methods can be used to compute or estimate x-to-y distances and shortest or approximately shortest x-to-y paths in road networks. The methods can also be used to solve more complicated optimization problems such as delivery optimization, dispatch, and facility location.

62. 发明申请

WO2023017555A1 経路計画システム、及び経路計画方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023017555A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/JP2021/029468
申请日：2021-08-10
申请人：三菱電機株式会社
发明人：河尻　翔太 , 酒巻　洋
IPC分类号： G01C21/34
摘要：複数の移動体（ＩＤＴ）を有する経路計画システム（ＫＫＳ）であって、前記複数の移動体（ＩＤＴ）のうちの第１の移動体（ＩＤＴ（１））は、前記第１の移動体（ＩＤＴ（１））の位置を取得する位置取得部（１１）と、前記複数の移動体（ＩＤＴ）のうちの第２の移動体（ＩＤＴ（２）、ＩＤＴ（５））から、前記第２の移動体（ＩＤＴ（２）、ＩＤＴ（５））の経路（Ｓ２Ｉ、Ｓ５Ｉ）を受信する受信部（３）と、前記取得された第１の移動体（ＩＤＴ（１）の位置に基づき、前記第１の移動体（ＩＤＴ（１））の一の経路（Ｓ１）を計画すること、前記受信された第２の移動体（ＩＤＴ（２）、ＩＤＴ（５））の経路（Ｓ２Ｉ、Ｓ５Ｉ）、及び、前記計画された第１の移動体（ＩＤＴ（１））の一の経路（Ｓ１）を用いて、前記計画された第１の移動体（ＩＤＴ（１））の一の経路（Ｓ１）のコスト（δ１）を評価すること、及び、前記評価された第１の移動体（ＩＤＴ（１））の一の経路（Ｓ１）のコスト（δ１）に基づき、前記コスト（δ１）がより小さい第１の移動体（ＩＤＴ（１））の他の経路（Ｓ１）を選択すること、を繰り返す経路計画部（１２）と、を含む。

63. 发明申请

WO2023017145A1 KRAFTFAHRZEUG, VERFAHREN ZUR EIGENLOKALISIERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND DIGITALE KARTE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023017145A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/EP2022/072648
申请日：2022-08-12
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , HELLA GMBH & CO. KGAA
发明人： KUBE, Roland , IKEN, Timo , LAST, Carolin , WAPPLER, Stefan , DAMMEIER, Thomas , CZARNIAN, Sven-Garrit
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/87 , G01C21/30 , G01C21/20 , G05D1/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, teil- oder vollautomatisiert zu fahren, wobei das Kraftfahrzeug (1) mindestens eine Umfeldsensorik (2, 4) und eine digitale Karte (DK) aufweist, wobei in der digitalen Karte (DK) Landmarken (15) abgelegt sind, wobei das Kraftfahrzeug (1) weiter derart ausgebildet ist, mittels der Umfeldsensorik (2, 4) Landmarken (15) zu erfassen, mit den in der digitalen Karte (DK) abgelegten Landmarken (15) zu vergleichen und anhand des Vergleichs eine Selbstlokalisierung vorzunehmen, wobei in der digitalen Karte (DK) Landmarken (15) aus Parkhäusern abgelegt sind, wobei die Landmarken (15) mindestens teilweise metallische Gegenstände in den Parkhäusern sind, wobei die Umfeldsensorik (2) mindestens eine Radarsensorik (3) ist, wobei die Landmarken (15) jeweils mindestens drei Winkelreflektoren (16) oder Tripelspiegel (13) aufweisen, wobei die mindestens drei Winkelreflektoren (16) oder Tripelspiegel (13) einen Bereich (B) bilden, wobei in dem Bereich (B) mindestens eine weitere metallische Struktur (14) angeordnet ist, wobei in der digitalen Karte (DK) die Abstände der metallischen Struktur (14) zu den Winkelreflektoren (16) oder Tripelspiegeln (13) abgelegt sind, sowie ein Verfahren zur Eigenlokalisierung eines Kraftfahrzeugs (1) in einem Parkhaus.

64. 发明申请

WO2023013407A1 測定システム审中-公开
公开(公告)号：WO2023013407A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/JP2022/028106
申请日：2022-07-19
申请人：大日本印刷株式会社
发明人：鹿島　啓二 , 古川　正 , 大川　晃次郎 , 谷口　幸夫 , 藤崎　英明
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/26 , G01C15/06 , G02B5/18
摘要：マーカーの製造が容易で高精度な測定が可能な測定システムを提供する。　測定システム５００が測定するマーカー１は、基材層１０と、基材層１０の一方の面上に積層されており、第１の色に観察される第１の層２０と、第１の層２０上に部分的に積層されており、第１の色とは異なる第２の色に観察され、かつ、第１の層２０を部分的に隠蔽する第２の層３０と、を備え、第１の層２０は、第２の層３０が積層されていない領域において観察可能であり、第２の層３０は、レジスト材料によって構成されている。

65. 发明申请

WO2023013160A1 距離推定装置、アンテナ装置、給電システム、給電装置、及び給電方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023013160A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/JP2022/014526
申请日：2022-03-25
申请人：ミネベアミツミ株式会社
发明人：藤井　正明
IPC分类号： G01B11/00 , G01C3/06 , H02J50/10 , H02J50/90
摘要：給電装置に対する受電装置の位置をリアルタイムに推定可能な距離推定装置を提供する。　距離推定装置は、魚眼レンズを通じて画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得される画像に含まれるマーカの前記画像取得部に対する第１位置を、第１軸及び第２軸を含む第１平面上の極座標における第２位置に変換する位置導出部と、前記画像取得部と前記マーカとの間の距離を推定する距離推定部とを含み、前記距離推定部は、前記画像に含まれるマーカの上端部の第３軸に対する第２仰角と前記第１軸に対する方位角とから求まる前記上端部の座標と、前記画像に含まれるマーカの下端部の前記第３軸に対する第３仰角と前記第１軸に対する方位角とから求まる前記下端部の座標と、前記上端部及び前記下端部の間の長さとに基づいて、前記画像取得部と前記マーカとの間の前記第１軸方向における距離を推定する。

66. 发明申请

WO2023012714A1 METHOD OF AND CONTROL SYSTEM FOR INCREASING THE EFFICIENCY OF AN AERIAL VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023012714A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/IB2022/057245
申请日：2022-08-04
申请人： IARC CC
发明人： VENTER, Jacques
IPC分类号： G06D3/00 , G01C23/00 , G05D1/00 , G05D1/10
摘要： A method of increasing the efficiency of rotor propelled aerial vehicle which includes a body having a roll axis, and at least two rotors secured relative to the body. The method includes the step of orientating the aerial vehicle in order for the roll axis to be substantially aligned with a vector sum of the airspeed and the wind speed of the aerial vehicle.

67. 发明申请

WO2023012671A1 VULNERABLE ROAD USER (VRU) COLLISION AVOIDANCE SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023012671A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/IB2022/057175
申请日：2022-08-02
申请人： MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.
发明人： ELIMALEH, Yaniv
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/01 , G01C21/00 , G06V20/58
摘要： Techniques are disclosed for reducing false positives for generating warnings to avoid potential collisions between a vehicle and vulnerable road users (VRUs). This is accomplished via an onboard vehicle safety system that uses crowdsourced map data to determine whether a vehicle is capable of performing a maneuver that results in a lateral shift of the vehicle (which may include a lane-shifting or turning maneuver) within a predetermined threshold time period. The ability for the vehicle to make the turning maneuver, among other driving scenarios, may be used to by the safety system to intelligently determine whether a warning or other action is needed to avoid a potential collision with a VRU. In this way, the occurrence and number of false warnings/interventions are minimized or at least reduced, leading to more attentive drivers and thereby improving VRU safety.

68. 发明申请

WO2023009613A1 SYSTEMS AND METHODS FOR AN AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM (AIS) HEADS UP DISPLAY 审中-公开
公开(公告)号：WO2023009613A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/US2022/038507
申请日：2022-07-27
申请人： UNIVERSITY OF HAWAI'I
发明人： MISSAGHI, Baseem , HAFNER, Noah
IPC分类号： G02B27/01 , B63B43/18 , G01C21/00
摘要： A system for sensing maritime position and visualization includes an imaging device configured to capture an image including a vessel, a receiver configured to receive a first geospatial position of a user device and/or a compass heading of the user device, an Automatic Identification System (AIS) receiver configured to receive an AIS message, a processor, and a memory. The AIS message includes a second geospatial position of the vessel. The memory includes instructions, which, when executed by the processor, cause the system to capture an image of the vessel, receive a position and a heading of the user device, receive the AIS message, match the vessel in the captured image with the vessel identifier and the second geospatial position of the vessel of the AIS message, and generate an augmented reality marker based on the vessel identifier and the second geospatial position of the vessel of the AIS message.

69. 发明申请

WO2023009551A1 MOUNTABLE APPARATUS FOR PROVIDING USER DATA MONITORING AND COMMUNICATION IN HAZARDOUS ENVIRONMENTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023009551A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/US2022/038393
申请日：2022-07-26
申请人： AI TECH HOLDINGS, INC.
发明人： GORSUCH, Alexander , COUSTON, Paul , KAUFMANN, Thomas , IZZI, Molly , ZERILLO, Dominic
IPC分类号： G08B21/02 , G08B25/00 , G01C21/16 , G01D21/00
摘要： A system is disclosed comprising: (a) apparatus for mounting on personal protective equipment (PPE) of a user located on premises in a hazardous environment. The apparatus is configured for providing data monitoring and communication of the user for remote review, analyses and/or user deployment and navigation guidance in hazardous environments. The apparatus includes a user tracking device for tracking location of the user on premises comprising: an inertial measurement unit for measuring and reporting acceleration, velocity and position data of the user on premises; an infrared camera for creating image data as the user moves through the premises; a GPS receiver; an ultrasound sensor; and a microcontroller unit for processing and transmitting data from the inertial measurement unit, ultrasound sensor and GPS remotely; and (b) a mounting accessory for mounting the user tracking device to the user's personal protective equipment.

70. 发明申请

WO2023009463A1 SYSTEM AND METHOD FOR COMPUTING POSITIONING PROTECTION LEVELS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023009463A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/US2022/038236
申请日：2022-07-25
申请人： SWIFT NAVIGATION, INC.
发明人： REMIER, Christian , BROCARD, Philippe
IPC分类号： G01C21/18 , G01S19/44
摘要： A method or system can include or be configured to receive a set of satellite observations, receiving sensor data, determining a position estimate and associated positioning error for a rover based on the set of satellite observations and the sensor data, determine a protection level associated with the position estimate based on a set of potential faults, and optionally provide an alert when the positioning error exceeds the protection level.

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