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    • 8. 发明申请
    • 測位補強装置、測位補強方法および測位補強プログラム
    • 定位补强装置,定位补强方法和定位补强方案
    • WO2018078795A1
    • 2018-05-03
    • PCT/JP2016/082065
    • 2016-10-28
    • 三菱電機株式会社
    • 宮 雅一藤田 征吾佐藤 友紀
    • G01S19/08G01S19/07G01S19/41G01S19/44
    • 補正生成部(110)が、複数の電子基準点の各々において観測された測位信号(211a)の搬送波位相に基づいて、測位衛星と複数の評価点の各々との位相擬似距離の補正量を、複数の評価点の各々における評価点補正量(111)として生成する。また、リファレンス算出部(120)が、測位衛星と複数の評価点の各々との位相擬似距離と、測位衛星と複数の評価点の各々との幾何的距離との差分を複数の評価点の各々におけるリファレンス補正量(121)として算出する。また、測距誤差算出部(130)が、評価点補正量(111)とリファレンス補正量(121)との差分からアンビギュイティによるバイアス成分を除去し、複数の評価点の各々における測距誤差(131)として算出する。
    • 校正生成单元(110),基于所述多个所观察到的定位信号中的每个电子基准点(211A)的载波相位,并且每个定位卫星和多个评估点 相位伪距的校正量,以产生在每个所述多个评估点(111)的评价点校正量。 基准运算部(120),每个所述多个评价中的点的相位的伪距离的几何距离之间的差值,并且每个定位卫星和多个相应的定位卫星的评估点和多个评价点的 作为参考校正量(121)。 此外,距离测量误差计算单元(130)通过从多义性的评价点校正量的差去除偏压构件(111)的参考校正量(121),在每个所述多个评价点的测距误差 它被计算为(131)。

    • 9. 发明申请
    • NAVIGATION SATELLITE WIDE-LANE BIAS DETERMINATION SYSTEM AND METHOD
    • 导航卫星宽带偏差确定系统和方法
    • WO2017160617A1
    • 2017-09-21
    • PCT/US2017/021738
    • 2017-03-10
    • DEERE & COMPANY
    • ZHANG, YujieDAI, Liwen, L.CHEN, Yiqun
    • G01S19/44
    • A satellite corrections generation system receives reference receiver measurement information from a plurality of reference receivers at established locations. In accordance with the received reference receiver measurement information, and established locations of the reference receivers, the system determines wide-lane navigation solutions for the plurality of reference receivers. The system also determines clusters of single difference (SD) wide-lane ambiguity values, each cluster comprising pairs of SD wide-lane floating ambiguities for respective pairs of satellites. A satellite wide-lane bias value for each satellite of a plurality of satellites is initially determined in accordance with fractional portions of the SD wide-lane floating ambiguities in the clusters, and then periodically updated by applying SD wide-lane integer constraints in a Kalman filter. A set of navigation satellite corrections for each satellite, including the satellite wide-lane bias value for each satellite, is generated and transmitted to navigation receivers for use in determining locations of the navigation receivers.
    • 卫星校正生成系统从建立的位置处的多个参考接收机接收参考接收机测量信息。 根据接收到的参考接收器测量信息以及参考接收器的建立位置,系统为多个参考接收器确定宽巷导航解决方案。 该系统还确定单差(SD)宽巷歧义值的集群,每个集群包括用于各对卫星的SD宽巷浮动模糊度的对。 根据群集中SD宽巷道浮点模糊度的分数部分初始确定多个卫星的每个卫星的卫星宽巷偏差值,然后通过在卡尔曼中应用SD宽巷整数约束来周期性地更新 过滤。 生成每个卫星的一组导航卫星校正值,包括每个卫星的卫星宽道偏差值,并将其发送给导航接收机,用于确定导航接收机的位置。
    • 10. 发明申请
    • GNSS RECEIVER WITH A CAPABILITY TO RESOLVE AMBIGUITIES USING AN UNCOMBINED FORMULATION
    • 具有通过无协调的方式解决风险的能力的GNSS接收机
    • WO2016207176A1
    • 2016-12-29
    • PCT/EP2016/064339
    • 2016-06-22
    • CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES
    • LAURICHESSE, Denis
    • G01S19/44G01S19/32
    • G01S19/44G01S19/32
    • The invention discloses a receiver and a method to process navigation signals from one or more GNSS constellation, wherein an observation model and a measurement model allow a direct calculation of the carrier phase ambiguities. More specifically, in a triple frequency implementation, the receiver calculates in turn the extrawidelane, widelane and narrowlane ambiguities. The code and carrier phase biases can also be directly calculated. Thanks to the invention a quicker acquisition and tracking of a precise position, which will also be less noisy than a prior art solution, especially in some embodiments of the invention using a RAIM and/or a gap-bridging function. Also, code smoothing using the Doppler and low latency clock synchronization allow to decrease the noise levels of the precise point navigation solutions.
    • 本发明公开了一种用于处理来自一个或多个GNSS星座的导航信号的接收机和方法,其中观测模型和测量模型允许直接计算载波相位模糊度。 更具体地说,在三重频率实现中,接收机依次计算出外延,宽边和窄范围的模糊度。 代码和载波相位偏差也可以直接计算。 由于本发明,更快地获取和跟踪精确位置,其也将比现有技术的解决方案噪声更小,特别是在使用RAIM和/或间隙桥接功能的本发明的一些实施例中。 此外,使用多普勒和低延迟时钟同步的代码平滑允许降低精确点导航解决方案的噪声水平。