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61. 发明申请

WO2003087588A1 FLUIDBETÄTIGTER KONTRAKTIONSANTRIEB 审中-公开
标题翻译：流体促动收缩DRIVE
公开(公告)号：WO2003087588A1
公开(公告)日：2003-10-23
申请号：PCT/EP2003/003511
申请日：2003-04-04
申请人： FESTO AG & CO , LORENZ, Bernd , SCHWARZ, Stefan
发明人： LORENZ, Bernd , SCHWARZ, Stefan
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要： Es handel sich um einen fluidbetätigten Kontraktionsantrieb, mit einem Kontraktionsschlauch (2), der bei Fluidbeaufschlagung eines von ihm begrenzten Beaufschlagungsraumes (7) eine Längenkontraktion erfährt und der an seinen beiden Endbereichen (5, 6) jeweils mit einer den Abgriff der erzeugten Antriebskraft ermöglichenden Kraftabgriffseinheit (8) ausgestattet ist. Mindestens ein Endbereich (5, 6) des Kontraktionsschlauches (2) weist Flachgestalt auf und ist zwischen zwei Haltearmen (22, 23) eines gabelartigen Klemmkopfes (18) der zugeordneten Kraftabgriffseinheit (8) eingespannt, wobei die sich gegenüberliegenden Schlauchwandabschnitte (11a, 11b) mit ihren Innenflächen dicht zusammengepresst sind.
摘要翻译：它商业上是一个流体致动的收缩驱动用收缩管（2），其经历收缩长度与流体致动的他限于Beaufschlagungsraumes（7），并且在其两个端部区域（5,6），每个所产生的驱动力的一个抽头，使Kraftabgriffseinheit （8）装配。至少一个端部区域（5，6）的收缩管（2）具有平的形状，并且所述相关联的Kraftabgriffseinheit的叉状夹紧头（18）的两个保持臂（22，23）（8）之间被夹紧，其中，所述相对的管的壁部分（11A，11B）与它们的内表面紧密地压在一起。

62. 发明申请

WO2003085271A1 FLUIDBETÄTIGTER KONTRAKTIONSANTRIEB 审中-公开
标题翻译：流体促动收缩DRIVE
公开(公告)号：WO2003085271A1
公开(公告)日：2003-10-16
申请号：PCT/EP2003/001781
申请日：2003-02-21
申请人： FESTO AG & CO , LORENZ, Bernd , SCHWARZ, Stefan
发明人： LORENZ, Bernd , SCHWARZ, Stefan
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要： Es handelt sich um einen fluidbetätigten Kontraktionsantrieb, der einen sich zwischen zwei Kopfstücken (2, 3) erstreckenden Kontraktionsschlauch (4) aufweist, der an mindestens einem Kopfstück (2, 3) dadurch befestigt ist, dass er mit seinem betreffenden Endabschnitt (10) in einem ringförmigen Klemmspalt (26) eingespannt ist, der zwischen bezüglich der Längsachse (9) des Kontraktionsschlauches (4) zumindest partiell geneigt verlaufenden Spannflächen (24, 25) einer mit zum externen Abgriff dienenden Kraftabgriffsmitteln (17) ausgestatteten ersten Klemmeinheit (22) und einer relativ zu der ersten Klemmeinheit (22) axial verlagerbaren zweiten Klemmeinheit (23) definiert ist. Zusätzlich zum Kontraktionsschlauch (4) sind zwischen den beiden Klemmeinheiten (22, 23) wirksame Spannmittel (45) vorgesehen, die die Klemmeinheiten (22, 23) im Sinne einer Verringerung der Breite des Klemmspaltes (26) beaufschlagen.
摘要翻译：有一个流体操作的收缩驱动时，一个两个头部部分之间延伸的（2,3）延伸的收缩，其附连到至少一个头部管件（4）（2，3），其特征在于它在其相应的端部（10）在所述纵向轴线之间的环形夹紧间隙（26）被夹紧（9）收缩管（4）与外部抽头服务Kraftabgriffsmitteln（17）配备第一夹紧单元（22）至少部分地倾斜前刀面（24,25）和一个的相对于所述第一夹持单元（22）轴向可移动的第二夹紧单元（23）被定义。除了（22，23）有效张力装置（45）被提供，其在两个夹紧单元之间的收缩管（4）的夹持单元（22，23）在减少的夹紧间隙（26）的宽度的意图动作。

63. 发明申请

WO2003074885A1 PNEUMATISCHER AKTUATOR 审中-公开
标题翻译：气动执行器
公开(公告)号：WO2003074885A1
公开(公告)日：2003-09-12
申请号：PCT/CH2003/000110
申请日：2003-02-17
申请人： PROSPECTIVE CONCEPTS AG , KEREKES, Laszlo , MOOR, Tina
发明人： KEREKES, Laszlo , MOOR, Tina
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： B62D35/005 , B62D35/007 , F15B11/20 , F15B15/103
摘要： Der erfindungsgemässe pneumatische Aktuator ist aufgebaut aus einer beispielsweise ebenen Platte (1), welche in einem Bezugssystem (9) befestigt ist. Auf der einen Seite der Platte (1) ist eine erste Bahn (2) eines hochfesten und dehnungsarmen textilen Gewebes entlang mehrerer Streifen (3) beispielsweise durch Kleben befestigt. Auf die erste Bahn (2) ist eine zweite Bahn (4), vorzugsweise aus dem gleichen Material, aufgesetzt und entlang der Streifen (3) mit der ersten Bahn (2) verbunden. Zwischen die Streifen (3) sind in die losen Teile der ersten und der zweiten Bahn (2, 4) Blasen (7) aus einem elastischen Kunststoff eingelegt, welche beidseitig abgeschlossen sind und je ein Ventil (8) aufweisen. Durch diese Ventile (8) sind die Blasen (7) mit Druckgas beaufschlagbar. Dadurch wird die zweite Bahn (4) ausgewölbt, und die dadurch auftretenden Kräfte bewirken ein Biegemoment auf die Platte (1), wodurch sich diese seitlich wegbiegt.
摘要翻译：本发明的气动致动器从一个平板构成，例如，如图1所示，其被固定在一个参考帧。9 在板1的一侧，第一织物2通过胶合安装沿多个条带3的高强度和低拉伸织物，例如。是第一纤维网2中，第二纤维网4，优选由相同材料制成的上，被放置并沿条带3被连接到第一纤维网2 条之间3弹性塑料其两侧密封的在松动部件的第一和第二幅2插入4个气泡7，并且每个具有一个阀8。通过这些阀8个的气泡7时压缩气体加载。由此，在第二纤维网4被鼓出，并且力，从而发生原因的弯曲力矩在板1，其中，该弯曲远离横向。

64. 发明申请

WO2003074238A1 ACTUATOR SYSTEM COMPRISING AN ARTIFICIAL AIR MUSCLE 审中-公开
标题翻译：包括人造空气肌肉的执行器系统
公开(公告)号：WO2003074238A1
公开(公告)日：2003-09-12
申请号：PCT/GB2003/000911
申请日：2003-03-04
申请人： THE SHADOW ROBOT COMPANY LIMITED , GREENHILL, Richard, Martin , WALKER, Graham, Richard , ELIAS, John, Hugo , GODDEN, Matthew, Paul
发明人： GREENHILL, Richard, Martin , WALKER, Graham, Richard , ELIAS, John, Hugo , GODDEN, Matthew, Paul
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： F15B15/103 , B25J9/1075 , B25J9/142
摘要： In an air muscle powered actuator system, notably an anthropomorphic actuator system, a joint (13), incorporates a member (55) with a cylindrical surface; an air muscle (57) which is wrapped around the cylindrical surface such as to produce a flattened portion (61a) intermediate two end portions (61b, 61c), to either of which air may be admitted and subsequently exhausted; means (53) clamping the flattened portion to the cylinder such as to prevent migration of air between the end portions; and, extending from the cylindrical member (55), a composite lever structure (67a, 67b). Angular displacement in one sense or the other of the cylinder (55) about an axis parallel to its direction of length, accordingly as air is admitted to one or the other end portion produces corresponding angular displacement in the lever structure (67a, 67b).
摘要翻译：在空气肌肉动力致动器系统中，特别是拟人致动器系统，接头（13）包括具有圆柱形表面的构件（55）; 围绕所述圆柱形表面缠绕的空气肌肉（57），以产生两个端部（61b，61c）之间的平坦部分（61a），其中任何一个空气可被允许并随后被排出; 装置（53）将平坦部分夹紧到气缸，以防止空气在端部之间移动; 并且从所述圆柱形构件（55）延伸的复合杠杆结构（67a，67b）。相对于空气进入一个或另一个端部部分，相对于平行于其长度方向的轴线，圆筒（55）的一个意义上的另一个或另一个的角位移在杆结构（67a，67b）中产生相应的角位移。

65. 发明申请

WO03029641A2 DEVICE FOR VALVE OPERATION AND SETTING THE VALVE STROKE 审中-公开
标题翻译：用于阀门控制和阀门位置的装置
公开(公告)号：WO03029641A2
公开(公告)日：2003-04-10
申请号：PCT/EP0210802
申请日：2002-09-26
申请人： HENKEL LOCTIDE DEUTSCHLAND GMB , LITZEL ROLF-GUENTER
发明人： LITZEL ROLF-GUENTER
IPC分类号： B05B1/30 , B05C5/02 , F15B15/10 , F16K31/12 , F02M61/00
CPC分类号： F15B15/103 , B05B1/3046 , B05C5/0225 , F16K31/12
摘要： The device for valve operation and setting the stroke of a valve (10), comprises an operating device (20), for displacing the valve body (12), which may be controlled by means of a pneumatic or hydraulic pressure medium. A flexible tube body (22) runs between the both end pieces (24, 26) of the operating device (20), the inner volume of which is pressurised with the pressure medium. One of the end pieces (24) is connected to the valve body (12) and a belt structure is fixed to both end-pieces (24, 26) which runs co-axial to the tubular body (22) and comprises two crossed belt groups, containing belts running in the same longitudinal orientation. A membrane (16) running perpendicularly across the valve housing (11) is connected to the valve body and elastically draws the valve body back on displacement. The valve stroke can be exactly controlled with just the size of the control pressure.
摘要翻译：用于阀门致动和用于设定阀门（10）行程的装置具有用于使阀门主体（12）移位的致动装置（20），其可由气动或液压压力介质控制。所述致动装置的两个端件（24，26）（20）之间延伸的管体（22），其内部可根据由压力介质，所述端件（24）与所述阀体（12）的其中一个被加载，并连接在两个端件（24,26）上连接一个管状体（22）的同轴股线结构，该结构具有两个相交的股线群组，每个股线群组包含相同的纵向定向股线。横向跨越隔膜（16）的阀壳体（11）连接到阀体并且在偏转时弹性地拉动阀体。只需通过控制压力的大小，气门升程可以精确地自动确定。

66. 发明申请

WO01072479A1 PUMP-INTEGRATED FLEXIBLE ACTUATOR 审中-公开
标题翻译： PUMP集成柔性执行器
公开(公告)号：WO01072479A1
公开(公告)日：2001-10-04
申请号：PCT/JP2001/001660
申请日：2001-03-02
IPC分类号： B25J9/14 , B25J15/12 , F15B15/10 , F15B15/18 , B25J15/08
CPC分类号： B25J9/142 , B25J15/12 , F15B15/103 , F15B15/18
摘要： Flexible actuators (4) formed of a pair of actuators, each having a base end part supported by a hard rubber fixed part (2), comprising a movable part (6) performing a curving operation, a pump part (8) connected integrally with one end side of the movable part (6) and movably controlling the hydraulic oil sealed in the movable part, and a pump driving part (10) drivingly controlling the pump part (8), the movable part (6) further comprising two slender tubes (12) and (14) having a bellows-shaped wall surface, a core material (16) holding the parallel arrangement of these tubes, and a thin film bag-shaped covering member (18) covering the outer peripheral surfaces of the tubes (12) and (14), wherein the tube (12) in contact with an objective (B) is formed of a soft material, and the movable part having the tube (12) comes in contact softly with the objective with a plurality of application points provided in surface contact state, whereby the objective can be held without being subjected to a damage.
摘要翻译：柔性致动器（4）由一对致动器形成，每个致动器具有由硬橡胶固定部分（2）支撑的基端部分，包括执行弯曲操作的可动部分（6），与可移动部分（6）的一端侧和可移动地控制密封在可移动部分中的液压油，以及驱动地控制泵部分（8）的泵驱动部分（10），可动部分（6）还包括两根细长管（12）和（14）具有波纹状壁表面，保持这些管的平行布置的芯材（16）和覆盖管的外周表面的薄膜袋状覆盖件（18）（12）和（14），其中与物镜（B）接触的管（12）由软质材料形成，并且具有管（12）的可移动部件与物镜轻轻地接触，具有多个应用提供在表面接触状态的点，由此可以保持目标而不受到对象的影响受到损害。

67. 发明申请

WO0061952A8 ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO0061952A8
公开(公告)日：2001-03-29
申请号：PCT/EP0001915
申请日：2000-03-04
申请人： FESTO AG & CO , BERGEMANN DIETER , LORENZ BERND , THALLEMER AXEL
发明人： BERGEMANN DIETER , LORENZ BERND , THALLEMER AXEL
IPC分类号： F16L11/08 , F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要： The invention relates to a fluid-activated actuator which comprises a tubular body (5) that extends between two spaced-apart head pieces (3, 4) and whose interior is impinged upon by a fluid pressure medium. A strand structure (6) is fixed at the two head pieces (3, 4) that is coaxial to the tubular body (5). Said strand structure contains two strand groups (18, 19) that are arranged cross-wise and that comprise flexible strands (7) that run parallel and have the same longitudinal orientation within one strand group. The strand groups (18, 19) are spaced apart by means of an interposed elastic material.
摘要翻译：它是由流体动力致动器可致动其中一个在两个头件之间间隔开的（3,4）延伸的管状主体（5），其内部可以在与流体压力介质加载。所述两个头件（3,4）固定的，在软管主体（5）同轴的链结构（6）包括相应的线程组内的两个间隔开的横成形链组（18，19）具有相同的纵向取向相邻延伸的柔性链（7）。股线组（18，19）通过中间的弹性材料以一定距离连续地保持到彼此。

68. 发明申请

WO00061952A1 ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：WO00061952A1
公开(公告)日：2000-10-19
申请号：PCT/EP2000/001915
申请日：2000-03-04
IPC分类号： F16L11/08 , F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要： The invention relates to a fluid-activated actuator which comprises a tubular body (5) that extends between two spaced-apart head pieces (3, 4) and whose interior is impinged upon by a fluid pressure medium. A strand structure (6) is fixed at the two head pieces (3, 4) that is coaxial to the tubular body (5). Said strand structure contains two strand groups (18, 19) that are arranged cross-wise and that comprise flexible strands (7) that run parallel and have the same longitudinal orientation within one strand group. The strand groups (18, 19) are spaced apart by means of an interposed elastic material.
摘要翻译：它是由流体动力致动器可致动其中一个在两个头件之间间隔开的（3,4）延伸的管状主体（5），其内部可以在与流体压力介质加载。所述两个头件（3,4）固定的，在软管主体（5）同轴的链结构（6）包括相应的线程组内的两个间隔开的横成形链组（18，19）具有相同的纵向取向相邻延伸的柔性链（7）。股线组（18，19）通过中间的弹性材料以一定距离连续地保持到彼此。

69. 发明申请

WO0057685A2 METHOD OF LINEAR ACTUATION BY INFLATION AND APPARATUS THEREFOR 审中-公开
标题翻译：通过激励和设备进行线性逼近的方法
公开(公告)号：WO0057685A2
公开(公告)日：2000-10-05
申请号：PCT/US0007346
申请日：2000-03-21
申请人： ILC DOVER INC , CADOGAN DAVID P , FOLKE JOHN K , LIN JOHN K , SANDY CHARLES R
发明人： CADOGAN DAVID P , FOLKE JOHN K , LIN JOHN K , SANDY CHARLES R
IPC分类号： B64G1/22 , B64G1/64 , B64G99/00 , F15B15/10
CPC分类号： B64G1/645 , B64G1/222 , B64G9/00 , B64G2001/224 , F15B15/103
摘要： A method and lightweight apparatus (100) that provide linear actuation effected by the controlled inflation of a deployable tube (120) permits the deploying end (125) of the tube (120) to be guided out in a linear motion by a yoke (140) that constrains the inflated portion of the tube (120) immediately behind it. A means for imparting resistance to deployment facilitates a smooth actuation by controlling both the rate and the directionality of deployment, and by maintaining a uniform internal pressure in the tube being deployed. A frame assembly (180) at the deploying end (125) of the tube (120) can be configured to interface with a variety of components to be linearly deployed.
摘要翻译：提供由可展开管（120）的受控吹胀所实现的线性致动的方法和轻质装置（100）允许管（120）的展开端（125）由轭（140）以线性运动引导），其将管（120）的充气部分紧紧地限制在其后面。赋予部署阻力的装置通过控制展开的速度和方向性以及通过维持正在展开的管中的均匀的内部压力来实现平稳的启动。在管（120）的展开端（125）处的框架组件（180）可以被配置为与要被线性展开的各种部件相接合。

70. 发明申请

WO99054988A1 SPECIALIZED ACTUATORS DRIVEN BY OSCILLATORY TRANSDUCERS 审中-公开
标题翻译：由振动传感器驱动的专用执行器
公开(公告)号：WO99054988A1
公开(公告)日：1999-10-28
申请号：PCT/US1999/008813
申请日：1999-04-21
IPC分类号： F15B11/12 , F15B11/18 , F15B15/10 , F16H27/02 , H01L41/04 , H01L41/09 , H02K7/065 , H02K7/07 , H02K16/00 , H02K33/16 , H02K11/00 , F16D5/00 , H02K7/06 , H02K41/04
CPC分类号： H02N2/021 , F15B11/128 , F15B11/18 , F15B15/103 , F16H27/02 , H02K7/065 , H02K7/07 , H02K16/00 , H02K33/16 , H02K2201/18 , H02N2/002 , H02N2/0065 , H02N2/026 , H02N2/103 , Y10T74/15 , Y10T74/1526
摘要： Actuators (96) for power driven accessories for moving objects, such as vehicle power windows, windshield wipers, vehicle power antennas, power side view mirrors (86), catheter drivers, curtain moving machines, bi-directional rotary motors, thruster mechanisms that move relative to a reaction surface or that drive a driven member relative to itself, use orthogonal oscillatory transducers cooperatively to drive intermediary elements to move these objects bi-directionally along constrained paths. The actuators may also power a pneumatically driven autonomous robot element using dual pneumatic DSES elements such as planar contact surfaces with an array of apertures which are cyclically switched from a source of compressed air which acts as a lubricant to greatly reduce surface friction to a vacuum source, which acts as a clamping medium increasing contact frictional force. Orthogonal bladders are cyclically pressurized or vented to move a central block relative to a surrounding frame. All cyclic activity is oscillated at the same frequency. Coordination of phase differences relative to the DSES cycles determines the path of the robotic element which can vector anywhere on a smooth planar surface.
摘要翻译：执行器（96），用于移动物体的动力附件，如车辆电动窗，挡风玻璃刮水器，车辆电源天线，电源侧视镜（86），导管驱动器，窗帘移动机器，双向旋转电机，移动的推进器机构相对于反应表面或相对于自身驱动从动构件，协同地使用正交振荡换能器来驱动中间元件沿着约束路径双向移动这些物体。致动器还可以使用双重气动DSES元件来提供动力驱动的自主机器人元件，例如平面接触表面，其具有从作为润滑剂的压缩空气源循环切换的孔阵列，以大大降低对真空源的表面摩擦，其用作增加接触摩擦力的夹紧介质。正交囊被循环加压或排气以相对于周围框架移动中心块。所有循环活动以相同的频率振荡。相对于DSES循环的相位差的协调决定了可以平滑平滑表面上的任何地方的机器人元件的路径。

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