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    • 56. 发明申请
    • 関節駆動装置
    • 联合驱动装置
    • WO2016006545A1
    • 2016-01-14
    • PCT/JP2015/069266
    • 2015-07-03
    • NTN株式会社
    • 高田 声一
    • B25J17/00F16C19/36F16C25/06F16C41/00H02N2/00
    • F16C19/362
    •  簡素な構造の関節駆動装置を提供する。転がり軸受(10)の内輪(11)に、第1リンクのフレーム(F1)との連結用に第1取付穴(11a)を形成し、外輪(12)に、第2リンクのフレーム(F2)との連結用に第2取付穴(12a)を形成する。外輪(12)に複合振動子型ステータ(20)を連結し、このステータ(20)によって内輪(11)を駆動する。これにより、電磁ブレーキ、減速機を省略した関節駆動装置を実現した。
    • 提供一种具有简单结构的联合驱动装置。 用于与第一连杆框架(F1)连接的第一安装孔(11a)形成在滚动轴承(10)的内圈(11)中,以及第二连接孔(12a),用于与第二连杆框架 F2)形成在外圈(12)中。 复合振子型定子(20)与外圈(12)连接,内圈由定子(20)驱动。 由于这种构造,实现了没有电磁制动器和减速器的关节驱动装置。
    • 57. 发明申请
    • BEARING ARRANGEMENT AND METHOD FOR ADJUSTING THE AXIAL PRE-LOAD IN IT
    • 轴承布置和调整轴承预载荷的方法
    • WO2014202373A1
    • 2014-12-24
    • PCT/EP2014/061356
    • 2014-06-02
    • AKTIEBOLAGET SKF
    • VISSERS, Cornelius Petrus AntoniusSCHRAMM, EdoS., RakeshPETERS, Gilbert
    • F16C19/18F16C33/58F16C33/64F16C25/06
    • F16C19/185F16C25/06F16C33/581F16C33/586F16C33/64F16C2220/40F16C2220/42F16D2003/22326
    • The invention relates to a bearing arrangement (1), comprising two roller bearings (2, 3) being axially distanced in an axial direction (a), wherein the bearing inner ring (4) for both roller bearings (2, 3) is made as a one-piece part, wherein the bearing inner ring (4) has two raceways (5, 6) for two rows of roller elements (7, 8) and wherein the bearing inner ring (4) has tracks (9) for the balls (10) of a Constant Velocity Joint (11) at a radial inner section. To provide a compact unit with few parts which can be effectively be adjusted to a desired pre-load the invention proposes that the bearing inner ring (4) has a section (12) extending along an axial distance (b) which is located between the two raceways (5, 6), wherein the section is equipped with means (13) for reducing the stiffness of the material of the bearing inner ring (4). Further- more, the invention relates to a method for adjusting the axial pre-load in such a bearing arrangement.
    • 本发明涉及一种轴承装置(1),其包括沿轴向方向(a)轴向间隔的两个滚柱轴承(2,3),其中制造用于两个滚子轴承(2,3)的轴承内圈(4) 作为一体式部件,其中轴承内圈(4)具有用于两排滚子元件(7,8)的两个滚道(5,6),并且其中轴承内圈(4)具有用于 恒定速度接头(11)的径向内部的球(10)。 为了提供可以有效地调节到期望的预载荷的几个部件的紧凑单元,本发明提出了轴承内圈(4)具有沿着轴向距离(b)延伸的部分(12),该部分位于 两个滚道(5,6),其中该部分装备有用于降低轴承内圈(4)的材料刚度的装置(13)。 此外,本发明还涉及一种在这种轴承装置中调节轴向预载荷的方法。
    • 58. 发明申请
    • 減速装置
    • 减速装置
    • WO2013089238A1
    • 2013-06-20
    • PCT/JP2012/082542
    • 2012-12-14
    • ナブテスコ株式会社
    • 赤見俊也
    • F16H57/022F16C19/36F16C25/06F16C33/78F16C35/063F16H57/023
    • F16H1/32B60K7/0007B60K17/043B60K17/046B60K2007/0092F16C19/364F16C25/06F16C33/7813F16C33/7886F16H57/022F16H57/029F16H2001/323F16H2057/0221
    •  軸方向の長さをより短くすることのできる減速装置を提供する。 減速装置1は、ケース2と、外歯歯車を保持するキャリア17と、キャリア17に設けられる凹部形成部38と、凹部形成部38に接続されるピニオンユニット4と、第1主軸受32と、第1主軸受32に予圧を付与する位置決め部材40と、シール部材118a,118bと、を備える。位置決め部材40は、凹部形成部38に螺合する雌ねじ部40bと、フランジ部111と、シール部材118a,118bと接触するための接触部116と、位置決め部材40の一端面113に形成され操作治具125に係合可能な穴部112a,112bと、を有する。穴部112a,112bと接触部116とは、径方向R1に並んで配置されている。
    • 本发明提供减小轴向长度的减速装置。 减速装置(1)设有壳体(2),保持外齿轮的托架(17),设置在托架(17)上的凹部形成部分(38),小齿轮单元(4) ),第一主轴承(32),向第一主轴承(32)施加预载荷的定位构件(40)和密封构件(118a,118b)连接到凹部形成部分(38)。 定位构件(40)具有内螺纹部分(40b),该内螺纹部分(40b)通过螺纹与凹陷形成部分(38)接合,凸缘(111),接触部分(116),其适于与 密封构件(118a,118b)以及形成在定位构件(40)的一个端面(113)中并且可与操作夹具(125)接合的孔(112a,112b)。 孔(112a,112b)和接触部(116)沿径向(R1)并排设置。