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41. 发明申请

WO2021253062A1 VERFAHREN ZUM VERMESSEN EINER GLEISLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021253062A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/AT2021/060129
申请日：2021-04-19
申请人： HP3 REAL GMBH
发明人： LICHTBERGER, Bernhard
IPC分类号： E01B35/00 , B61L23/04 , B61L25/02 , G01B21/30 , G01S19/43 , G01S19/14 , G01S19/51 , B61K9/08 , B61L2205/04 , B61L23/047 , B61L25/025 , E01B35/04 , G01B11/14 , G01B21/02 , G01B21/045 , G01C7/04 , G01S17/88 , G01S19/47 , G01S5/14
摘要： Es wird ein Verfahren zum Vermessen einer Gleislage mit einem gleisfahrbaren Gleismesswagen (7), wobei eine Messfahrt mit dem gleisfahrbaren Gleismesswagen (7) einer GPS-Antenne (8) und einem RTK-GPS Empfänger (11), der mit einem RTK-Korrekturdatendienst (RTK-KD) kommuniziert, durchgeführt wird, wobei wenigstens ein Rad (10) des Gleismesswagens (7) an eine Schiene (4) angepresst wird, beschrieben. Um ein Verfahren zum Vermessen einer Gleislage unter Berücksichtigung von Randbedingungen wie Zwangslagen, Zwangspunkten und maximal zulässigen Gleislagekorrekturen so weiterzuentwickeln, dass die Nachteile der Driften eines inertialen Messsystems bei langen Messfahrten und die nur Relativangaben der Gleislage vermieden werden, wird vorgeschlagen, dass die Lage der GPS-Antenne (8) bezüglich einer Referenzachse des Gleises (4, 10) mit Hilfe eines Kompensationsscanners (6) und einer Recheneinheit (13) bestimmt und die gemessenen, in kartesische Koordinaten (Pi(xi, yi, zi)) umgerechneten GPS-Koordinaten mit der Recheneinheit (13) als Raumkurve (3) aufgezeichnet werden, aus der das Ortsbild (1), aus dem ein Soll-Krümmungsbild (ksoll) und das Längsbild (2), aus dem ein Soll-Längsneigungsbild (Nsoll) errechnet wird, gebildet werden und dass auf dem Messwagen (7) ein Inertialsystem (INS) aufgebaut ist, mit dem eine Korrekturraumkurve derselben Strecke erstellt, mit der Recheneinheit (13) aufgezeichnet und als Korrekturwert für die in kartesische Koordinaten (Pi(xi, yi, zi)) umgerechneten GPS-Koordinaten herangezogen wird.

42. 发明申请

WO2021227878A1 轨道巡检机器人用底盘及轨道巡检机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2021227878A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/CN2021/090652
申请日：2021-04-28
申请人：京东数科海益信息科技有限公司
发明人：王辉 , 姚秀军 , 桂晨光
IPC分类号： B61K9/08
摘要：一种轨道巡检机器人用底盘及轨道巡检机器人，轨道巡检机器人用底盘包括：横梁（1），至少一个横梁（1）垂直设置于两个轨道之间且两端均与轨道相接触；以及主动限位机构（14），两个主动限位机构（14）沿着垂直于轨道内壁面的方向上，反向设置于横梁（1）的同一侧，其中主动限位机构（14）包括：用于测量位移的驱动部（2），以及与驱动部（2）连接的轨道测量轮（3），驱动部（2）驱动轨道测量轮（3）向靠近或远离轨道内壁面的方向运动。

43. 发明申请

WO2021145013A1 障害物通知装置、障害物通知インターフェース端末、障害物通知システム审中-公开
公开(公告)号：WO2021145013A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/JP2020/030604
申请日：2020-08-11
申请人：株式会社日立製作所
发明人：チャウ　マンイウー , 今本　健二 , 小池　潤 , 近江　泰志 , 小田　篤史 , 木谷　光博
IPC分类号： B61D37/00 , B61K9/08 , B61L23/00
摘要：列車に搭載されているセンサに頼らずに、列車の乗客に発見された車外の障害物の位置、軌跡、タイプ等の情報を通知する手段を提供するため、障害物通知装置２３５は、列車２３０に搭載されており、列車の走行を阻止する可能性のあるオブジェクトのセットを示す映像データを取得するセンサ部２４０と、映像データに対して、オブジェクトのセットの内、少なくとも１つのオブジェクトを障害物２７５として指定する障害物指定情報をユーザが入力する障害物通知インターフェース部２４５と、障害物指定情報を用いて、障害物の位置を計算する障害物位置判定部２５０と、障害物の位置を含む障害物通知を所定の通知先に提供する通知部２５５とを含む。

44. 发明申请

WO2020198801A1 SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING A PLURALITY OF VEHICLE OR INFRASTRUCTURE COMPONENTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020198801A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/AU2020/050331
申请日：2020-04-03
申请人： COLE, Colin , SPIRYAGIN, Maksym , BERNAL, Esteban
发明人： COLE, Colin , SPIRYAGIN, Maksym , BERNAL, Esteban
IPC分类号： B61L15/00 , B61L3/00 , B61L27/00 , G01M17/08 , B61K9/08
摘要： A method for monitoring operating conditions of a vehicle or infrastructure network, the method comprising the steps of: a) Associating one or more sensors with one or more vehicle components and/or infrastructure components; b) Acquiring measurements of one or more operating parameters of the one or more vehicle components and/or infrastructure components using the one or more sensors; c) Transmitting the measurements of the one or more operating parameters to an operating parameter monitoring device; d) Converting the measurements into an output signal message indicating the presence or absence of a fault in the one or more vehicle components and/or infrastructure components using the operating parameter monitoring device; and e) Transmitting the output signal message electronically to one or more recipients.

45. 发明申请

WO2020155974A1 一种永磁悬浮侧向偏离的检测系统及其方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020155974A1
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：PCT/CN2019/128862
申请日：2019-12-26
申请人：赣州德业电子科技有限公司 , 江西理工大学
发明人：邓永芳 , 曾金成 , 杨杰 , 唐宏
IPC分类号： G01B7/312 , B61K9/08
摘要：一种永磁悬浮侧向偏离的检测系统，包括转向架（3），设置在永磁轨道（7）的上方，用于承托负载实现运行或转向；永磁阵列（4），固定于转向架（3）的下表面，与永磁轨道（7）上的磁极相对设置；永磁阵列（4）下部的磁极与永磁轨道（7）上部的磁极相同，用于与永磁轨道（7）的磁场相互作用以对转向架（3）提供向上的推力，维持转向架（3）相对永磁轨道（7）处于悬浮、无直接接触的状态；绝缘支架（5），设置于转向架（3）的下侧，与所磁轨道（7）上的磁极相对设置；线圈（6），按照同一方向缠绕于绝缘支架（5）之上，线圈（6）受永磁阵列（4）与永磁轨道（7）之间的磁场的作用，发生电磁感应，产生感应电流；线圈（6）还与放大器（1）以及电流检测单元（2）串联形成检测电路，感应电流经由放大器（1）放大后供电流检测单元（2）检测感应电流的大小和/或方向；线圈（6）中的磁通量在转向架（3）与永磁轨道（7）之间无侧向偏离的状态下维持在第一磁通量范围内，检测电路中所检测到的感应电流对应的维持在第一电流范围内；线圈（6）中的磁通量在转向架（3）与永磁轨道（7）之间发生侧向偏离的状态下超出第一磁通量范围，对应的，检测电路中所检测到的感应电流超出所述第一电流范围，检测系统根据感应电流的大小和/或方向检测是否发生侧向偏离和/或侧向偏离的方向和/或所述侧向偏离的位移。一种永磁悬浮侧向偏离的检测方法。

46. 发明申请

WO2020147180A1 动态载荷作用下材料表面变形速度测量横梁审中-公开
公开(公告)号：WO2020147180A1
公开(公告)日：2020-07-23
申请号：PCT/CN2019/077480
申请日：2019-03-08
申请人：武汉武大卓越科技有限责任公司
发明人：曹民 , 张德津 , 林红 , 王新林 , 卢毅
IPC分类号： G01M5/00 , B61K9/08 , G01B11/06
摘要：一种动态载荷作用下材料表面变形速度测量横梁，该横梁包括：横梁本体（3）、第一类测速仪（1）和第二类测速仪（2）；第一类测速仪（1）和第二类测速仪（2）均安装于横梁本体（3）上，横梁本体（3）安装于测量载体上；测量载体被配置为沿被测材料（6）表面移动，并对被测材料（6）表面施加动态载荷；第一类测速仪（1）被配置为测量动态载荷作用力后方的被测材料（6）表面的垂向回弹变形速度；第二类测速仪（2）被配置为测量动态载荷作用力前方的被测材料（6）表面的垂向向下变形速度。通过第一类测速仪（1）和第二类测速仪（2）可同时快速、准确获取被测材料（6）表面的垂向回弹变形速度和垂向向下变形速度。

47. 发明申请

WO2018205979A1 轨道车及隧道检测车审中-公开
公开(公告)号：WO2018205979A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/CN2018/086362
申请日：2018-05-10
申请人：成都中信华瑞科技有限公司
发明人：秦军 , 秦悦
IPC分类号： B61D15/08 , B60B17/00 , B61K9/08
摘要：一种轨道车(10)及隧道检测车，该轨道车(10)配置成滚动连接于轨道，轨道车(10)包括车体(100)和车轮(200)，车轮(200)连接于车体(100)，并且车轮(200)配置成与轨道滚动连接。轨道车(10)还包括两组横向定位轮组(300)，横向定位轮组(300)包括定位轮(310)和回位轮(320)，定位轮(310)配置成与轨道的同一侧滚动接触，回位轮(320)相对于定位轮(310)配置成与轨道的另一侧滚动接触，定位轮(310)固定连接于车体(100)，回位轮(320)弹性连接于车体(100)，并且定位轮(310)与回位轮(320)之间的最小可调节距离小于轨道横向相对的两侧之间的距离。一种隧道检测车，其采用了上述的轨道车(10)。该轨道车(10)及隧道检测车能避免在行进时出现蛇形运动，保证轨道车(10)在垂直于前进方向上能精确定位。

48. 发明申请

WO2018046504A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN VON EIGENSCHAFTEN MINDESTENS EINES RADES EINES SCHIENENFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于检测铁路车辆的至少一个车轮的性能的系统和方法
公开(公告)号：WO2018046504A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/EP2017/072269
申请日：2017-09-05
申请人： AUE KASSEL GMBH
发明人： NOWACZYK, Barbara
IPC分类号： G01B11/24 , B61K9/08 , G06T7/557 , B61K9/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Erfassung von Eigenschaften mindestens eines Rades (2) eines Schienenfahrzeugs, wobei das System (1) an mindestens einer ersten Schiene (4a) anordenbar ist, wobei das System (1) mindestens eine erste Erfassungseinrichtung (9) aufweist, wobei die erste Erfassungseinrichtung (9) zur Erfassung mindestens eines ersten Be- reichs (10) eines auf der ersten Schiene (4a) passierenden Rades (2) eines Schienenfahrzeuges eingerichtet ist. Ein System (1) und ein Verfahren zur Ermittlung von Eigenschaften eines Rades (2) und/oder eines Radsatzes eines Schienenfahrzeuges, bei dem die Genauigkeit der ermittelten Eigenschaften des Rades (2) und/oder des Radsatzes im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Systemen (1) und/oder Verfahren gesteigert ist, wird realisiert, indem dass die erste Erfassungeinrichtung (9) eine plenoptische Kamera ist.
摘要翻译：
本发明涉及一种系统（1），用于检测至少一个车轮的性质（2）的轨道车辆，其特征在于，所述系统（1）可以被布置在至少一个第一轨道（4a）的系统，所述系统（ 1）具有至少一个第一检测装置（9），其中，用于检测至少一个的第一装载帝国（10）（在第一导轨4a）的穿过所述轮（2）的第一检测装置（9）被布置在轨道车辆。的系统（1），并用于确定车轮的特性的方法（2）和/或轮组的轨道车辆的，在其中的车轮（2）和/或在比现有技术的设置在车轮的所确定的特性的准确性通过已知的系统（1）和/或方法增加，通过第一检测装置（9）是全光照相机来实现。

49. 发明申请

WO2017178093A1 VERFAHREN UND MESSSYSTEM ZUM ERFASSEN EINES FESTPUNKTES NEBEN EINEM GLEIS 审中-公开
标题翻译：方法和测量系统，用于检测火车后面的不动点
公开(公告)号：WO2017178093A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/EP2017/000351
申请日：2017-03-20
申请人： PLASSER & THEURER EXPORT VON BAHNBAUMASCHINEN GESELLSCHAFT M.B.H.
发明人： BÜRGER, Martin , ZAUNER, Gerald
IPC分类号： B61L23/04 , B61K9/08 , E01B35/00 , G01C11/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Ist-Lage eines Gleises (5) gegenüber einem in einer seitlichen Umgebung des Gleises (5) positionierten Festpunkt (15) mittels einer auf dem Gleis (5) verfahrbaren Erfassungseinrichtung (10), wobei die Lage des Festpunktes (15) zum Gleis (5) vermessen wird. Dabei wird die Erfassungseinrichtung (10) entlang des Gleises (5) bewegt, wobei mittels eines auf der Erfassungseinrichtung (10) angeordneten Stereokamerasystems (17) laufend Bildpaare der seitlichen Umgebung des Gleises (5) aufgenommen werden, wobei mittels einer in einer Auswerteeinrichtung (20) durchgeführten Mustererkennung in den Bildpaaren der Festpunkt (15) gesucht wird und wobei bei erkanntem Festpunkt (15) durch Auswertung zumindest eines Bildpaars die Lage des Festpunkts (15) gegenüber dem Gleis (5) ermittelt wird. Auf diese Weise ist die Möglichkeit geschaffen, im Vorbeifahren Festpunkte (15) zu vermessen, wobei die Gestaltung des Festpunktes (15) an keine spezielle Form gebunden ist.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于确定在轨道（5）的实际位置对OVER一在轨道的横向附近（5），其定位在轨道上通过的一个固定点（15）（5）活动检测装置（10），其中测量固定点（15）到轨道（5）的位置。在这里，沿轨道（5）的检测装置（10）移动时，其被布置成通过的手段，检测器（10）立体摄像机系统（17）的轨道（5）的横向环境的连续一对容纳，通过一个装置（分析装置20 ）进行导航用途艰辛模式识别在固定点（15）的图像对位于和其中（用于通过评估所述固定点（15）相对于导航使用的位置被确定的至少一个图像对（经由轨道5）检测到的固定点15）。以这种方式，所述M＆ouml;创建可能性在通过固定点（15）测量，没有特定的表格上的固定点（15）的设计，势必。

50. 发明申请

WO2017089184A1 METHODS FOR FORMING 3D IMAGE DATA AND ASSOCIATED APPARATUSES 审中-公开
标题翻译：形成三维图像数据和相关设备的方法
公开(公告)号：WO2017089184A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/EP2016/077750
申请日：2016-11-15
申请人： UNIVERSITY OF NEWCASTLE UPON TYNE
发明人： GALLAGHER, Anthony , ROBINSON, Alexander
IPC分类号： G01V3/17 , G01V3/36 , G01S13/02 , G01S13/42 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01V3/16 , G01S13/86 , B61K9/08
CPC分类号： G01V3/17 , B61L23/048 , B61L25/025 , B61L2205/04 , G01S13/0209 , G01S13/426 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/885 , G01S13/89 , G01V3/16 , G01V3/36 , H01Q1/1207 , H01Q1/3216 , H01Q1/3233 , H01Q3/08 , H01Q13/02
摘要： A method for forming 3D image data representative of the subsurface of infrastructure located in the vicinity of a moving vehicle. The method includes: rotating a directional antenna, mounted to the moving vehicle, about an antenna rotation axis; performing, using the directional antenna whilst it is rotated about the antenna rotation axis, a plurality of collection cycles in which the directional antenna emits RF energy and receives reflected RF energy; collecting, during each of the plurality of collection cycles performed by the directional antenna: (i) radar data representative of reflected RF energy received by the directional antenna during the collection cycle; (ii) angular position data representative of an angular position of the directional antenna about the antenna rotation axis during the collection cycle; and (iii) translational position data regarding a translational position of the directional antenna during the collection cycle; processing the radar data, the angular position data and the translational position data collected during each of the plurality of collection cycles to form 3D image data representative of the subsurface of infrastructure located in the vicinity of the moving vehicle.
摘要翻译：用于形成表示位于移动车辆附近的基础设施的子表面的3D图像数据的方法。该方法包括：围绕天线旋转轴旋转安装到移动车辆的定向天线; 在所述定向天线围绕所述天线旋转轴线旋转的同时使用所述定向天线执行多个收集循环，其中所述定向天线发射RF能量并接收反射的RF能量; 在由所述定向天线执行的所述多个收集循环中的每一个收集循环期间收集：（i）代表在所述收集循环期间由所述定向天线接收的反射RF能量的雷达数据; （ii）表示收集周期期间定向天线围绕天线旋转轴的角位置的角位置数据; 和（iii）在采集周期期间关于定向天线的平移位置的平移位置数据; 处理在多个收集周期中的每个收集周期期间收集的雷达数据，角度位置数据和平移位置数据，以形成表示位于移动车辆附近的基础设施的地下表面的3D图像数据。

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