本发明涉及一种用于确定在轨道（5）的实际位置对OVER一在轨道的横向附近（5），其定位在轨道上通过的一个固定点（15）（5） 活动检测装置（10），其中测量固定点（15）到轨道（5）的位置。 在这里，沿轨道（5）的检测装置（10）移动时，其被布置成通过的手段，检测器（10）立体摄像机系统（17）的轨道（5）的横向环境的连续一对容纳，通过一个装置（分析装置20 ）进行导航用途艰辛模式识别在固定点（15）的图像对位于和其中（用于通过评估所述固定点（15）相对于导航使用的位置被确定的至少一个图像对（经由轨道5）检测到的固定点15）。 以这种方式，所述M＆ouml;创建可能性在通过固定点（15）测量，没有特定的表格上的固定点（15）的设计，势必。

本发明涉及一种方法，用于维护的导轨（3）F导航用途ř轨道车辆，其特征在于，通过（2）的测量数据（40）检测出的测量系统来检测行进路径（3）的实际状态。 在这种情况下，从由评估装置（21），（40）的测量数据是对象（5，6，7，8，9，10，11）确定的行驶路径（3），其特征在于，检测到的物体（5，6，7，8， 9，10，11）的对象类的被分配给，并且式中，f导航用途R A检测到的物体5，6，7，8，9，10，11）的至少一个对象类标识符verkn在数据库（26），导航用PFT与位置数据被存储（。 因此行进路径（3）的实际状态被存储在基于对象的方式，从而以期望的状态或与历史Istzust HANDS˚F导航用途ř规划和执行Instandhaltungsma道路导航用导向比较了使用。

本发明涉及一种系统，用于测量形成在L＆AUML（3）的轨道;沿纵向方向（8）的轨道（3）AUML两种＆U ROAD埃雷测量装置（9，10）和一个插 （13），其中抵靠所述轨道（3）的每个测量装置（9,10,13）具有检测几何轨迹参数的特定位置。 ERE测量装置（9）具有的接收部（19），摄像机（12），其特征在于，在容纳区域（19）AUML其他＆;;的测量对象（11）包括所述AUML一个＆U大街üROAD旧的测量装置（10）和一个 布置中央测量装置（13）的测量对象（14），并且其中照相机（12）连接到用于图案识别的评估装置（18）。 以这种方式，由一个照相机（12）的装置S＆AUML;轨道（3）的mtliche位置参数检测的F导航用途řAUML一个PR＆; zises矫直和轨道的调平（3）是必要的。