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41. 发明申请

WO2015036923A1 GYROSCOPE STRUCTURE AND GYROSCOPE WITH IMPROVED QUADRATURE COMPENSATION 审中-公开
标题翻译：具有改进的平衡补偿的陀螺结构和陀螺仪
公开(公告)号：WO2015036923A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/IB2014/064375
申请日：2014-09-10
申请人： MURATA MANUFACTURING CO., LTD.
发明人： RINKIÖ, Marcus , BLOMQVIST, Anssi , RUOHIO, Jaakko
IPC分类号： G01C19/5712 , G01C19/5755 , G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5712 , B81B7/02 , G01C19/5755 , G01C19/5776
摘要： A microelectromechanical gyroscope structure that comprises a seismic mass, a body element, and a spring structure suspending the seismic mass to the body element. In primary oscillation at least part of the seismic mass oscillates in out-of-plane direction. A first conductor is arranged to move with the seismic mass, and a second conductor is attached to the body element. The conductors include adjacent surfaces that extend in the first direction and the third direction. A voltage element is arranged to create between the first surface and the second surface a potential difference and thereby induce an electrostatic force in the second direction and modulated by the primary oscillation of the seismic mass.
摘要翻译：一种微机电陀螺仪结构，其包括将地震质量块，身体元件和将地震块悬挂在身体元件上的弹簧结构。在主振荡中，至少部分地震质量在平面外方向振荡。第一导体被布置成与抗震块一起移动，并且第二导体附接到主体元件。导体包括在第一方向和第三方向上延伸的相邻表面。电压元件布置成在第一表面和第二表面之间产生电位差，从而在第二方向上产生静电力并通过地震块的主振荡进行调制。

42. 发明申请

WO2014183951A1 SENSORELEMENT UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON EINER ERSTEN UND EINER ZWEITEN KOMPONENTE EINER PHYSIKALISCHEN GRÖßE 审中-公开
标题翻译：传感器元件及方法首先检测和物理尺寸的第二组分
公开(公告)号：WO2014183951A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/EP2014/057736
申请日：2014-04-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NEUL, Reinhard
IPC分类号： G01P15/18 , G01C19/5719
CPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/00 , G01P15/02 , G01P15/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Sensorelement (100) zur Erfassung einer ersten und einer zweiten Komponenten einer physikalischen Größe (a). Das Sensorelement (100) umfasst einen ersten Messaufnehmer (110) zur Aufnahme einer in eine erste Aufnahmerichtung (115) weisenden ersten Komponente der physikalischen Größe (a). Ferner umfasst das Sensorelement (100) einen zweiten Messaufnehmer (120) zur Aufnahme einer in eine zweite Aufnahmerichtung (125) weisenden, zweiten Komponente der physikalischen Größe (a), wobei der erste (110) und zweite (120) Messaufnehmer auf oder in einem Trägersubstrat (135) ausgebildet oder angeordnet sind, das ein Material aufweist, auf oder in dem bei einer Bearbeitung mit einem vorbestimmten Bearbeitungsverfahren Messaufnehmer (110, 120) herstellbar sind, die ausgebildet sind, um die physikalische Größe (a) in einer ersten (115) oder zweiten (125) Aufnahmerichtung aufzunehmen, wobei ein Aufnahmewinkel (130) zwischen der ersten (115) und zweiten (125) Aufnahmerichtung vom Material des Trägersubstrats (135) abhängig ist.
摘要翻译：本发明涉及的传感器元件（100），用于检测第一和第二物理的（a）量的组分。所述传感器元件（100）包括用于在方向（115）接收第一容器面对的（a）的物理量的第一组分的第一传感器（110）。此外，传感器元件（100）包括一第二传感器（120），用于在第二接收装置接收（125）取向，物理量（a）中，其中，所述第一（110）和第二（120）传感器的上或第二组分被支撑形成或设置的基板（135），其包括这样的材料上或在其中在与预定的处理过程传感器的加工（110，120）产生，其适合于在第一（物理尺寸（A）115 接收）或第二（125）卷绕方向，其中所述第一（115之间的记录角度（130））和第二（125）卷绕方向依赖于支撑基板（135）的材料。

43. 发明申请

WO2014158728A1 DUTY-CYCLED GYROSCOPE 审中-公开
标题翻译：带周期的陀螺仪
公开(公告)号：WO2014158728A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/US2014/019665
申请日：2014-02-28
申请人： INVENSENSE, INC.
发明人： SHAEFFER, Derek , WANG, Stanley
IPC分类号： H03L7/08 , G01C19/00 , G01C19/04
CPC分类号： G01C19/10 , G01C19/065 , G01C19/5776 , H03G3/20 , H03L7/0891 , H03L7/093 , H03L7/099 , Y10T74/1229
摘要： A gyroscope system comprises a MEMS gyroscope coupled to a drive system and a sense system. The drive system maintains the MEMS gyroscope in a state of oscillation and the sense system for receiving, amplifying, and demodulating an output signal of the MEMS gyroscope that is indicative of the rate of rotation. The gyroscope system further includes a phase-locked look (PLL) which receives a reference clock (REFCLK) from the drive system and produces a system clock (CLK). Finally, the gyroscope system includes a controller operating on the system clock sets an operating state of the drive system and the sense system and also controls a state of the PLL. One or more system state variables are maintained in a substantially fixed state during a protect mode thereby enabling rapid transitions between a low-power mode and a normal operating mode of the gyroscope system.
摘要翻译：陀螺仪系统包括耦合到驱动系统和感测系统的MEMS陀螺仪。驱动系统将MEMS陀螺仪维持在振荡状态，以及用于接收，放大和解调表示旋转速率的MEMS陀螺仪的输出信号的感测系统。陀螺仪系统还包括从驱动系统接收参考时钟（REFCLK）并产生系统时钟（CLK）的锁相外观（PLL）。最后，陀螺仪系统包括在系统时钟上操作的控制器设置驱动系统和感测系统的操作状态，并且还控制PLL的状态。在保护模式期间，一个或多个系统状态变量保持在基本上固定的状态，从而实现陀螺仪系统的低功率模式和正常操作模式之间的快速转换。

44. 发明申请

WO2014122887A1 慣性センサ审中-公开
标题翻译： INERTIA传感器
公开(公告)号：WO2014122887A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/JP2014/000209
申请日：2014-01-17
申请人：パナソニック株式会社
发明人：佐々木　剛
IPC分类号： G01C19/5614 , H01L41/113 , H03F1/26
CPC分类号： G01P15/097 , G01C19/5776 , G01P15/0802 , G01P15/0888 , H01L41/1132
摘要：　慣性センサは、第１と第２の検出信号をそれぞれ出力する第１と第２の検出部と、第１と第２の検出信号とが選択的に入力される入力端とを有する増幅器と、増幅器の入力端と出力端とに並列に接続されるように構成された帰還回路部と、第１の検出部と増幅器の入力端との間に設けられた第１のスイッチ素子と、第１の検出部と帰還回路部の間に設けられた第２のスイッチ素子と、第２の検出部と増幅器の入力端との間に設けられた第３のスイッチ素子と、第２の検出部と帰還回路部の間に設けられた第４のスイッチ素子とを備える。この慣性センサでは増幅回路の出力特性が安定し、更には、不要信号の発生が抑制される。
摘要翻译：该惯性传感器具有：第一和第二检测单元，用于分别输出第一和第二检测信号; 具有用于选择性地输入第一和第二检测信号的输入端的放大器; 反馈电路单元，被配置为并联连接到放大器输入端子和输出端子; 位于所述第一检测单元和所述放大器的输入端之间的第一开关元件; 位于第一检测单元和反馈电路单元之间的第二开关元件; 位于所述第一检测单元和所述放大器的输入端之间的第三开关元件; 以及位于第二检测单元和反馈电路单元之间的第四开关元件。根据该惯性传感器，反馈电路单元的输出特性稳定，并且不需要的信号的发生被最小化。

45. 发明申请

WO2014119825A1 MEMS 자세측정장치의 가속도계 신호 진동 감쇠 장치 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：用于实现MEMS姿态标准参考系统的加速度信号的振动的装置及其方法
公开(公告)号：WO2014119825A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/KR2013/004695
申请日：2013-05-29
申请人： (주)코어센스
发明人： 김태연 , 박진하 , 김충일
IPC分类号： G01C19/5776 , G01P15/14
CPC分类号： G01C19/5776 , G01P21/00
摘要： 본 발명은 MEMS 자세측정장치에서 자이로센서 신호와 융합되는 가속도계 신호 중 진동에 의해 발생하는 연속적인 저주파 동적 가속도 신호를 분리시켜 차단함으로써 자세측정장치의 롤, 피치 자세 추정 정확도를 높일 수 있도록 하는 MEMS 자세측정장치의 가속도계 신호 진동 감쇠 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 MEMS 자세측정장치의 가속도계 신호 진동 감쇠 장치는 2축 자이로센서 신호를 분석하여 항체의 자세 정보를 추출하는 자이로센서 자세 측정부(100)와; 3축 가속도계 신호를 분석하여 항체의 자세 정보를 추출하되, 3축 가속도계 신호에 포함된 항체의 진동에 의해 발생된 동적 가속도 성분을 분리시켜 진동이 감쇠된 항체의 자세 정보를 추출하는 가속도계 자세 측정부(200)와; 상기 자이로센서 자세 측정부(100)와 가속도계 자세 측정부(200)를 통하여 출력되는 자세 정보를 융합하여 출력하는 융합필터부(300);를 포함하여 이루어져, 진동이 감쇠된 가속도계 신호와 자이로센서 신호를 통하여하 항체의 정확한 자세를 추정할 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于衰减MEMS姿态航向参考系统的加速度计信号的振动的装置及其方法，该装置允许在MEMS姿态航向参考系统中其滚动，俯仰和姿态估计的准确度通过与由陀螺仪传感器信号组合的加速度计信号中分离和阻挡由于振动而产生的连续的低频动态加速度信号来升高。根据本发明的用于衰减用于MEMS姿态航向参考系的加速度计信号的振动的装置包括：陀螺仪传感器姿态测量单元（100），用于通过分析双轴陀螺仪的信号来提取输送体的姿态信息传感器; 加速度计姿态测量单元，用于通过分析三轴加速度计信号来提取输送体的姿态信息，其中为通过分离所产生的动态加速度计分量来衰减振动的输送体提取姿态信息包括在三轴加速度计信号中的传送体的振动; 以及用于积分并输出由陀螺传感器姿态测量单元（100）和加速度计姿态测量单元（200）输出的姿势信息的积分滤波单元（300）。因此，本发明可以通过陀螺仪传感器信号和振动衰减的加速度计信号来精确地估计输送体的姿势。

46. 发明申请

WO2014119092A1 複合センサ审中-公开
标题翻译：复合传感器
公开(公告)号：WO2014119092A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/JP2013/081204
申请日：2013-11-19
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：前田　大輔 , 大坂　一朗 , 林　雅秀
IPC分类号： G01P21/00 , G01C19/5726 , G01C19/5755 , G01P15/125 , G01P15/18
CPC分类号： G01R31/2829 , G01C19/5726 , G01C19/5776 , G01P15/125 , G01P15/18 , G01P21/00 , G01P2015/0814 , G01R31/025
摘要：　複合センサにおいて、ある検出エレメントに発生した故障が、他の故障が発生していない検出部に影響を与えることを抑える技術を提供する。複合センサにおいて、複数の検出エレメントのそれぞれ毎に有する信号検出回路である、Ｃ／Ｖ変換回路３２１ａ，３２１ｂ、アンプ回路３２２ａ，３２２ｂ、ＡＤＣ３２３ａ，３２３ｂ、診断電圧出力用ＤＡＣ３２７ａ，３２７ｂ、キャリア信号生成ＤＡＣ３２８ａ，３２８ｂ、および、基板電圧発生ＤＡＣ３２９ａ，３２９ｂからなる複数の検出部と、複数の検出部のそれぞれの間で共有する電源電圧入力部３３１およびＧＮＤ電圧入力部３３２と、複数の検出部のそれぞれ毎に有し、各検出エレメントの故障を検知し、故障の発生した検出部への電源供給を停止する故障検出回路である過電流スイッチ回路１０１ａ，１０１ｂと、を有する。
摘要翻译：提供了一种用于复合传感器的技术来抑制在检测元件中发生的故障影响其中没有发生故障的另一检测单元。复合传感器包括：由信号检测电路形成的多个检测单元，它们包含在多个检测元件中，它们是C / V转换电路（321a，321b），放大电路（322a，322b），ADC （323a，323b），诊断电压输出DAC（327a，327b），载波信号产生DAC（328a，328b）和基板电压产生DAC（320a，329b）; 在所述多个检测单元中的每一个共享的GND电压输入单元（332）和电流电压输入单元（331）。以及作为包含在所述多个检测单元中的每一个中的故障检测电路的过电流开关电路（101a，101b），检测各检测元件的故障，并且在发生故障时停止对所述检测单元的电流供给。

47. 发明申请

WO2014001635A1 IMPROVED VIBRATORY GYROSCOPE 审中-公开
标题翻译：改进的振动陀螺仪
公开(公告)号：WO2014001635A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/FI2013/050697
申请日：2013-06-25
申请人： MURATA MANUFACTURING CO., LTD.
发明人： Aaltonen, Lasse
IPC分类号： G01C19/5726 , G01C19/5776 , H03H9/02 , B81B7/00 , G01P3/44 , G01C19/5762
CPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/5726 , G01C19/5762
摘要： (57) Abstract An improved sensing device comprising micro mechanical gyroscope and a feed-back loop with a controller (87) for creating a damp control signal. A frequency generator (84) generates a drive signal for drive mode vibration and a reference signal (892) that is in quadrature-phase in relation to the drive mode vibration. The quadrature reference signal (892) is summed with the damp control signal of the controller (87). The resulting transducer control signal is fed to the second mechanical resonator (83). Stable cancellation of the actual mechanical quadrature motion is achieved already at the sensing element level, before the detection of the Coriolis signal.
摘要翻译：（57）摘要一种改进的感测装置，包括微机械陀螺仪和具有用于产生潮湿控制信号的控制器（87）的反馈回路。频率发生器（84）产生用于驱动模式振动的驱动信号和相对于驱动模式振动处于正交相位的参考信号（892）。正交参考信号（892）与控制器（87）的潮湿控制信号相加。所得传感器控制信号被馈送到第二机械谐振器（83）。在检测科里奥利信号之前，已经在传感元件级别实现了实际机械正交运动的稳定取消。

48. 发明申请

WO2013148062A1 MULTICHANNEL GYROSCOPIC SENSOR 审中-公开
标题翻译：多通道陀螺仪传感器
公开(公告)号：WO2013148062A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/US2013/028575
申请日：2013-03-01
申请人： APPLE INC.
发明人： PATEL, Parin
IPC分类号： G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776 , G06F1/1694 , G06F3/0346 , G06F3/038 , H04M2250/12
摘要： An electronic device may have a gyroscopic sensor. The gyroscopic sensor may produce angular velocity data in response to movement of the electronic device. The gyroscopic sensor may have a first and second parallel branches of circuitry that are configured to produce angular velocity data from microelectromechanical systems output signals. When performing functions such as gaming or navigation functions, the electronic device may use the first branch of circuitry to produce angular velocity data with a large dynamic range. When performing functions such as image stabilization operations, the electronic device may use the second branch of circuitry to produce angular velocity data that is characterized by a relatively small amount of noise.
摘要翻译：电子设备可以具有陀螺仪传感器。陀螺传感器可以响应于电子设备的移动而产生角速度数据。陀螺传感器可以具有被配置为从微机电系统输出信号产生角速度数据的电路的第一和第二并联分支。当执行诸如游戏或导航功能的功能时，电子设备可以使用电路的第一分支来产生具有大的动态范围的角速度数据。当执行诸如图像稳定操作的功能时，电子设备可以使用电路的第二分支来产生以相对较小量噪声为特征的角速度数据。

49. 发明申请

WO2013125212A1 慣性力センサ及びこれを用いた電子機器审中-公开
标题翻译：惯性力传感器和使用它的电子设备
公开(公告)号：WO2013125212A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/JP2013/000925
申请日：2013-02-20
申请人：パナソニック株式会社
发明人：服部　勲 , 植村　猛
IPC分类号： G01C19/5776 , G01P15/08
CPC分类号： G01C19/5776 , G01P3/44 , G01P15/08 , G01P15/097 , G06F1/3296
摘要：　慣性力センサは、慣性力を電気信号に変換するセンサ素子と、センサ素子に接続されて慣性力値を出力するセンサ信号処理部と、慣性力値に基づいてセンサ信号処理部への供給電力を制御する電力制御部と、を有する。電力制御部は、所定時間にわたって、慣性力値が基準値を中心とした所定範囲内の場合に、センサ信号処理部への供給電力を低下させるとともに、基準値を所定時間が経過時の慣性力値に更新する。
摘要翻译：惯性力传感器设置有将惯性力转换为电信号的传感器元件，连接到传感器元件并输出惯性力值的传感器信号处理单元和控制电力供应的功率控制单元基于惯性力值对传感器信号处理单元的电力。如果在具有基准值作为其中间值的预定范围内惯性力值停留预定时间长度，则功率控制单元减小对传感器信号处理单元的电力供应，并将参考值更新为惯性经过预定时间的时刻的力值。

50. 发明申请

WO2013079139A2 REGELUNGSVORRICHTUNG, DREHRATENSENSOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER REGELUNGSVORRICHTUNG MIT HARMONISCHEM SOLLWERTSIGNAL 审中-公开
标题翻译：控制装置，转向传感器和操作具有谐波设定点信号的控制装置的方法
公开(公告)号：WO2013079139A2
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/EP2012/004307
申请日：2012-10-15
申请人： NORTHROP GRUMMAN LITEF GMBH , RUF, Markus
发明人： RUF, Markus
IPC分类号： G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/00 , G01C19/56 , G01C19/5747
摘要： Eine Regelungsvorrichtung umfasst eine Sensoreinheit (170), die ein Messsignal ausgibt, welches eine Auslenkung eines Schwingers (190) entlang einer Anregungsrichtung abbildet. Eine Regler-Haupteinheit (200) leitet aus dem Messsignal und einem harmonischen Sollwertsignal ein Steuersignal für eine Aktuatoreinheit ab, so dass die Aktuatoreinheit (180) einer Abweichung der Auslenkung des Schwingers (190) von einer Soll-Amplitude einer harmonischen Resonanzschwingung entgegen wirkt. Eine Regler-Erweiterungseinheit (600) schätzt bei abgeschalteter Aktuatoreinheit (180) Ist-Phase und Ist-Amplitude einer Restschwingung des Schwingers (190) und synchronisiert das harmonische Sollwertsignal auf die Restschwingung auf. Die in der Restschwingung enthaltene Restenergie wird ausgenutzt, um schneller einen definierten Betriebszustand des Schwingers zu erreichen.
摘要翻译：控制装置包括传感器单元（170），该传感器单元输出对振动器（190）的沿着激励方向的偏转进行成像的测量信号。主控制器单元（200）从测量信号和谐波设定点信号，控制信号f导航使用衍生为r的致动器，使得致动器（180）从一个谐波共振振动的针对期望的振幅作用在振子（190）的偏转的偏差，控制器扩展单元（600），SCH＆AUML; TZT时关闭的致动器（180）实际相位和振荡器（190）的残留振动的实际幅度，并同步上的残余振动的谐波设定点信号。剩余振动中包含的剩余能量用于更快速地实现振荡器的定义操作状态。

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