小型化，成本降低，也能够应付的要求，例如简单性，其Motasaiku包括控制器和制动器系统，用于摩托车，这种控制装置的控制方法 还有制动器的制动系统。 对应于电动机周期的转动期间A中得到的倾斜角控制装置和根据本发明的电动机周期制动系统的控制方法，并且，在用于机动Tasaikuru制动系统，增加梯度G设定，开始基准 满足时，开始用于增加在车轮制动机构中以增加梯度G产生的制动力的制动力抑制操作。

小型化，成本降低，也能够应付的要求，例如简单性，其Motasaiku包括控制器和制动器系统，用于摩托车，这种控制装置的控制方法 还有制动器的制动系统。 用于电动机的控制装置，以及用于根据本发明的机动二轮车的制动系统的控制方法，并且，在所述制动系统Tasaikuru，作为起始基准滑移率Ssth开始对应于倾斜角度标准A电动机周期的转动过程中获得 当在摩托车转弯过程中获取的滑移率S增加并且达到开始参考滑移率Ssth时，开始制动力抑制操作。

输入构件，释放时或输入构件的操作等的刹车踏板抑制，通过与Haujingu碰撞产生的撞击联接噪声的往复冲程的良好的检测精度。 本发明的制动力放大器1根据通过操作制动踏板100而往复运动的输入构件4的移动量来增大制动踏板100的操作力， 输入部件4，其一端连接于制动踏板100，并嵌入配置在壳体2内的控制壳体3内，且能够相对于输入部件4沿轴向滑动; 和阻尼连接提供，或者可以位于邻接在接触部或壳体2的输入构件，设置有一部分，在操作释放制动踏板100的输入构件4的的时间构件22,31,32是返回运动 阻尼构件22,31,32构造成当输入构件4抵靠壳体2时执行减震阻尼作用。