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    • 30. 发明申请
    • 走行車システム
    • WO2022102265A1
    • 2022-05-19
    • PCT/JP2021/035402
    • 2021-09-27
    • 村田機械株式会社
    • 虎澤 政佳
    • B61B13/00B65G1/04
    • 【課題】走行車に対する振動を抑制可能な走行車システムを提供すること。 【解決手段】走行車システムは、軌道と、走行車と、を備えてよい。軌道は、複数の第1軌道と、複数の第2軌道と、第1及び第2の延長線が交差する部分に設けられた部分軌道と、を備えてよい。走行車は、軌道の上側を走行する走行部と、軌道の下方に位置する本体部と、走行部と本体部とを連結する連結部と、を備えてよい。第1軌道と部分軌道との間、及び第2軌道と部分軌道との間には、走行車が走行するときに連結部が通過する隙間が形成されていてよい。走行部は、軌道を走行する4つの車輪と、4つの車輪の各車軸に直交する4つの回転軸まわりに車輪をそれぞれ回転させることで走行車の走行方向を第1方向と第2方向とに切り替える方向転換機構と、を備えてよい。平面視において4つの回転軸を頂点として形成される四角形は、いずれの辺も第1軌道及び第2軌道に平行でなくてよい。