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21. 发明申请

WO2019136997A1 一种具有双伺服同步运动的桁架装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019136997A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：PCT/CN2018/100131
申请日：2018-08-11
申请人：广东科达洁能股份有限公司
发明人：司徒超营 , 卢振威 , 刘瑞
IPC分类号： B25J9/02 , B25J9/12 , B25J5/02 , B65G61/00
CPC分类号： B25J5/02 , B25J9/026 , B25J9/12 , B65G61/00
摘要：一种具有双伺服同步运动的桁架装置，包括机架（1）、控制机构（8）和抓取机构（6），机架（1）包括平行设置的第一x轴部分（2）和第二x轴部分（3），垂直设置于第一x轴部分（2）和第二x轴部分（3）之间、并与第一x轴部分（2）和第二x轴部分（3）可滑动连接的y轴部分（4），竖直设置于y轴部分（4）上、并在y轴部分（4）上可滑动连接的z轴部分（5），z轴部分（5）与抓取机构（6）连接，第一x轴部分（2）和第二x轴部分（3）均设置了伺服电机。

22. 发明申请

WO2019134326A1 一种挂轨式智能巡检机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2019134326A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/CN2018/086690
申请日：2018-05-14
申请人：杭州申昊科技股份有限公司
发明人：陈如申 , 黎勇跃 , 田少华 , 罗福良 , 陈王峰
IPC分类号： B25J5/02
CPC分类号： B25J5/02 , H02B3/00
摘要：本发明公开了一种挂轨式智能巡检机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动；导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码，平移机构上设有条码读取器，条码读取器与条形码位置相对；控制平台内设有控制模块以及驱动机器人本体沿导轨移动的平移电机；所述升降机构连接控制平台和检测平台，检测平台下方安装智能云台。本发明所述的挂轨式机器人可连续巡检作业，通过滑触线供电可满足 7*24 小时不间断工作，识别表盘数据更准，可将读到的信息及时传输到后台并处理。

23. 发明申请

WO2018087531A1 ATTACHMENT STRUCTURE FOR SECURING A ROBOT ARM TO A SUPPORT STRUCTURE 审中-公开
标题翻译：用于将机器人臂固定到支撑结构的附连结构
公开(公告)号：WO2018087531A1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：PCT/GB2017/053347
申请日：2017-11-07
申请人： CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LIMITED
发明人： JACKSON, Thomas Bates , MARSHALL, Keith
IPC分类号： A61B34/00 , B25J5/02 , A61B90/57
摘要： An attachment structure for securing a robot arm to a support structure, the attachment structure comprising: a mount for mounting to the support structure; and a carrier for connecting to the base of the robot arm, the carrier comprising: a carrier rotational alignment feature for engaging a complementary robot arm base rotational alignment feature, a carrier axial alignment feature for engaging a complementary robot arm base axial alignment feature, and a locking mechanism moveable, once the robot arm base and the carrier are engaged, between an unlocked position which does not constrain the location of the robot arm base along an axis of the carrier, and a locked position which does constrain the location of the robot arm base along the said axis of the carrier relative to the carrier, wherein the locking mechanism is independent of the carrier rotational alignment feature and the carrier axial alignment feature such that the locking mechanism is not actuated during engagement of the carrier and the robot arm base.
摘要翻译：一种用于将机器人臂固定到支撑结构的附接结构，所述附接结构包括：安装件，用于安装到所述支撑结构; 以及用于连接到机器人臂的基座的托架，托架包括：托架旋转对准特征，用于接合互补的机器人臂基座旋转对准特征，托架轴向对准特征，用于接合互补的机器人臂基座轴向对准特征，以及一旦机器人臂基部和载体接合，可移动的锁定机构在不限制机器人臂基部沿着载体的轴线的位置的解锁位置和约束机器人位置的锁定位置之间移动其中所述锁定机构独立于所述载体旋转对准部件和所述载体轴向对准部件，使得所述锁定机构在所述载体和所述机器人臂基部接合期间不被致动

24. 发明申请

WO2018051476A1 ワーク自動搬送機审中-公开
标题翻译：自动工作转移机器
公开(公告)号：WO2018051476A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/JP2016/077373
申请日：2016-09-16
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：伊藤貴史 , 中根尚 , 島田淳
IPC分类号： B25J5/02
摘要：搬送ロボット(１５Ａ，１５Ｂ)間で効率よくワーク(Ｗ)の受渡しを行うワーク自動搬送機(５０)であり、複数の加工部に対してワークを搬送する複数の搬送ロボット(１５Ａ，１５Ｂ)と、その搬送ロボットの駆動を制御する制御装置(１６)とを有し、搬送ロボット(１５Ａ，Ａ５Ｂ)は、加工部との間でワークの受渡しを行う受渡し装置(１７)と、走行台に搭載した受渡し装置を加工部に対応して移動させる走行装置(１９)と、その走行台に搭載され、受渡し装置(１７)から受け取ったワークを保持するワーク保持装置(１８)とを備え、制御装置(１６)は、隣り合う２台の搬送ロボット(１５Ａ，１５Ｂ)に対して、一方の搬送ロボットの受渡し装置(１７)と、他方の搬送ロボットのワーク保持装置(１８)との間でワークの受渡しを行わせるワーク受渡し制御部を有するものである。
摘要翻译：一种用于在传送机器人（15A，15B）之间有效地传送工件（W）的自动工件传送机（50），其包括多个处理单元传送机械手（15A，15B），以及用于控制所述搬运机器人的驱动控制的控制单元（16），传送机器人（15A，A，B）是转印装置的处理单元之间传送工件（和17），行驶装置（19），用于移动安装在游动滑车上，以便对应于所述处理单元的传送装置，被安装在踏脚板，工件用于保持工件保持装置从所述转移装置（17接收）（（15A，15B）和一个传送机器人的工件夹持装置（17）之间的传送机器人（17）和控制装置（16） 18）之间传送工件它有一个传输控制单元。

25. 发明申请

WO2017219079A1 STRUCTURAL MAINTENANCE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：结构维修系统
公开(公告)号：WO2017219079A1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：PCT/AU2017/050626
申请日：2017-06-21
申请人： HEIGEL INDUSTRIAL SOLUTIONS PTY LTD
发明人： FOSTER, Darren James
IPC分类号： E02B17/00 , E01D19/02 , E01D22/00 , E02D5/64 , E02B3/06 , E21B41/04 , B25J5/02 , B63C11/34
CPC分类号： E02B17/0034 , B25J5/007 , B25J5/02 , B25J11/0055 , B25J11/0075 , B25J11/0085 , B25J19/021 , B25J19/022 , B25J19/026 , B25J19/027 , E01D19/02 , E01D19/106 , E02B3/06 , E02B17/00 , E02D5/64
摘要： A pier maintenance system and a structural maintenance system are provided. The pier maintenance system is configured to maintain elongate members of the pier (e.g. piles). The pier maintenance system includes a delivery module, configured to navigate between the elongate members; and a maintenance module, coupled to the delivery module, and configured to navigate along the elongate members, to maintain the pier.
摘要翻译：提供码头维护系统和结构维护系统。码头维护系统构造成维持码头的细长构件（例如桩）。码头维护系统包括配置成在细长构件之间导航的递送模块; 以及维护模块，所述维护模块联接至所述输送模块，并且构造成沿着所述细长构件导航，以维持所述墩。

26. 发明申请

WO2017217865A1 TUNNEL MONITORING SYSTEM AND METHOD OF OPERATION 审中-公开
标题翻译：隧道监测系统和操作方法
公开(公告)号：WO2017217865A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/NO2017/050160
申请日：2017-06-15
申请人： ROXEL AANESTAD AS
发明人： LERANG, Geir Inge
IPC分类号： G06K9/00 , B25J5/02 , E21F17/18
CPC分类号： G06K9/00771 , E21F17/18 , G06K9/00785 , G06K9/00993
摘要： The present application discloses a method for controlling at least one apparatus (1) moving on a guiding means positioned along a tunnel (3), comprising: receiving a sensor data from the at least one apparatus (1); recognizing a pattern on the received sensor data and inserting an entry on a queue, relating to said recognized pattern; processing at least one target state for an apparatus (1), based on the received sensor data; retrieving the entry from the queue, selecting at least one apparatus (1), with a minimum estimated time to directly achieve the at least one target state, and controlling said selected at least one apparatus (1) to directly achieve the at least one target state.
摘要翻译：本申请公开了一种用于控制在沿隧道（3）定位的引导装置上移动的至少一个装置（1）的方法，包括：从所述至少一个装置（1）接收传感器数据）; 识别接收到的传感器数据上的模式并在队列中插入与所述识别的模式相关的条目; 基于所接收的传感器数据处理装置（1）的至少一个目标状态; 从队列中检索条目，选择具有最小估计时间的至少一个装置（1）以直接实现至少一个目标状态，并且控制所选择的至少一个装置（1）直接实现至少一个目标状态。

27. 发明申请

WO2017012756A1 HOCHGESCHWINDIGKEITSPORTALSYSTEM MIT LINEARANTRIEB 审中-公开
标题翻译： HIGH SPEED Portal系统线性驱动
公开(公告)号：WO2017012756A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/EP2016/061861
申请日：2016-05-25
申请人： FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY GMBH
发明人： MATTHEUS, Jörg , KOLLMAR, Thomas
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/02
CPC分类号： B25J5/02 , B25J9/0012 , B25J9/026
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kreuzlaufwagen (1) für ein Portalsystem (50) sowie ein Protalsystem zum Bewegen von Werkstücken, Lasten und dergleichen, ausgebildet aus mehreren in benachbarten Parallelebenen angeordnete Konstruktionsplatten (10, 11, 12), wobei zwischen wenigstens zwei der Konstruktionsplatten (10, 11, 12) längs und/oder querverlaufende Hohlprofile (30, 31) angeordnet sind und wobei mehrere oder alle Konstruktionsplatten (10, 11, 12) und/oder Hohlprofile (30, 31) überwiegend aus einem Kunststoffmaterial, vorzugsweise einem CFK-Material ausgebildet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种横滑架（1），用于台架系统（50）和用于移动工件，负载等的Protalsystem，设置在相邻的平行平面结构片材（10，11，12）形成有多个，其特征在于，（至少两个结构片之间 10，11，12）的纵向和/或横向延伸的空心型材（30，31）被布置和其中，多个或所有结构片材（10，11,12）和/或空心型材（30，31）主要由塑料材料制成的，优选为CFRP 形成材料。

28. 发明申请

WO2016141494A1 TOOL MACHINE LOADING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：工具机装载机
公开(公告)号：WO2016141494A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/CH2015/000036
申请日：2015-03-06
申请人： GÜDEL GROUP AG
发明人： ZULAUF, Walter , ROTH, Ernst , SCHEIDIGER, Michael , KNUCHEL, Alain
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/04
CPC分类号： B25J5/02 , B25J9/0018 , B25J9/04 , B25J9/106
摘要： The invention refers to a tool machine loading apparatus (1), comprising an arm mounting unit (3), an arm (5) and a wrist (7). The arm (5) has a proximal end and a distal end, wherein the arm (5) is mounted with its proximal end to the arm mounting unit (3) and is pivotable about a proximal pivot (4) arranged between the arm (5)'s proximal end and the arm mounting unit (3). The wrist (7) has a proximal end and a distal end (1 7), wherein the wrist (7) is arranged with its proximal end at the arm (5)'s distal end, wherein the wrist (7)'s distal end (17) is moveable with respect to the wrist (7)'s proximal end and wherein the wrist (7)'s distal end (17) is part of a handling unit for handling work pieces or is configured for receiving a handling unit for handling work pieces. The tool machine loading apparatus (1) further comprises an adjustment unit (6) mounted between the arm (5)'s distal end and the wrist (7)'s proximal end for moving the wrist (7)'s proximal end with respect to the arm (5)'s distal end in both directions along an adjustment axis (16) which is essentially horizontally aligned.
摘要翻译：本发明涉及一种工具机装载装置（1），其包括臂安装单元（3），臂（5）和手腕（7）。臂（5）具有近端和远端，其中臂（5）以其近端安装到臂安装单元（3）并且可围绕布置在臂（5）之间的近侧枢轴（4）枢转）的近端和臂安装单元（3）。手腕（7）具有近端和远端（17），其中手腕（7）的近端布置在臂（5）的远端，其中手腕（7）的远端端部（17）可相对于手腕（7）的近端移动，并且其中手腕（7）的远端（17）是处理工件的处理单元的一部分，或者构造成用于接收处理单元用于处理工件。工具机装载装置（1）还包括安装在臂（5）的远端和手腕（7）的近端之间的调节单元（6），用于使手腕（7）的近端相对于沿着基本上水平对准的调节轴线（16）沿两个方向到臂（5）的远端。

29. 发明申请

WO2015158612A1 ROBOTERVORRICHTUNG MIT EINER LINEARACHSE 审中-公开
标题翻译：对于线性轴机械手设备
公开(公告)号：WO2015158612A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/EP2015/057785
申请日：2015-04-09
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： ZUNKE, Richard , STOCKSCHLÄDER, Julian
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/16 , B25J13/08
CPC分类号： B25J5/02 , B25J9/1633 , B25J13/085 , G05B2219/40599
摘要： Die Erfindung betrifft eine Robotervorrichtung, aufweisend eine Linearachse(13), einen auf der Linearachse (13) verstellbar gelagerten, mehrere Gelenke (4) und die Gelenke (4) verbindende Glieder (5-12) aufweisenden Roboterarm (2), und eine Robotersteuerung (3) die ausgebildet und/oder eingerichtet ist, die Gelenke (4) des Roboterarms (2) automatisch auf Grundlage eines Roboterprogramms oder in einem Handfahrbetrieb kraft- und/oder momentgeregelt zu steuern, wobei die Robotersteuerung (3) außerdem ausgebildet und/oder eingerichtet ist, die Linearachse (13) kraft- und/oder momentgeregelt anzusteuern.
摘要翻译：本发明涉及的机器人装置，包括线性轴线（13），一个在所述线性轴线（13）可调节地安装，多个关节（4）和接头（4），连接元件（5-12）具有所述机器人臂（2），和机器人控制器（3）其上形成和/或设置的接头（4）的机器人手臂（2）自动地根据一个机器人程序或在手动驱动模式力，和/或控制的转矩控制，其特征在于，所述机器人控制器（3）进一步被配置和/或适于控制所述线性轴线（13）带正和/或转矩调节。

30. 发明申请

WO2012076418A1 SCHLEIFVORRICHTUNG ZUM MASCHINELLEN SCHLEIFEN VON ROTORBLÄTTERN FÜR WINDKRAFTANLAGEN 审中-公开
标题翻译：研磨装置一种风力涡轮机机打磨刀片
公开(公告)号：WO2012076418A1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/EP2011/071656
申请日：2011-12-02
申请人： JÖST GMBH , JÖST, Peter
发明人： JÖST, Peter
IPC分类号： B24B19/14 , B24B21/16 , B24B27/00 , B24B53/007 , B24B55/06 , B24D9/02 , B25J5/02
CPC分类号： B24B19/14 , B24B21/16 , B24B27/0038 , B24B27/0061 , B24B53/007 , B24B55/06 , B24D9/02 , B25J11/0065
摘要： Schleifvorrichtung (1) zum maschinellen Schleifen von Rotorblättern (100) für Windkraftanlagen, aufweisend mindestens einen Industrieroboter (30) und eine Schleifeinheit (10, 50, 70), die vom Industrieroboter (30) geführt wird, wobei die Schleifeinheit (10, 50, 70) ein Schleifmittel (12, 52) und eine Reinigungsvorrichtung (20) aufweist, die das Schleifmittel (12, 52) an dessen Schleifoberfläche (64, 53) reinigt.
摘要翻译：用于风力涡轮机转子叶片的机械研磨（100）的研磨装置（1），包括：至少一个工业机器人（30）和一个研磨单元（10，50，70）是由工业用机器人（30）引导，其特征在于，所述研磨单元（10，50， 70），其具有在其表面磨削的磨削装置（12，52）和含磨料（12，52的清洁装置（20））（64，53）进行纯化。

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